Eigen::Quaterniond to Eigen::AngleAxis - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

开发者社区

文档建议反馈控制台

文章/答案/技术大牛

发布

eigen库使用_eigen3

Eigen 库的安装 1. Visual Studio 2017 安装 eigen 库 1.1 下载 eigen 库 1.2 配置 1.3 运行测试 1....Visual Studio 2017 安装 eigen 库 1.1 下载 eigen 库 eigen官网下载地址找到自己需要的版本下载，我下载的是3.3.9，箭头指向的 zip。...解压缩得到文件eigen-3.3.9，放到自己想放置的路径下（后面会引用此处的路径）。 1.2 配置在VS 2017中新建一个空项目，取名为“eigen_demo”。...输入以下测试代码（官方测试代码）： #include #include Eigen/Dense> using namespace Eigen; using namespace std...再次打开此页面，链接器 -> 常规 -> 附加库目录，将路径“\Eigen 库\eigen-3.3.9”再次添加，点击确定。

1.7K3 0

Eigen 使用教程

Eigen 是开源的C++线性代数库，常用在计算机图形学中，之前我们记录了安装使用方法，本文记录常用功能使用方法。...，使用固定尺寸对性能非常有益，因为它允许 Eigen 避免动态内存分配和展开循环; 对于小尺寸在内部，一个固定大小的特征矩阵只是一个普通的数组。...当矩阵尺寸大于（大约）32时，静态矩阵的性能收益变得可以忽略，而且对于动态矩阵，Eigen 更倾向于尝试使用 SIMD 指令集加速运算。...#include Eigen/LU> x = A.qr() .solve(b)); No pivoting....#include Eigen/QR> x = A.svd() .solve(b)); Stable, slowest.

3.7K3 0

您找到你想要的搜索结果了吗？

是的

没有找到

三维空间的刚体运动

Eigen/Geometry> using namespace std; int main() { //一号的姿态 Eigen::Quaterniond q1(0.35, 0.2, 0.3,...0.1); Eigen::Vector3d t1(0.3, 0.1, 0.1); Eigen::Isometry3d Tcw_1 = Eigen::Isometry3d::Identity()...; Tcw_1.rotate(q1.normalized().matrix()); //q1.matrix()将四元数转为AngleAxis旋转向量 Tcw_1.pretranslate(t1);...//点P Eigen::Vector3d Pc1(0.5, 0, 0.2); Eigen::Vector3d Pw = Tcw_1.inverse()*Pc1; //二号的姿态 Eigen...::Quaterniond q2(-0.5, 0.4, -0.1, 0.2); Eigen::Vector3d t2(-0.1, 0.5, 0.3); Eigen::Isometry3d Tcw

1.4K2 0

Ubuntu安装Eigen进行OpenCV矩阵变换

; 1.3 旋转向量转四元数 Eigen::Quaterniond quaternion(rotation_vector); Eigen::Quaterniond quaternion;Quaterniond...quaternion; Eigen::Quaterniond quaternion;quaternion=rotation_vector; 二、旋转矩阵 2.0 初始化旋转矩阵 Eigen::...(Z-Y-X，即RPY) Eigen::Vector3d eulerAngle=rotation_matrix.eulerAngles(2,1,0); 2.3 旋转矩阵转四元数 Eigen::Quaterniond...quaternion(rotation_matrix); Eigen::Quaterniond quaternion;quaternion=rotation_matrix; 三、欧拉角 3.0...::UnitY()));Eigen::AngleAxisd yawAngle(AngleAxisd(eulerAngle(0),Vector3d::UnitZ())); Eigen::Quaterniond

1.6K1 0

Eigen 与 OpenCV 数据转换

OpenCV 支持与 Eigen 之间的数据转化，本文记录方法。...数据转换 OpenCV 算子 cv -> eigen: cv2eigen() eigen -> cv: eigen2cv() 需要引入： #include eigen.hpp...示例转换代码 #include #include Eigen/Core> #include Eigen/CXX11/Tensor> #include...eigen.hpp> #include using namespace Eigen; using namespace std;...uint8_t, 3, Eigen::RowMajor> a_tensor; cv2eigen(img, a_tensor); a_tensor.slice(Eigen::array<size_t

1K2 0

Eigen的基础使用

#Eigen的安装下载Eigen以后直接引用头文件即可,需要的头文件如下 Eigen支持的编译器类型 GCC, version 4.4 and newer....（逆，特征值等） #include Eigen/Dense> #define MATRIX_SIZE 50 /**************************** * 本程序演示了 Eigen...Eigen::Vector3d v_3d; // 这是一样的 Eigen::Matrix vd_3d; // Matrix3d 实质上是 Eigen::Matrix...Eigen::MatrixEigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > matrix_dynamic; // 更简单的 Eigen::MatrixXd...Eigen values = \n" eigen_solver.eigenvalues() << endl; cout Eigen vectors = \n" eigen_solver.eigenvectors

