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    CGAL的安装与使用

    CGAL (Computational Geometry Algorithms Library) CGAL是一套开源的C++算法库，提供了计算几何相关的数据结构和算法，诸如三角剖分（2D约束三角剖分及二维和三维...），几何处理（表面网格简化，细分和参数化等），凸壳算法，搜索结构（近邻搜索，kd树等），插值，形状分析，拟合等。...CGAL功能非常强大，是我们学生做科研的必备程序库之一。 但需要较强的C++代码掌控能力，特别是基于C++ Template的开发。...CGAL CGAL系大名鼎鼎的计算几何算法库，采用C++语言，代码中大量使用模板，相对比较难读。可以支持float, double, CORE的高精度或者gmp等任意精度库。...参考CGAL文档7.3.2 Header-only without CMake Configuration，使用CGAL变成下面这样的： set PATH=C:\Program Files\CMake\

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    【三维算法：CGAL】

    三维算法：CGAL 复制代码 头大啊，自己写三维算法太累了，还是引入开源库吧 CGAL是计算几何算法库，是一个大型C++库的几何数据结构和算法，如Delaunay三角网、网格生成、布尔运算的多边形以及各种几何处理算法...要么用VS右键编译生成头文件，要么在QT的bin中找 uic.exe 进行cmd命令生成 　　　　　　 注意:如果出现无法识别 CGAL::QGLViewer::staticMetaObject 这个东西跟...QObject相关联，而它的识别需要QT的bin中找 moc.exe 进行cmd命令生成一个.cpp 最后链接到代码上 复制代码 CGAL必须事先用cmake编译出 CGAL_Core-vc141...(p, q) 三.CGAL解析 四.CGAL Examples 1.AABB_tree 2.Advancing_font_surface_reconstruction 3.Algebraic_foundations...Demo 1.AABB_tree 2.Alpha_shapes_2 3.Alpha_shapes_3 4.Apollonius_graph_2 5.Arrangement_on_surface_2

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    该项目的所有配置项都需要系统提供对某些平台的支持，但在此计算机上没有安装这些平台。因此无法加载该项目。

    /cgal-releases-CGAL-4.7/Installation Maintenance package directory: D:/Cgal/cgal-releases-CGAL-4.7/Maintenance...Core package directory: D:/Cgal/cgal-releases-CGAL-4.7/Core Packagenames: AABB_tree;Advancing_front_surface_reconstruction.../cgal-releases-CGAL-4.4_vc80/auxiliary/gmp/include GMP_LIBRARIES=D:/Cgal/cgal-releases-CGAL-4.4_vc80...并相应地创建这些文件的备份。有关备份 过程的更多信息，请参见 “Visual Studio 转换向导”上的帮助。 产品特定的开关: /debugexe 打开要调试的指定可执行文件。...并相应地创建这些文件的备份。有关备份 过程的更多信息，请参见 “Visual Studio 转换向导”上的帮助。 产品特定的开关: /debugexe 打开要调试的指定可执行文件。

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    CGAL的编译以及在VS中的使用

    CGAL的编译以及在VS中的使用 在被CGAL长久的折磨了两三周 在学习过程中有好几次库都出现了问题 所以打算重新更换一下版本 CGAL可以说是学习这么久以来见过最离谱（ex）的环境配置，期间出了好几次问题...，主要各个配置关联性太强了 稍有一步有问题 编译就很容易报错 所以想记录一下配置过程 也供大家参考 安装依赖库 安装boost Boost是CGAL的强制依赖库 下载Boost： Boost下载地址...：https://www.boost.org/ 这里我下载的是1_71_0 其次注意VS版本的问题 这里我使用的是vs2015 VS2015选择XX.Y=14.0 VS2017选择14.1 VS2019...以及release模式下都运行一下（这里建议注意一下自己写的系统版本） 不需要关注拒绝访问的问题 只要运行后显示成功生成了6个就没问题 然后看是否在lib文件夹中有新生成的dll文件 如果有 那么截至目前这一步还没有问题...\include\CGAL（编译生成CGAL的include目录） 在VC++目录的的库目录中添加： D:\compile\cgal\build\lib（编译生成CGAL的库目录） D:\compile

