我想将Eigen::Quaterniond转换为Eigen::Vector3d，表示旋转向量(角度*轴)。我的想法是将其转换为Eigen::AngleAxis格式，然后将其转换为Eigen::Vector3d。
是否有从Eigen::Quaterniond到Eigen::AngleAxis的直接函数？
浏览 19提问于2017-08-03得票数 0
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我在3D空间中有两个向量，我正在尝试使用Eigen::Quaternion FromTwoVectors()的函数来计算它们之间的旋转。Eigen::Vector3d normal1;Eigen::Quaterniond quat;std::cout << quat.x() << quat.y() << quat.z() <<
浏览 314提问于2019-09-18得票数 1
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Eigen::Matrix4d transformation_matrix; //assume this is initializedEigen::Quaterniond quat;我试图从变换矩阵中找出一个旋转矩阵。Eigen::Quaterniond库toRotationMatrix中已经有一个API。但要使用这一点，我需
浏览 4提问于2020-03-19得票数 1
Eigen::Vector3d p_B_in_A = Eigen::Vector3d(...);Eigen::Vector3d p_C_in_B = Eigen::Vector3d(...);
Eigen::Quaterniond q_C_in_B = Eigen::Quatern
浏览 3提问于2020-11-22得票数 0
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按欧拉角输入旋转四元数
、、、、
Eigen::Quaterniond euler2Quaternion( const double roll,{
Eigen::AngleAxisd pitchAngle(pitch,Eigen::Vector3d::UnitY());
Eigen
浏览 1提问于2015-04-23得票数 4
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我需要使用Eigen将角轴表示转换为四元数 例如，我有以下来自UR机器人的姿势的角度轴表示(仅限机器人姿势的旋转部分) (-2.237 -2.217 -0.030) 我想使用Eigen将其转换为四元数我试过这段代码 Eigen::Quaterniond q; * AngleAxisd(-2.217,
浏览 22提问于2020-08-10得票数 0
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Eigen::Quaterniond q;q.y() = 1;q.w() = PI/8; // Half of the rotation anglemust be specified, even IDK why
std::cout <<
浏览 3提问于2016-04-08得票数 10
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我想把旋转部分保存到Eigne::Quaterniond中，将平移部分保存为特征：：Vector3d。如何认识到这一点？
浏览 3提问于2022-09-23得票数 0
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Eigen::Quaterniond euler2Quaternion(const double roll, const double pitch, const double yaw) Eigen::AngleAxisd rollAngle(roll, Eigen::Vector3d::UnitZ()); Eigen::Ang
浏览 3提问于2015-11-26得票数 1
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通常我会这么做如果M是列-专业，这将工作，因为Map将是列.现在我映射的四元数这是错误的：q的元素将从N行开始，也就是说
浏览 0提问于2019-08-27得票数 0
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我有一个旋转矩阵rot (Eigen::Matrix3d)和一个平移向量transl (Eigen::Vector3d)，我想把它们放在一个4x4的转换矩阵中。我无论如何也想不出在Eigen中该怎么做。我认为Affine可以用在某种程度上，但我不明白它是如何工作的。从本质上讲，我想要和的组合Eigen::Affine3d r(rot);Eigen
浏览 5提问于2014-08-26得票数 9
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我有两个3d点，如Eigen::Vector3d。Eigen::Vector3d point; //point to rotatep2.vec() = point;
Eigen::Quaterniond rotatedP1 = quat * p2
浏览 2提问于2019-09-02得票数 1
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int main() { Eigen::Vector3d Pw ( 1,0,0 );
Eigen::AngleAxisd rotation_vector_c0w( M_PI/2, Eigen::Vector3d ( 1,0,0 ) ); Eigen::Vect
浏览 8提问于2019-04-10得票数 0
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/Eigen/Core>using namespace Eigen;
Vector3d v;
~C();
C.cpp --它被打包到一个静态库中
浏览 19提问于2022-01-20得票数 4
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我有一个从旋转向量到旋转矩阵的转换，方法是： Eigen::Vector3d rotVec(-0.67925191, -1.35850382, -2.03775573);Eigen::Matrix3d rotationMatrix = rotAA.matrix(); 然后我想做从矩阵到向量的反向转换，我所做的是： Eigen::AngleAxisd rotvec2(rotationMatrix); 然而
浏览 797提问于2021-09-21得票数 2
我无法理解如何在函数中设置转换t：所以问题是:我如何定义一个Eigen::Affine3f
我有旋转矩阵和平移向量。
浏览 4提问于2013-08-26得票数 1
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{ Eigen::AngleAxisdP(euler(1), Eigen::Vector3d::UnitY()); rot = Eigen::
浏览 1提问于2019-01-10得票数 1
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bool approxEqual(double a, double b) return fabs(a - b) < 0.0001;{
Eigen::Vector3d rpy = quat.toRotationMatrix().eulerAngles::AngleAxisd yawAngle(yaw, Eigen::Vec
浏览 0提问于2015-04-13得票数 0
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