首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    Fisheye-Calib-Adapter: 一款便捷的鱼眼相机模型转换工具

    文章:Fisheye-Calib-Adapter: An Easy Tool for Fisheye Camera Model Conversion 作者:Sangjun Lee 编辑:点云PCL 欢迎各位加入知识星球...然而该模型是为视场较窄的相机(如针孔相机)设计的,因此在广角覆盖情况下效果较差。为了解决这一问题,提出了多种鱼眼相机模型,这些模型是针孔相机模型的扩展。...结果表明 EUCM 与 KB 模型及 DS 模型之间的转换效果令人满意。 对于 RT 模型(针孔模型的畸变建模),从鱼眼相机模型到其转换的性能相比其他模型有所下降。...Fisheye ORB-SLAM 使用 EUCM 模型作为鱼眼相机的参数。...图 4 显示了使用直接获取的 EUCM 参数和通过 KB-EUCM 转换获得的 EUCM 参数进行 Fisheye ORB-SLAM 的结果图像。

    13610

    OpenCV 实现多张图像拼接

    图像拼接Stitch模块算法流程与代码使用介绍 拼接算法 OpenCV中从2.4.x版本之后多出来一个新的模型 图像拼接,该模块通过简单的高级API设置,可以获得比较好的图像拼接效果,OpenCV官方提供了一个高度集成的...pano表示的输出结果,是拼接之后的Mat对象 官方的例子得到效果是非常的好,输入的images如下: ? 拼接结果如下: ?...代码演示 另外在拼接的时候可以设置不同warper,这样会对拼接之后的图像生成不同效果,常见的效果包括 鱼眼相机 环视(平面曲翘) 默认 图示分别如下: ? ? ?...stitcher->setWarper(plane_warper); status = stitcher->stitch(images, result2); // 鱼眼拼接 auto fisheye_warper...= makePtr(); stitcher->setWarper(fisheye_warper); status = stitcher->stitch

    2.9K20

    JQuery效果

    今天向大家来分享一下JQuery的一些效果,这些都相对比较简单 1.显示和隐藏效果           hide()           隐藏元素          show()         显示元素...fadeIn()             淡入效果           fadeOut()            淡出效果          fadeToggle()          淡入、淡出效果...$(selector).fadeTo(speed,opacity,callback);    必需的 speed 参数规定效果的时长。...fadeTo() 方法中必需的 opacity 参数将淡入淡出效果设置为给定的不透明度(值介于 0 与 1 之间)      speed 为速度,opacity为透明度  callback为函数名称 3...可选的 speed 参数规定效果的时长。它可以取以下值:"slow"、"fast" 或毫秒。  可选的 callback 参数是动画完成后所执行的函数名称。

    4K40
    领券