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    【C++】开源：CGAL计算几何库配置使用

    项目介绍 项目Github地址：https://github.com/CGAL/cgal CGAL（Computational Geometry Algorithms Library）是一个开源的计算几何算法库...，它提供了一套丰富的数据结构和算法来解决各种计算几何问题。...CGAL 提供了广泛的计算几何算法和数据结构，包括但不限于以下领域： 1.2D 和 3D 几何：CGAL 提供了各种数据结构和算法，用于处理二维和三维的点、线段、多边形、曲线、曲面等几何对象。...4.几何优化：CGAL 实现了多个几何优化算法，用于求解几何优化问题，如最小凸包、最小旋转包、最长空间线段等。...7.拓扑关系和空间搜索：CGAL 支持计算几何对象之间的拓扑关系，如相交、包含、相交点等。它还提供了用于空间搜索的数据结构和算法，如 kd-树、R 树等。

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    二叉树中的奇偶树问题

    奇偶树 - 力扣（LeetCode） 二·思路汇总： 1.二叉树层序遍历： 1.1题目介绍： 解答这道题，其实首先可以说是和leetcode上的另一道题相关，即二叉树的层序遍历： leetcode链接：.... - 力扣（LeetCode） 对这道题也就不过多解释了，只是用到了这道题的相关代码，可以说是奇偶树是基于这道题。...1.2 解答代码（c版）： //思路：利用队列先进先出，后进后出原则，把树的节点放入，每次取出队列第一个元素，就把它的val按照顺序放入数组 //然后保存并pop掉，放入左右孩子节点（不为NULL），由于是放入二维数组的每一行...//接口函数要完成的任务：1·返回层序遍历树得到的按规定的二维数组指针.2·改变并得到二维数组的总行数。...(&q, root);//先放入树的根节点 int row=0;//树的层数 int count=0;//每层树的节点的个数 *returnColumnSizes = (int*

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    CGAL：线段和多边形之间的交点？

    CGAL：线段和多边形之间的交点？ [英] CGAL: Intersection between a segment and a polygon?...查看：422 发布时间：2020/9/30 21:04:15 computational-geometry cgal 本文介绍了CGAL：线段和多边形之间的交点？...的处理方法，对大家解决问题具有一定的参考价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习吧！ 问题描述 我有一组多边形，我想测试它与线段之间的交点。 我检查了手册，但找不到匹配的功能。...点，线，线段，三角形，平面之间的交点确实存在。 多边形之间的交点也在那里。 我的问题是： 有这样的功能吗？ 如果没有，这是否意味着我需要将多边形分解为多个部分，并在这些部分之间进行相交？...（我不愿意这样做的原因是，我认为CGAL实际上可能会使用这种方式在多边形之间进行相交。为什么没有这样的函数将线与多边形相交？）或者还有其他更好的方法吗？

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    LintCode 线段树系列问题（线段树的构造，线段树的构造||，线段树的查询，线段树的查询II,线段树的修改）线段树的构造线段树的构造 II线段树的查询线段树查询 II线段树的修改

    线段树(又称区间树), 是一种高级数据结构，他可以支持这样的一些操作: 查找给定的点包含在了哪些区间内 查找给定的区间包含了哪些点 线段树的构造 题目 线段树是一棵二叉树，他的每个节点包含了两个额外的属性...实现一个 build 方法，接受 start 和 end 作为参数, 然后构造一个代表区间 [start, end] 的线段树，返回这棵线段树的根。...题目 对于一个有n个数的整数数组，在对应的线段树中, 根节点所代表的区间为0-n-1, 每个节点有一个额外的属性max，值为该节点所代表的数组区间start到end内的最大值。...样例 对于数组 [0, 空，2, 3], 对应的线段树为： ?...该方法将 root 为跟的线段树中 [start, end] = [index, index] 的节点修改为了新的 value ，并确保在修改后，线段树的每个节点的 max 属性仍然具有正确的值。

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    CGAL 计算两个凸多边形相交的面积

    我正在使用 CGAL 计算两个凸多边形相交的面积。在对 this 的接受答案中发布了执行此操作的简短演示代码。问题。...但是，当我修改该代码以使用我感兴趣的多边形时，CGAL 从 CGAL::intersection() 例程的深处抛出运行时异常。...这是一个简短的示例代码，它是从上面链接的 SO 问题中复制粘贴的，除了它使用我自己的多边形并打印一些关于每个多边形的诊断信息以表明它们是凸面的并使用 CCW 绕组订单。...最佳答案 我可以重现此错误(在带有 clang++ 的 MacOS 上使用 CGAL 4.9)。据我了解，这种类型的未捕获异常不应该发生，换句话说，您发现了 CGAL 中的错误。...显然，是否满足这个前提条件是调用者的问题，另一个 CGAL 例程。换句话说，您的输入没有任何问题。问题出在 CGAL 实现上，或者更准确地说，是它处理所用数字表示不精确的方式。

