我的博客 Go-CQHttp搭建QQ机器人 官方文档在这——>ATRU官方文档 Go-CQHttp + Atri 使用Linux系统部署 需求 服务器一台/带有Linux的机器 Python环境版本>.../go-cqhttp： 接下来会出现一个二维码，拿你的机器人qq扫码授权即可。第一次扫码就行，之后无需扫码，除非你动了文件。...注意：这不是机器人qq号，这是一个和机器人沟通的账号。...我们对机器人发一个/ping，机器人便会回复， 注：此段大部分参照Sady's Blog，欢迎去串门 基于mirai框架搭建QQ机器人 mirai 是一个在全平台下运行，提供 QQ Android...协议支持的高效率机器人库。
微软宣布收购BOXkit框架的制造商XOXCO，该框架为Slack，Microsoft Teams和Cisco Spark等团队通信聊天应用创建了对话机器人。...Botkit开始为Slack和Facebook Messenger制作机器人，并成为Slack Fund最初的投资接收者之一。...首席执行官Ben Brown表示，现在它已被用于创造超过100,000个机器人。...Azure Bot Services，微软Bot框架中的一部分，现已被超过360,000名开发人员使用，而2017年5月为130,000。 XOXCO成立于2013年。该交易的财务条款尚未披露。...2016年，Brown在奥斯汀为机器人开发者举办了为期两天的Talkabot活动。
(nameof(services)); } if (serviceType == null) { throw new ArgumentNullException(nameof(serviceType)...); } if (implementationType == null) { throw new ArgumentNullException(nameof(implementationType));...public interface IServiceCollection : IList {} 如上，我们一般在ConfigureService中使用Addxxx将服务注入框架的过程...asp.net core框架中就完事了，那么服务的实例化呢？...很直白的可以看出我们常见的几种方法来实例化类：反射，Emit，表达式树等... 目前也算是交代清楚了相关的类。那么框架具体是如何来实例化的呢？整个的流程是怎么样的。
编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能地址：https://mp.weixin.qq.com/s/Mlik8mEHYSb2XmJXqXlKNQ本文介绍了一种名为VR-Robo的框架，该框架能够为视觉导航和机器人运动学习提供真实感强...实验结果表明，该框架可以实现RGB仅有的仿真到现实策略转移，并且能够快速适应复杂新环境中的机器人策略，具有广泛的应用前景。...3）在仿真环境中使用强化学习算法训练机器人的策略，使其能够完成目标跟踪任务，并在复杂环境下保持稳定的行为。...同时，引入了多种技术手段，如物体随机化、碰撞检测等，使得机器人能够在复杂的环境中更好地适应和学习。1.3 解决的问题VR-Robo的主要目标是帮助机器人在复杂的现实环境中进行自主导航和目标跟踪任务。...2）加强多模态信息融合的能力：将其他传感器的信息（如声音、触觉等）融入到学习过程中，提高机器人的综合感知能力。
而Gartner 在2022 企业级对话机器人平台研究报告中指出，Rasa 是唯一成熟可用的开源机器人框架！ 在对话机器人未来前景如此大好的情况下，Rasa必然是一个非常值得大家学习的框架！...Rasa作为一款开源的对话机器人框架，能让开发者使用先进的机器学习技术快速创建工业级的对话机器人。...得益于其丰富的功能、完备的机器学习能力和可以快速上手的特性，Rasa框架是目前最流行也是最成熟的开源对话机器人框架，多次获得业界各大公司和行业研究机构的推荐和认可。...、FAQ、知识图谱聊天机器人等，其中包括使用基于表单（form）的对话管理、ResponseSelector来处理闲聊和FAQ，利用知识库来回答动态查询的问题等，以及自定义Rasa框架，使用对话驱动的开发模式和工具来开发对话机器人...希望两位作者不断有更多的佳作面世。 ——申强 谷歌开发者关系生态中国区负责人 Rasa是业界难得的能提供从语言理解到回答生成整套流程的对话机器人框架。
论文地址：https://arxiv.org/abs/2502.01536 项目地址：https://vr-robo.github.io/ 本文介绍了一种名为VR-Robo的框架，该框架能够为视觉导航和机器人运动学习提供真实感强...实验结果表明，该框架可以实现RGB仅有的仿真到现实策略转移，并且能够快速适应复杂新环境中的机器人策略，具有广泛的应用前景。...3）在仿真环境中使用强化学习算法训练机器人的策略，使其能够完成目标跟踪任务，并在复杂环境下保持稳定的行为。...1.3 解决的问题 VR-Robo的主要目标是帮助机器人在复杂的现实环境中进行自主导航和目标跟踪任务。...2）加强多模态信息融合的能力：将其他传感器的信息（如声音、触觉等）融入到学习过程中，提高机器人的综合感知能力。
在.net框架体系内，反射特性较多的应用到。反射的相关定义分为两种。 ...自然解释：射是一种自然现象,表现为受刺激物对刺激物的逆反应；这是反射的字面解释，我们看一下计算机编程中的反射； 编程解释：通过 System.Reflection 命名空间中的类以及 System.Type...，您可以获取有关已加载的程序集和在其中定义的类型（如类、接口和值类型）的信息。 ...下面介绍一下有关反射的程序集的相关属性和方法的源码： (1).Object的GetType()方法： // Returns a Type object which represent...("name"); if (returnType == null) throw new ArgumentNullException("returnType
