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通用汽车最新提出:3-D车道线检测新方法

本文作者:黄浴 https://zhuanlan.zhihu.com/p/133623737 本文已由原作者授权,不得擅自二次转载 2020年3月11日GM以色列研发中心在arXiv上传论文“Semi-Local...该方法适用于“鸟瞰视角(Bird Eye View)”透视图,该视图被栅格化为粗网格。输出所有网格的参数化3-D曲线表示,然后处理形成整个3-D车道曲线以及检测的不确定性估计。 ?...与沿着网格进行局部学习的线段参数不同,这种方法训练不确定性所需的经验误差,取决于组成整个车道的所有网格并全局进行推理。 如图是网络结构图。该网络由两个处理流水线组成:图像视图和鸟瞰(BEV)视图。...图像视图编码器由ResNet块组成。BEV主干由投影图像视图的特征图组成,并与来自前一个块的卷积投影特征图拼接。...最终BEV特征图在空间上分为由W×H个非重叠网格组成的网格G。与以前方法【1】相似,投影可确保BEV特征图中的每个像素对应于预定义的道路位置,与摄像机的内参数和外部姿态无关。

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UI自动化 --- UI Automation 基础详解

此外,应用程序还可以对属性应用其他过滤器;例如,只在控件视图中包含已启用的控件。...GridItemPattern GridItemPatternIdentifiers 网格的属性 GridPattern GridPatternIdentifiers 具有多个视图的元素的当前和支持的视图...更详细内容请阅读微软官方文档。 事件 说明 属性更改 当 UI 自动化元素上的某个属性或控件模式更改时引发。...元素操作 当来自最终用户或编程活动的 UI 结果出现更改时引发;例如,单击或通过 InvokePattern 调用一个按钮。 结构更改 在 UI 自动化树的结构更改时引发。...结尾 文中只列举了部分内容,更详细内容请阅读微软官方文档,文档还是很详细的,比较难受的地方就是示例代码太少,可能需要自己发掘了。

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    ActiveReports 9实战教程(3): 图文并茂的报表形式

    3、可选的网格间距      当选择Show Grid(显示网格)时,在报表的设计视图中会显示网格,而且网格数量是可以调整的。...选择合适的标尺单位和网格数量能为我们判断空间的位置带来便利,比如:标尺单位选择Centimeters(厘米),网格数量设置为10*10,此时相邻网格之间的距离恰好是1mm。...依次拖入AR9的Label控件,修改显示的文字、并调整背景色。 在Pageheader左上角,添加TextBox,按照下面截图修改汇总算法--可实现对当前页面用户信息进行汇总。 ? ?...呵呵,请在脚本中添加如下脚本,用于修改行变色: int RowNo = 0; public void detail_Format() { if ((RowNo % 2) == 1) {...这里给大家分享一个AR9新增的小技巧:在AR报表中,多个图层直接切换可见性、是否选中,请通过在VS工具栏空白处单击右键,选择ActiveReports 9: ?

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    基于图像的单目三维网格重建

    结果表明,利用该渲染器可以在质量和数量上对三维无监督单视图重建进行显著的改进。 简介 从二维图像中理解和重建三维场景和结构是计算机视觉的基本目标之一。...软光栅器 1.可微渲染通道:下图展示了标准渲染管道(上分支)与本文的渲染框架(下分支)之间的比较,作者定义了环境设置的外部变量(相机P和照明条件L)和描述模型特定属性的内部属性(三角形网格M和顶点外观A...其中Cb是背景色,权重wj满足=1,定义为: ?...基于图像的三维推理 1.单视图网格重建:从图像像素到形状和颜色生成器的直接梯度使作者能够实现三维无监督网格重建,下图展示了本文的框架: ?...训练过程中,中间网格变形的可视化 ? 真实图像的单视图重建结果 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删文。

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    Sketch69来啦!新增多项有用新功能,你更新了吗?