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    6.5 树与等价问题

    01树与等价 1、在离散数学中，对等价关系和等价类的定义是：如果结合S中的关系R是自反的、对称的和传递的，则称它为一个等价关系。...2、等价关系是现实世界中广泛存在的一种关系，许多应用问题可以归结为按给定的等价关系划分某集合为等价类，通常称这类问题为等价问题。...3、以集合为基础（结构）的抽象数据类型可用多种实现方法，如用位向量表示集合或用有序表表示集合等。 4、如何高效地实现以集合为基础的抽象数据类型，则取决于该集合的大小以及对此集合所进行的操作。...5、由于各子集中的成员均不相同，则实现集合的“并”操作，只要将一棵子集树的根指向另一棵子集树的根即可。 6、完成找某个成员所在集合的操作，只要从该成员结点出发，顺链而进，直至找到树的根结点为止。

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    6.5 树与等价问题

    01 树与等价 1、在离散数学中，对等价关系和等价类的定义是：如果结合S中的关系R是自反的、对称的和传递的，则称它为一个等价关系。...2、等价关系是现实世界中广泛存在的一种关系，许多应用问题可以归结为按给定的等价关系划分某集合为等价类，通常称这类问题为等价问题。...3、以集合为基础（结构）的抽象数据类型可用多种实现方法，如用位向量表示集合或用有序表表示集合等。 4、如何高效地实现以集合为基础的抽象数据类型，则取决于该集合的大小以及对此集合所进行的操作。...5、由于各子集中的成员均不相同，则实现集合的“并”操作，只要将一棵子集树的根指向另一棵子集树的根即可。 6、完成找某个成员所在集合的操作，只要从该成员结点出发，顺链而进，直至找到树的根结点为止。...如果您觉得本篇文章对您有作用，请转发给更多的人，点一下好看就是对小编的最大支持！

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    粗略的物体碰撞预测及检测

    该博客实时更新于我的Github。   在机器人局部路径规划中，需要实时躲避运动或者静态的障碍物，这个过程涉及到碰撞检测这个问题，本文主要讨论这个问题。   ...碰撞检测问题也是游戏开发中经常遇到的问题，一个游戏场景中可能存在很多物体，它们之间大多属于较远位置或者相对无关的状态，那么一个物体的碰撞运算没必要遍历这些物体，我们可以使用一个包围一个或多个物体的多边形来讨论碰撞问题...尽管非常精确的碰撞检测算法可以精确地表示和解决碰撞问题，但是在路径规划初期对碰撞只需要有一个初步的估计，比如是否会发生碰撞，碰撞的大概程度如何，以免把大量的精力浪费在碰撞检测问题上，从而降低了在其他方面的注意力...AABB介绍   目前，成功的3D游戏普遍采用的碰撞检测是BSP树以及AABB(Axially Aligned Bounding Box)包装盒方式。BSP树是用来控制检测顺序和方向的数据描述。...球体树   为了解决包容球精确度不高的问题，人们又提出了球体树的方法。如下图所示，球体树实际上是一种表达3D物体的层次结构。

    2.8K81

    简单例子code

    所有的CGAL头文件都在CGAL目录下。所有的CGAL类和函数都在CGAL的命名空间。类以大写字母开头，常量全大写，全局函数名小写。对象的空间维度由后缀给出。...所以得出前两种情况为不花线的结论。 其他的predicate也会有同样的问题，如CGAL::orientation(p,q,m)运算可能会由于舍入误差，可能得出不同实际的结论。...有两个问题需要我们回答：（1）哪些类型需要进入模板参数列表？（2）我们为什么要用这些模板参数？...对第一个问题：ConvexHullTraits_2所要求的任何模型，这些模型由CGAL概念Kernel提供。...对第二个问题：如果我们将来需要计算投影到yz平面上的的3D点集的convex hull时，我们设计一个新的traits——Projection_traits_yz_3，这样前面的例子就不需要进行大的修改

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