在之前的ASP.NET MVC实现依赖注入一文中，通过替换默认的ControllerFactory来达到对Controller生命周期的拦截，实现自定义的对象注入，在NetCore3.0中需要重新实现，...static void InjectFrameWork() { Container = new ContainerBuilder(); //获框架取所有程序集...List assemblies = CloudUtil.GetFrameworkAssemblys(); //注入框架所有Component...object controller) { if (context == null) { throw new ArgumentNullException...context)); } if (controller == null) { throw new ArgumentNullException
新智元报道 来源：Facebook AI 编辑：元子 【新智元导读】Facebook AI近期对机器人技术非常热衷，刚刚又开源了机器人框架PyRobot，该框架是与卡内基梅隆大学合作创建，可运行由...Facebook的机器学习框架PyTorch训练的深度学习模型。...从名称就可以看出，这是一个基于PyTorch的机器人框架。 PyTorch加快了AI子领域研究的进展，提供了一定程度的抽象，让构建最先进的系统、使用共享库和工具、以及优化性能的操作变得更加容易。 ?...如今，Facebook团队也将其应用于机器人领域，与Carnegie Mellon大学研究人员合作推出了PyRobot框架，可以运行PyTorch训练的深度学习模型，Facebook还希望将其打造成一个生态系统...通过在不同硬件上提供通用框架，PyRobot将引领机器人技术基准的开发（类似于AI中的其他领域）并量化进度。Facebook计划与机器人研究社区一起努力建立这些基准。
本文告诉大家一个黑科技，这个黑科技在.net 框架外无法使用，这就是 UncommonField 。下面将会告诉大家这个类有什么用。...但是在框架，需要使用很少的内存，所以就使用UncommonField。...因为现在很少人会写出和框架一样的那么多使用依赖属性，所以就不需要使用这个功能。...下面就是UncommonField代码，我添加一些注释 //这个类可以减少内存使用，比使用 DependencyObject 少的内存，这个类在框架使用，不在外面使用 [FriendAccessAllowed...dp */, null /* metadata */); } else { throw new ArgumentNullException
工厂来使用HttpClient的正确打开方式。...在高并发的情况下，连接来不及释放，socket被耗尽，耗尽之后就会出现喜闻乐见的一个错误： 错误原因: 对象所占用资源应该确保及时被释放掉，但是，对于网络连接而言，这是错误的,原因有如下： 网络连接是需要耗费一定时间的...，频繁开启与关闭连接，性能会受影响； 开启网络连接时会占用底层socket资源，但在HttpClient调用其本身的Dispose方法时，并不能立刻释放该资源，这意味着你的程序可能会因为耗尽连接资源而产生灾难性的问题...可配置、弹性方式重建了 HttpClient 的使用方式：由 DI 框架注入 IHttpClientFactory 工厂；由工厂创建 HttpClient 并从内部的 Handler 池分配请求 Handler...()方法进行创建一个HttpClient 对象,但是没有看到有释放资源的动作，那它是怎么释放的呢？
ASP.NET-CORE下的官方redis客户端实现是基于StackExchange的。...但是官方提供的IDistributeCache接口中的方法只是增删改查，我们可以继续拓展，增加订阅/发布，消息队列，当然这些方法必须是基于底层的StackExchange相对应的方法来做的。...如果我们要实现自己的Redis客户端，同时不使用底层的StackExchange驱动，可以派生一个继承自IDistributedCache的接口，定义自己需要的方法，例如: public interface...最后就是最重要的部分了。ASP.NET-CORE框架随处可见的都是依赖注入。上面所有的程序，都是一个接口对应着一个类。所谓的依赖注入，其实就是继承自接口的类的实例化过程，但是这个过程是解耦的！...DI的作用主要就是用来解耦实例化的过程。 ASP.NET-CORE框架依赖注入部分是在ConfigureService中使用的。
不想重复造轮子 在设计一个功能之前，我通常会先查阅资料，看看是否有框架自带的功能可以完成需求。于是，ASP.NET Core自带的Data Protection引起了我的注意。...无需自己去设计加密算法，直接使用框架提供的，由专业的微软保证安全的算法即可。 无需自己管理密钥，默认情况下框架会自动生成以及选择对应的存储方式。 密钥默认情况每90天自动更替一次。...view=aspnetcore-2.2 Data Protection 默认用的算法就是AES，可以满足我的需要。 加解密过程 框架帮我们隐藏复杂的算法过程之后，我们只要简单3部，就能完成加解密。...(nameof(plainText)); if (key == null || key.Length <= 0) throw new ArgumentNullException(...nameof(key)); if (iv == null || iv.Length <= 0) throw new ArgumentNullException(nameof(iv