    在最新的Sketch应用程序更新中,我们引入了三个你会喜欢的功能。第一个是颜色变量,这个是很多设计师期待已久的功能,对于构建设计系统非常有效。...最后,我们新设计的“插入”窗口,使查找和插入组件比以往更容易。 色彩变量 无论您是在做一个一次性项目,还是管理一个复杂的设计系统,保持使用的颜色一致和最新都是很重要的。...它们的工作方式与您期望的完全一样-我们可以在应用填充颜色(纯色)的任何地方应用它们。当您对“色彩变量”进行更改时,您会看到该更新会自动应用在使用它的每个图层上。 ‍ ?...单击工具栏上的“组件视图”选项卡,将会切换到组件选项画布。在那里,您将看到一个网格,其中包含文档中每个组件的预览。...其它更新和修复 更智能的网格:通过拖动网格的圆形中心手柄,可以对网格中的图层进行重新排序 重新命名Symbol Master:遵循Figma和Adobe在行业范围内的命名规则,我们将Symbol master

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    伯克利AI研究:通过学习一种多视角立体机实现3D重建

    整合多个视角的主导范式利用立体视觉,即,如果把三维世界中的一个点从多个视点来看,那么它在三维中的位置可以通过在各自的视图中对其投影进行三角定位来确定。...非投影操作将二维图像(由前馈CNN提取)嵌入到三维世界网格中,这样在三维网格中,根据极线约束,多个这样的图像会被对齐到三维网格中。...投影操作可以被看作是投影操作的反向操作,我们采用三维特征网格(3D feature grid)和采样特性(sample features),在相同的深度间隔中,将它们放置在二维的特征地图(2D feature...在我们的报告中,我们对基于多视图的三维对象重建进行了巨大的改进,与之前的先进技术相比,它使用一个循环的神经网络集成了多个视图。...立体学习机在3D重建(包括:单一和多视角,语义和几何重建,粗糙和密集的投影)中,是一个朝着统一范例的步骤。对这些问题的联合处理可以帮助我们学习更健壮、更准确的模型,同时也比流水线解决方案更容易部署。

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    Gmsh使用教程

    在导航栏mesh选项下级目录找到2D,点击后方框被离散化,变成了一个网格。 ? 至此,一个简单的长方形贴片被离散化处理,操作基本完成,下面我们看看gmsh是怎样通过脚本建模的。...(3)菜单tool-》Options选项 脚本重载与编辑 gmsh支持前台和后台双重操作,也就是说,用户可以在后台编辑脚本,然后通过导航栏Geometry下面的Reload重新加载,相应视图会自动更新...注意一个细节,gmsh在General选项里面定义了文本编辑软件,如果是windows可以选用记事本,linux可以选用gedit,需要修改时再上网搜索,这里就不啰嗦了。 ?...至此,第一个例子已经介绍完毕,总结一下,我们学习了: gmsh最基本的四个建模语句; 与视图和脚本密切相关的常用选项; gmsh前台、后台操作读写脚本。...点击Mesh-》2D按照默认设置进行离散,得到三角形网格,但是我们想要四边形网格。 ? 修改选项卡设置,合并所有三角形网格,得到四边形网格。 ?

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    SIGGRAPH Asia 2023 | 利用形状引导扩散进行单张图像的3D人体数字化

    最后,我们通过考虑合成的多视图图像中的轻微不对齐来执行多视图融合,以获得完全贴图的高分辨率3D人体网格。...我们的实验表明,所提出的方法比先前的方法更详细、更准确地合成了穿着服装的人体,而不需要高质量的3D扫描或策划的大规模服装人类数据集。...实验证明,使用Pose-with-Style与上述步骤相比,能够生成语义上更一致的背景视图,而不仅仅使用ControlNet。...当我们使用法线图作为控制信号时,我们可以保留网格的结构细节,但不能保留人体形状。另一方面,仅使用轮廓图保留了人体形状,但没有网格的结构细节。...实验 定量比较 表 1 定性比较 图 5 消融实验 表 2 主要局限性 图 6 依赖外部方法: 提到方法主要依赖于现成的方法进行基本几何重建和背面合成。我们的方法继承了这些方法的局限性。

