DJI Onboard SDK到Mobile SDK的通信- DJI示例不工作。(Matrice600-覆盆子Pi3 - iOS)

DJI Onboard SDK到Mobile SDK的通信是指在DJI飞行器（如Matrice 600）上使用树莓派Pi 3作为Onboard计算设备，通过iOS设备上的DJI Mobile SDK与树莓派进行通信的过程。

DJI Onboard SDK是DJI提供的用于在飞行器上进行开发的软件开发工具包。它允许开发者通过Onboard计算设备与飞行器进行通信和控制，实现更高级的飞行控制和数据处理功能。

DJI Mobile SDK是DJI提供的用于在移动设备上进行开发的软件开发工具包。它允许开发者通过移动设备与DJI飞行器进行通信和控制，实现诸如飞行控制、图传、姿态估计、航点飞行等功能。

在将DJI Onboard SDK与DJI Mobile SDK进行通信时，可以通过以下步骤进行：

1. 配置Onboard计算设备：将树莓派Pi 3连接到Matrice 600的Onboard SDK接口，并确保Pi 3上已安装DJI Onboard SDK的相关库和示例代码。
2. 配置iOS设备：在iOS设备上安装DJI Mobile SDK，并确保已配置好开发环境。
3. 建立通信连接：在iOS设备上使用DJI Mobile SDK提供的API，通过Wi-Fi或者Lightbridge等无线通信方式与Matrice 600建立通信连接。
4. 发送和接收数据：通过DJI Mobile SDK提供的API，可以向Matrice 600发送指令，如起飞、降落、悬停等，并接收飞行器的状态信息、传感器数据等。
5. 处理数据：在iOS设备上使用DJI Mobile SDK提供的数据处理功能，可以对接收到的飞行器数据进行解析和处理，实现更高级的功能，如图像识别、路径规划等。

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