2.7K4 0

Eigen中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换

Eigen::Matrix3d rotation_matrix; rotation_matrix=rotation_vector.matrix(); Eigen::Matrix3d rotation_matrix...=rotation_vector.matrix().eulerAngles(2,1,0); 4，旋转向量转四元数 Eigen::Quaterniond quaternion(rotation_vector...); 4，旋转向量转四元数, Eigen::Quaterniond quaternion(rotation_matrix); Eigen::Quaterniond quaternion; quaternion...=rotation_matrix; 欧拉角 1，初始化欧拉角(Z-Y-X，即RPY) Eigen::Vector3d eulerAngle(yaw,pitch,roll); 2，欧拉角转旋转向量 Eigen...())); Eigen::Quaterniond quaternion; quaternion=yawAngle*pitchAngle*rollAngle; 四元数 1，初始化四元数 Eigen::Quaterniond

4K1 0

eigen库的使用_vcg库

Eigen 矩阵定义复制代码 #include Eigen/Dense> Matrix A; // Fixed rows and cols...复制代码 Eigen 特殊矩阵生成复制代码 // Eigen // Matlab MatrixXd::Identity(rows,cols)...矩阵元素交换 // Of particular note is Eigen's swap function which is highly optimized. // Eigen...P : Q) 复制代码 Eigen 矩阵化简复制代码 // Reductions. int r, c; // Eigen // Matlab R.minCoeff().../Geometry> Eigen 矩阵类型转换复制代码 Type conversion // Eigen // Matlab A.cast<double

1.1K3 0

Eigen 高维矩阵运算

://gitlab.com/libeigen/eigen 引用方法 Tensor 在 eigen\unsupported\Eigen\CXX11 文件夹下，使用时引用： #include ::Dimensions d(2); Eigen::arrayEigen::Index, 3> offsets = { 0, 0, 0}; Eigen::arrayEigen::Index, 3>...::arrayEigen::Index, 2> offsets = {1, 0}; Eigen::arrayEigen::Index, 2> extents = {2, 2}; Eigen::Tensor...the Eigen ThreadPool Eigen::ThreadPool pool(8 /* number of threads in pool */) // Create the Eigen..., 800}, {900, 1000, 1100}}); Eigen::arrayEigen::DenseIndex, 2> strides({3, 2}); Eigen::Tensor<int, 2

4K3 0

布局转模型无法生成新图形_三维数组初始化

Eigen库中各种形式的表示如下：旋转矩阵（3X3）:Eigen::Matrix3d 旋转向量（3X1）:Eigen::AngleAxisd 四元数（4X1）:Eigen::Quaterniond 平移向量.../下面三个变量作为下面演示的中间变量 AngleAxisd t_V(M_PI / 4, Vector3d(0, 0, 1)); Matrix3d t_R = t_V.matrix(); Quaterniond...使用旋转矩阵转四元數的方式 //2.1 直接使用旋转矩阵来对旋转向量赋值 Quaterniond Q2; Q2 = t_R; cout << "Quaternion2" << endl << Q2.coeffs...() << endl; //2.2 使用旋转矩阵来对四元數进行初始化 Quaterniond Q3(t_R); cout << "Quaternion3" << endl << Q3.coeffs()...() << endl; //3.2 使用旋转向量来对四元数进行初始化 Quaterniond Q5(t_V); cout << "Quaternion5" << endl << Q5.coeffs()

7505 0

从零开始学习自动驾驶系统(八)-基础知识之车辆姿态表达

Eigen::Quaterniond q(cos(M_PI / 6.0), 0 * sin(M_PI / 6.0), 0 * sin(M_PI / 6.0), 1 * sin(M_PI / 6.0));...: // 旋转向量转四元数 Eigen::Quaterniond quaternion(rotation_vector); Eigen::Quaterniond quaternion = rotation_vector...Eigen::Quaterniond quaternion(rotation_matrix); Eigen::Quaterniond quaternion = rotation_matrix; 2.3.3...:UnitY())); Eigen::AngleAxisd yawAngle(AngleAxisd(eulerAngle(0), Vector3d::UnitZ())); Eigen::Quaterniond...quaternion = yawAngle * pitchAngle * rollAngle; 2.3.4 四元数到旋转向量、旋转矩阵、四元数的转换四元数 Eigen::Quaterniond quaternion

3.4K1 0

Eigen库要点「建议收藏」

方法一:直接用四元数 Quaterniond q1={0.35,0.2,0.3,0.1},q2={-0.5,0.4,-0.1,0.2}; Vector3d t1={0.3,0.1,0.1...的矩阵和c++中的数组直接转换： Map类用于通过C++中普通的连续指针或者数组（raw C/C++ arrays）来构造Eigen里的Matrix类，这就好比Eigen里的Matrix类的数据和raw...数组转静态矩阵： int i; double *aMat = new double[20]; for(i =0;i<20;i++) { aMat[i] = rand()%11; } Eigen:Map... > staMat(aMat); virtual void oplusImpl(const double* update) override { Eigen...::Map dymMat(aMat,4,5); virtual void oplusImpl(const double* update) override { Eigen:

1.6K6 0

eigen库的使用_eigenvalue

Eigen库使用指南 1.模块和头文件 Core #includeEigen/Core>，包含Matrix和Array类，基础的线性代数运算和数组操作。...Geometry #includeEigen/Geometry>，包含旋转，平移，缩放，2维和3维的各种变换。 LU #includeEigen/LU>，包含求逆，行列式，LU分解。...Cholesky #includeEigen/Cholesky>，包含LLT和LDLT Cholesky分解。 SVD `#includeEigen/SVD>，包含SVD分解。...QR `#includeEigen/QR>，包含QR分解。 Eigenvalues #includeEigen/Eigenvalues>，包含特征值，特征向量分解。...Eigen #includeEigen/Eigen>，包含Dense和Sparse。 2.