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    Android开发笔记(三十八)列表类视图

    2、定义了一个数据观察者AdapterDataSetObserver,用于在列表数据发生变化时,可以通过notifyDataSetChanged方法来更新视图。...下面是Spinner常用的属性和方法: xml布局上的属性设置: prompt : 指定弹窗的标题视图,在spinnerMode=dialog时有效。...下面是GridView常用的属性和方法: xml布局上的属性设置: horizontalSpacing : 指定子视图在水平方向的间距。...listSelector : 指定点击网格时的显示背景。 代码中的方法: setHorizontalSpacing : 设置子视图在水平方向的间距。...具体的说,就是给GridView设置整个网格的背景色(例如黑色),以及网格之间的水平间距和垂直间距;然后给每项网格的根布局设置背景色(例如白色),这样只有网格间距是黑色,从而间接画上了黑色表格线。

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    Android 一起来看看知乎开源的图片选择库

    网格的规格 ---- 如果你想要固定的跨度计数,请使用 spanCount(int spanCount),当方向更改时,范围计数将保持不变。...如果希望可以灵活地适应不同屏幕的网格大小,请使用 spanCount(int spanCount),该值不一定被应用,因为图片网格应该填满视图容器。测量的图片网格的大小将尽可能接近该值。...缩略图缩放 ---- 使用 thumnailScale(float scale) 来设置缩略图位图相对于视图大小的缩放比例,而且它应该是(0.0,1.0)中的浮点值。...album.dropdown.count.color 工具栏元素的颜色,元素包括导航图标,所选的相册标题和右侧的下拉箭头图标 album.thumbnail.placeholder 相册缩略图的占位符 album.emptyView 绘制图片的空视图...album.emptyView.textColor 空白视图的文字颜色 item.placeholder 媒体网格的占位符颜色或 drawable page.bg Activity 或 Fragment

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    使用 SwiftUI 的 Eager Grids

    介绍 早在 2020 年,我们就拥有了在 SwiftUI(LazyVGrid 和 LazyHGrid)中绘制网格的新视图控件。两年后,我们又获得了另一种在网格(Grid)中显示视图的视图控件。...单元格视图仅在它们被滚动时创建,并且在它们滚动时停止计算。 这篇文章的主题 Eager Grids 正好相反。SwiftUI 不在乎它们是在屏幕上还是在屏幕外。所有视图都被同等对待。...在本文中,我们将探索这些新网格,以便您在选择其中一个时做出明智的决定。 关于容器视图的一句话 在我们开始探索 Grid 视图之前,让我先谈谈容器视图。...探索网格选项 在以下部分中,我们将探讨不同的网格大小、对齐和跨越选项。但为了让事情变得更容易,我创建了一个名为 Grid Trainer 的小应用程序。...例如,您可以使用 Divider() 视图,或者更复杂的视图,如下例所示。请注意,我们通常不希望分隔线使网格增长到最大值,因此我们使视图在水平轴上未调整大小。

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    InstantMesh:利用稀疏视图大规模重建模型从单张图像高效生成3D网格

    02 相关工作图像到3D的早期尝试主要集中在单视图重建任务上。随着扩散模型的兴起,先驱工作已经研究了基于图像条件的3D生成建模,在各种表示上进行了探索,例如点云、网格、SDF网格和神经场等。...由于高效的网格光栅化,我们可以使用全分辨率的图像和额外的几何信息进行监督,例如深度和法线,而无需将它们裁剪成块。应用这些几何监督相比于从triplane NeRF提取的网格,可以得到更平滑的网格输出。...对于密度场 ,物体内部的点具有较大的值,而物体外部的点具有较小的值,而SDF场 是相反的。...通过应用显式的几何监督,即深度和法线,与从NeRF的密度场中提取的网格相比,“Mesh”模型变体可以产生更平滑的表面,这在实际应用中通常更具有吸引力。...(ii)我们的3D生成质量不可避免地受到扩散模型的多视图不一致性的影响,但我们相信未来可以通过使用更先进的多视图扩散架构来减轻这个问题。

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    使用网络构建复杂布局超实用的技巧,赶紧收藏吧!

