选自 venturebeat 作者：KYLE WIGGERS 机器之心编译 机器之心编辑部 长久以来，我们都将注意力放在了算法性能上，而对于算法偏见，我们并没有很完善的研究。...在 MIT 的 AAAI 2019 新研究中，作者借助 VAE 学习训练数据的潜在结构，并以学到的潜在分布给数据点加权从而解决算法偏见问题。 算法中的偏见可能比你想象得还要普遍。...「矫正这些问题至关重要，因为这类算法已经用在了安全、执法及其他领域。」...「公平系统的开发和部署对于防止意外的歧视以及确保这些算法被长期接纳至关重要。我们希望该算法能够促进现代人工智能系统算法的公平性。」合著者表示。...与此同时，一大类新兴的算法纠偏工具有望实现更加公正的人工智能。 去年 5 月，Facebook 发布了 Fairness Flow。
这个方法简单但也有点粗暴，下面提供一种方法，能够一定程度上不依赖服务端实现倒计时的纠偏。代码非原创，时间久远忘了出处，在此记录一下学习过程以免遗忘。如有侵权请联系我。
1、JavaScript版：通过两个gps坐标计算两点之间实际距离（因为考虑到地球的半径，准确度还行） 其实是直接把这篇文章的java版改成js版而已 /** * 计算两个gps点的距离 * 出处
一、Settings 打开GPS的方法往数据库里面写值，然后framework层读取值再做相应处理。...LocationManager.MODE_CHANGED_ACTION), UserHandle.ALL); } } 在updateProvidersLocked方法中,如果支持gps
而要实现轨迹的管理应用，需要具备定位、大数据存储、空间检索、轨迹纠偏算法、道路数据体系，导航路线计算等多方面能力的才能实现，而这对于开发者而言却是很难达到的。...轨迹云现提供了轨迹存储管理、轨迹优化纠偏、里程计算、终端位置搜索等功能。 轨迹存储与管理 轨迹云提供了轨迹数据的存储空间，具备弹性扩容机制，数据安全备份机制。...轨迹优化纠偏 当终端设备处在如高架桥下、隧道、高楼林立的环境中，定位常常受到干扰，带来轨迹点漂移、丢点断续，里程不准等情况，使得业务管理受到影响。...轨迹云通过多种纠偏策略使轨迹大限度还原真实，以及呈现时更加清晰： 去噪、绑路 对轨迹中的低精度定位点、漂移点进行准确判断进行过滤，将去噪后的轨迹与道路进行绑定，使得轨迹在地图中显示时更加清晰。...轨迹补偿 如经过隧道，GPS信号弱、应用退到后台等情况导致一段轨迹丢失，轨迹云可通过路线计算对其进行补偿。 里程计算 提供对纠偏优化后的轨迹进行精准里程计算的功能，可以用于里程计费等场景。
而要实现轨迹的管理应用，需要具备定位、大数据存储、空间检索、轨迹纠偏算法、道路数据体系，导航路线计算等多方面能力的才能实现，而这对于开发者而言却是很难达到的。...轨迹云现提供了轨迹存储管理、轨迹优化纠偏、里程计算、终端位置搜索等功能。 图片一、轨迹存储与管理轨迹云提供了轨迹数据的存储空间，具备弹性扩容机制，数据安全备份机制。...二、轨迹优化纠偏当终端设备处在如高架桥下、隧道、高楼林立的环境中，定位常常受到干扰，带来轨迹点漂移、丢点断续，里程不准等情况，使得业务管理受到影响。...轨迹云通过多种纠偏策略使轨迹最大限度还原真实，以及呈现时更加清晰：去噪、绑路对轨迹中的低精度定位点、漂移点进行准确判断进行过滤，将去噪后的轨迹与道路进行绑定，使得轨迹在地图中显示时更加清晰。...图片轨迹补偿如经过隧道，GPS信号弱、应用退到后台等情况导致一段轨迹丢失，轨迹云可通过路线计算对其进行补偿。图片里程计算提供对纠偏优化后的轨迹进行精准里程计算的功能，可以用于里程计费等场景。
第一颗GPS卫星发射于1978年2月22日，最早的GPS系统只进行二维定位，但很快，GPS系统允许包括高度在内的三维定位。 ? 出埃及记，上帝是GPS？ GPS产生的初期主要是由美国国防部赞助。...GPS系统第一次大显身手也是在海湾战争。当时的GPS系统还没有完成，所以美国空军调整了GPS卫星的轨道，以便更好的服务于海湾地区。...GPS设备和技术开始在民用领域蓬勃发展，并带动了技术本身的快速进步。 GPS系统已经渗入到我们的生活。在IT领域，移动端革命与GPS系统正在紧密融合。...GPS信号 GPS卫星像广播一样，不断向外发送信号。GPS接收器是一个被动的接收装置，用于接收GPS卫星发出的信号，并反演接收器所在位置。GPS信号的基础是简谐的载波(carrier wave)。...几十年的时间，GPS技术从萌发到渗入到生活的各个角落，可以说是技术发展史上的一个奇迹 (1978年才发射了第一颗GPS卫星，GPS技术比计算机都要新)。可以相信，GPS技术会继续影响我们的生活。