单元测试对我们的代码质量非常重要。很多同学都会对业务逻辑或者工具方法写测试用例，但是往往忽略了对Controller层写单元测试。我所在的公司没见过一个对Controller写过测试的。...在这里多叨叨一句，面向接口的好处，除了能够快速的替换实现类（其实大部分接口不会有多个实现），最大的好处就是可以进行mock，可以进行单元测试。...ctrl.UserInfo(null); }); //对空参数进行assert Assert.ThrowsExceptionArgumentNullException...ctrl.ControllerContext.HttpContext = new DefaultHttpContext(); 对HttpContext.SignInAsync进行mock 我们使用ASP.NET Core框架进行登录认证的时候...Filter使用，所以Filter的测试也很重要。
介绍 实现步骤 使用方法 效果 介绍 在 OEA 框架中，是使用 WCF 作为数据传输框架。...作为使用 .NET 框架的系统内部互联，往往期望在使用 WCF 获取统一传输方案的同时，还能得到 BinaryFormatter 类的序列化性能。...("methodName"); 29: if (parameterInfos == null) throw new ArgumentNullException("parameterInfos..."); 30: if (innerClientFormatter == null) throw new ArgumentNullException("innerClientFormatter..."); 31: if (action == null) throw new ArgumentNullException("action"); 32: 33:
在目前的软件项目中，都会较多的使用到对文档的操作，用于记录和统计相关业务信息。由于系统自身提供了对文档的相关操作，所以在一定程度上极大的简化了软件使用者的工作量。 ...在.NET项目中如果用户提出了相关文档操作的需求，开发者较多的会使用到微软自行提供的插件，在一定程度上简化了开发人员的工作量，但是同时也给用户带来了一些困扰，例如需要安装庞大的office，在用户体验性就会降低很多...那么可能会有人问有没有什么办法让这些困扰得到解决，答案是肯定的，那就是今天需要介绍的“DocX”组件，接下来我们就来了解一下这个组件的功能和用法。...在使用DocX组件时，你需要安装为了使用DocX是.NET框架4.0和Visual Studio 2010或更高版本。 ...做了一个简单的解析，并且附上一些创建文档和创建图表的方法供开发者参考。
这篇博客是写给自己看的。已经不止一次看到AddOptions的出现，不管是在.net core源码还是别人的框架里面，都充斥着AddOptions。...DI说白了，作用就是 解耦的 实例化继承自接口的类 如果在程序中基于IOptions实现了你自己的选项配置类，最好就是调用AddOptions完成Options的几个重要对象的实例化...services) { if (services == null) { throw new ArgumentNullException(nameof(services)...TOptions : class { if (services == null) { throw new ArgumentNullException...); } if (configureOptions == null) { throw new ArgumentNullException
1 概要 创建ASP.NET Web Api 时模板自带Help Pages框架。...2 问题 1）使用VS创建Web Api项目时，模板将Help Pages框架自动集成到其中，使得Web Api项目引入了MVC框架开发包，使得项目看起来杂乱。...2）自带的Help Pages框架无法针对Odata控制器生成API文档。...route) { if (controllerDescriptor == null) { throw new ArgumentNullException...route) { if (actionDescriptor == null) { throw new ArgumentNullException
这项研究通过使用强化学习训练过程中产生的接触信息来预测物体可操作性信息，更好地实现机器人操纵任务，并对各种算法以及环境具有即插即用的能力。...如何让机器人学会操纵不同形状的物体并且学会稳定有效的交互策略成为了当前的研究热点。近年来，强化学习（RL）为这一问题提供了解决方案。...这样的接触预测系统实现了端到端（End-to-end）的 Visual Affordance 学习框架，它可以广泛地适用于不同类型的操纵任务中。...框架结构。 如图2所示，我们的方案包含两个主要模块。...我们的框架通过 RL 训练自动学习 Visual Affordance 语义，而不需要额外的演示或人工标注。
如果我们需要这个过程进行干预，只需要订阅相应的事件并将干预操作实现在提供的回调中。《ASP.NET Core 3框架揭秘》第8“诊断日志”具有对DiagnosticListener的详细介绍。...throw new ArgumentNullException(nameof(provider)); } public void OnCompleted() { } public...throw new ArgumentNullException(nameof(provider)); } public void OnCompleted() { } public...throw new ArgumentNullException(nameof(optionsAccessor))).Value.AutoForwardHeaderNames; } public...throw new ArgumentNullException(nameof(hostBuilder)); hostBuilder.ConfigureServices((_,services
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