1.8K5 0

Eigen库学习教程(全)

，可以直接导入#include Eigen/Dense> 或者#include Eigen/Eigen> 2.Eigen官方教程 eigen官网链接：http://eigen.tuxfamily.org...title=Main_Page 文档：http://eigen.tuxfamily.org/dox/ 3.Eigen使用基础 3.1 Eigen入门-hello Eigen 先来一个最简单的eigen...v_transformed = T * v; cout << "v transformed = " << v_transformed.transpose() << endl; // 由旋转向量构造四元数 Quaterniond...q = Eigen::Quaterniond(rotation_vector); cout << "quaternion = \n" << q.coeffs() << endl; // 由旋转矩阵构造四元数...q = Eigen::Quaterniond(rotation_matrix); cout << "quaternion = \n" << q.coeffs() << endl; v_rotated

6.8K6 1

SLAM初探：Eigen库简单使用

Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。Eigen是一个开源库，从3.1.1版本开始遵从MPL2许可。...固定大小的矩阵和和向量 #include #include Eigen/Core> using namespace Eigen; using namespace std;...include #include Eigen/Core> using namespace Eigen; using namespace std; int main(int...#include Eigen/Eigen>将包含所有的Eigen函数。 #include Eigen/Dense>包含所有普通矩阵函数，不包括稀疏矩阵函数。它们会增加编译时间。...#include #include Eigen/Core> #include Eigen/Eigen> using namespace Eigen; using namespace

3.3K3 1

Eigen基础用法-实现线性回归预测

MyVector3f; 定义一个具有动态维数的矩阵 typedef Eigen::MatrixEigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>...下面的代码示例说明了如何在Eigen中表达一般的数学运算：定义 2∗2 矩阵 Eigen::Matrix2d a; a << 1, 2, 3, 4; Eigen::Matrix2d b; b Eigen::MatrixXf, -1, -1, false> Eigen::DenseBaseEigen::MatrixXf>::block(Eigen::Index startRow..., Eigen::Index startCol, int blockRows, int blockCols)block(Eigen::Index startRow, Eigen::Index...::MapEigen::MatrixXf> x(x_data.data(), static_castEigen::Index>(n), 1); Eigen::MapEigen::MatrixXf

3432 0

SVD分解 Eigen库 opencv库

Eigen 库： #include #include Eigen/SVD> #include Eigen/Dense> //using Eigen::MatrixXf; using...namespace Eigen; using namespace Eigen::internal; using namespace Eigen::Architecture; int main() {...//-------------------------------svd测试 eigen Matrix3f A; A(0,0)=1,A(0,1)=0,A(0,2)=1; A(1,0)=0,A(1,1)=...1,A(1,2)=1; A(2,0)=0,A(2,1)=0,A(2,2)=0; JacobiSVDEigen::MatrixXf> svd(A, ComputeThinU | ComputeThinV...VT :\n"eigen

9674 0

VS2017添加Eigen库

解压之后的文件夹，重命名为 eigen。...在项目属性-> 配置属性-> vc++目录-> 包含目录，比如我的eigen3在d盘，包含目录就是： D:\eigen; 然后就可以在工程中使用了，不会在报打不开文件的错误。...Note：最好弄清楚程序中所使用的Eigen库的版本，因为最新版本可能对低版本的函数不支持版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。

1.1K4 0

C++ 矩阵运算库 Eigen

Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法。。简介 Eigen 是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法。...当前（2023.1）最高 release 版本： 3.4.0 Eigen 采用源码的方式提供给用户使用，在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。...SVD #includeEigen/SVD> 包含SVD分解 QR #includeEigen/QR> 包含QR分解 Sparse #includeEigen/Sparse> 包含稀疏矩阵的存储和运算...Dense `#includeEigen/Dense>` 包含了Core/Geometry/LU/Cholesky/SVD/QR/Eigenvalues模块 Eigen #includeEigen.../Eigen> 包含Dense和Sparse。

2K4 0

eigen使用教程_kafka简单使用

Eigen采用源码的方式提供给用户使用，在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。..., iCol1); //Eigen::MapEigen::MatrixEigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> > map2(p2, iRow2, iCol2); //...Eigen::MapEigen::MatrixEigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> > map3(p3, iCol1, iCol2); //行优先 Eigen::Map...Eigen::MatrixEigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> > map1(p1, iRow1, iCol1); Eigen::...MapEigen::MatrixEigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> > map2(p2, iRow2, iCol2); Eigen

5.1K8 0

点击加载更多

相关资讯

热门标签

活动推荐

运营活动

活动名称

广告关闭