大家都知道，美国GPS使用的是WGS84的坐标系统，以经纬度的形式来表示地球平面上的某一个位置，这应该是国际共识。...百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。...3.火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 GCJ-02(火星坐标) 和 BD-09 （百度坐标） 算法代码如下，其中 bd_encrypt 将 GCJ-02 坐标转换成...WGS-84 到 GCJ-02 的转换（即 GPS 加偏）算法是一个普通青年轻易无法接触到的“公开”的秘密。...知道了这个算法之后，就可以离线进行 Google 地图偏移校正，不必像之前那么麻烦。 至于 GCJ-02 到 WGS-84 的转换（即 GPS 纠偏），可以使用二分法。
; szTime[0] = pTime[4]; szTime[1] = pTime[5]; pGPSPosition->wFixSecond = atoi(szTime); //是否否有效的GPS
今天我们就来学习一下如何利用Fake GPS以及Windows Mobile 6.0 Professional SDK自带的GPS Sample代码，在Windows Mobile 6.0 Professional...Emulator上实现GPS接收功能。 ...Fake GPS的安装和设置 在”%Program Files%\Windows Mobile 6 SDK\Tools\GPS”下，有一个叫做FakeGPS.cab的文件，这个就是FakeGPS的安装文件...Gps.sln”。...就是我们刚才在程序中GPS接收界面上显示的数据。
本章中我们先学习GPS的基本知识，然后通过具体的案例讲解Android环境中GPS开发的基本原理及步骤。学习过本章知识之后我们能够利用GPS进行简单的定位功能的开发。...对于手机用户来说，手机就是GPS定位系统的接收器，也就是说GPS定位需要手机的硬件支持GPS功能。...GPS是一个中距离圆形轨道卫星导航系统，该系统包括太空中分布在倾角为55度的6个轨道上的24颗GPS卫星、地面上的一个主控站、3个数据注入站和5个监测站以及作为用户端的GPS接收器。...Ø gps：由LocationManager.GPS_PROVIDER常量表示，它代表通过GPS卫星获取定位信息的LocationProvider对象。...9.3 GPS定位 9.3.1 使用DDMS模拟定位 Android模拟器本身并不能作为GPS接收器，因此无法得到GPS的定位信息，但为了方便程序员测试GPS应用，Android提供了DDMS工具来发送模拟的
**GPS卫星在空中连续发送带有时间和位置信息的无线电信号，供GPS接收机接收。...图中显示了GPS系统的时延原理。 载波相位测量 通过测量从GPS卫星发射的原始载波相位到待测设备接收的载波相位之差，得到载波传输距离。...卫星定位最不好解决的问题就是误差，因为信号在传输的时候，因为大气等因素的影响，速度哪怕慢一丁点，影响都比较大，因为光速特别快，所以GPS的误差一般是在几米到几十米，想要减少误差，我们就要用差分GPS这项技术...，它可以大大提高GPS的定位精度。.../how-gps-works/how-gps-works/
前言：GPS 的 log 与其他模块不同，正常打开开发者模式很多关键类是不会打印log的，需要手动打开手机权限。...1、添加配置文件 local.prop 到手机 data/local.prop 目录 2、修改gps.conf中的参数 /system/vendor/etc/gps.conf Change DEBUG_LEVEL