    1024程序员节,160就能买到400的书,红宝书 5 折 网格布局是现代CSS中最强大的功能之一。使用网格布局可以帮助我们在没有任何外部 UI 框架的情况下构建复杂的、快速响的布局。...我们为容器元素中的所有元素添加背景色和字体大小。...我们希望在更大的屏幕上使用不同的布局。CSS网格使得处理媒体查询和创建响应式布局变得非常容易。...image.png 对于移动端,我们希望section在header下面,right 在 section 下面,我们可以使用网格区域来完成。...我们可以根据需要设置移动端的视图,接下我们使用媒体查询来适配一下大屏幕: @media (min-width: 500px) { .container { grid-template-areas

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    ECCV2020 | Gen-LaneNet:百度Apollo提出两阶段的3D车道线检测算法,已开源

    它通常需要建立在昂贵的多传感器(激光雷达、摄像机等)上的高分辨率地图、精确的定位和在线校准,以及在3D空间中更昂贵的手动调整来产生正确的地面真实感。...该方法适用于“鸟瞰视角(Bird Eye View)”透视图,该视图被栅格化为粗网格。输出所有网格的参数化3-D曲线表示,然后处理形成整个3-D车道曲线以及检测的不确定性估计。 ?...与沿着网格进行局部学习的线段参数不同,这种方法训练不确定性所需的经验误差,取决于组成整个车道的所有网格并全局进行推理。 如图是网络结构图。该网络由两个处理流水线组成:图像视图和鸟瞰(BEV)视图。...最终BEV特征图在空间上分为由W×H个非重叠网格组成的网格G。与以前方法相似,投影可确保BEV特征图中的每个像素对应于预定义的道路位置,与摄像机的内参数和外部姿态无关。...(2)与3D-LaneNet中整个场景的全局编码相比,在处理新的或未观察到的场景时,本文方法采用的局部local patch-level 的相关性编码更鲁棒。

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    AutoCAD 2023 for Mac(cad2023)

    命令窗口使用简单的按键直接在命令行中启动命令和响应提示 4、对象夹点使用夹点编辑轻松地重新塑造、移动或操纵几何图形 3、保存到各种设备保存桌面的图形,以便在 AutoCAD 新应用上进行查看和编辑,包括外部参照...4、共享视图在浏览器中发布图形的设计视图以便对其进行查看和添加注释 二、二维草图、图形和注释 1、文本设定创建单行或多行文字 (mtext) 作为单个文字对象。...,轻松返回到特定视图以便快速参考或应用到布局视口 8、布局指定图纸大小、添加标题栏、显示模型的多个视图 9、字段使用文本对象中的字段来显示字段值更改时可自动更新的文本 10、数据链接通过在 Microsoft...、曲面和网格建模工具的组合创建设计的逼真三维模型 2、三维导航(动态观察、ViewCube、控制盘)使用三维查看和导航工具动态观察、回旋、漫游和围绕三维模型飞行来展示您的设计 3、视觉样式应用视觉样式,...控制边的显示、照明和三维模型的着色 4、截面平面使用实体、曲面、网格或区域创建截面平面以显示横截面视图 5、渲染应用照明和材质,为三维模型提供真实外观,以帮助传达您的设计 6、云渲染在线渲染 3D 模型

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    Photoshop快捷键大全 【转需】

    PS是当今流行的图片处理工具..功能非常强大..也正是因为功能如此强大..所以有的时候会找不到一些功能在哪..浪费太多时间… 而解决的办法就是记下这些快捷键..操作起来更方便… 但是说得轻巧..那么多功能快捷键想要全部记住...设置“单位与标尺”(在预置对话框中) 【Ctrl】+【5】 设置“参考线与网格”(在预置对话框中) 【Ctrl】+【6】 设置“增效工具与暂存盘”(在预置对话框中) 【Ctrl】+【7】 设置“内存与图像高速缓存...删除点(“曲线”对话框中) 【Ctrl】加点按点 取消选择所选通道上的所有点(“曲线”对话框中) 【Ctrl】+【D】 使曲线网格更精细或更粗糙(“曲线”对话框中) 【Alt】加点按网格 选择彩色通道...添加锚点工具(在“3D变化”滤镜中) 【+】 减少锚点工具(在“3D变化”滤镜中) 【-】 轨迹球(在“3D变化”滤镜中) 【R】 全景相机工具(在“3D变化”滤镜中) 【E】 移动视图(在“3D变化”...滤镜中) 【H】 缩放视图(在“3D变化”滤镜中) 【Z】 应用三维变形并退回到Photoshop主界面(在“3D变化”滤镜中) 【Enter】 放弃三维变形并退回到Photoshop主界面(在“3D变化

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