SYN5203型GPS模拟器能够精确、无误的模拟出GPS卫星导航授时信息，通过自身可发出定位授时信息，支持实时星历和外部星历参数输入，能满足各类GPS导航仪终端的测试需求。...gps信号发生器可模拟卫星颗数为16颗，正常一般是10-12颗。 GPS信号模拟器输出的是真实的GPS信号，接收机接收的所有语句都能输出，在应用中接收机是分辨不出来我们的信号和真实信号的。...SYN5203型gps信号发生器技术指标中指出覆盖范围为方圆1万平米，半径100米之内。可以连接他发出的范围里面的所有gps接收机。...假如您需要缩小模拟的GPS信号辐射范围，防止信号强度过大干扰到周边其它工作的设备，建议直连，直连后信号比较弱另外可加配信号衰减器连接在模拟器输出接口上。...该款设备支持星历输入,在实际应用中客户端的接收机是分辨不出来GPS模拟器提供的信号和真实信号的因为接收机接收的所有语句均可以输出。
GPS）)。...但今天，我们先来看下如何以编程的方式来开启或关闭GPS。...山重水复疑无路 首先，我们要知道，Android系统的设置画面中就可以进行GPS的开关，那么它是如何实现的呢？...检查GPS开关状态 那么，如何查看当前的GPS开关状态呢？...转自：http://www.learningandroid.net/blog/advance/programmable-toggle-gps/
GPS 数据格式 GPRMC（建议使用最小GPS数据格式） $GPRMC,,,,,,,,,,, 1) 标准定位时间...GPS固定数据输出语句(＄GPGGA) 这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下面举例说明＄GPGGA语句各部分的含义。...，2=差分GPS)：1=实时GPS； (7)可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=07； (8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.4； (9)天线高程(海平面，－9999.9...～99999.9，单位：m)；天线高程=76.2m); (10)大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):－7.0m; (11)差分GPS数据年龄，实时GPS时无:...无; (12)差分基准站号(0000～1023)，实时GPS时无:无; ＊总和校验域； hh 总和校验数:65 (CR)(LF)回车，换行。
$GPRMC(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data) 格 式： $GPRMC,,,,,,,,,<...,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50 说 明： 字段 0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS
1、GPS 服务启动 SystemServer.java的startOtherServices方法中添加LocationManagerService方法的代码如下, frameworks/base/services...LocationManagerService(context); ServiceManager.addService(Context.LOCATION_SERVICE, location); 添加gps...loadProvidersLocked(); updateProvidersLocked(); } loadProvidersLocked方法主要是添加设备上支持的GPS...mPassiveProvider = passiveProvider; if (GnssLocationProvider.isSupported()) { // Create a gps...gnssProvider.getNetInitiatedListener(); addProviderLocked(gnssProvider); mRealProviders.put(LocationManager.GPS_PROVIDER
道格拉斯-普克算法是我们常用的一种轨迹点的抽稀算法，抽稀出来的点可以尽可能的维持原先轨迹点的大体轮廓，剔除一些非必要的点。
第三，纠偏——情景指引，方向微调 一个系统在运行的过程中，有些时候也会出现一些跟平常不一样的差异所在。...如果前面的纠偏只是一些相对较小的指引的话，那么基于预测的情景研究和系统优化，则是相对较大的变动。
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