探索多模态AI的未来：跨越视觉、语言与音频的边界随着人工智能技术的迅速发展，AI的能力已经不再局限于单一的模态处理。...本文将深入探讨多模态AI的现状、未来发展以及技术挑战，重点介绍如何通过跨越视觉、语言与音频的边界，实现更全面的AI系统。通过代码示例，展示如何结合多个模态进行数据处理和训练。...多模态AI中的深度学习技术深度学习模型在多模态AI中的应用在多模态AI中，深度学习模型是实现不同模态数据融合和理解的核心。...这样，图像和文本可以共享一个共同的特征空间，进而促进模态间的信息融合和交互。多模态生成对抗网络（GAN）： 多模态生成对抗网络是一种利用生成对抗网络（GAN）进行多模态学习的方法。...随着技术的进步，未来的多模态AI将能够更加全面地理解和生成复杂的多模态数据，推动AI应用在更加多样化的领域中取得突破。
核心操作系统原则 早在嵌入式设备连接到巨大网络之前，传统嵌入式操作系统就已设计出来。 因此，这类操作系统无法解决针对IoT设备的新要求。相比而言，mbed操作系统是专为IoT设备而特别构建的。...我们的设计围绕着IoT设备的五个核心原则：安全性、连接性、可管理性、效率和生产率。 安全性 安全性往往事后才会想到，是一道极具挑战性的难题 - 如果没有及时采取措施，您将需要花巨资召回产品。...在嵌入式设备连接到网络、受托管理宝贵数据或私人数据以及部署到具有长服务寿命要求的应用程序中时，安全性是一个关键因素，应着重考虑。...ARM mbed IoT 设备平台在多个层级解决了安全问题： 设备本身 通信 设备从生产到部署、调试、服务再到最终退休的整个生命周期 连接性和联网 IoT中的通信和联网技术因IoT应用程序本身不同而各异...mbed操作系统中支持的核心连接性技术包括： 以太网 WiFi IPv6 和 6LoWPAN 线程 Bluetooth Low Energy (BLE) ARM 主动帮助标准机构开发适用于
一、Demo需求 1、搜索设备 ， 选择多个要连接的设备。 2、开始连接，显示数据。 ...= 1; // 权限请求码 用于回调 MultiConnectManager multiConnectManager ; //多设备连接 private BluetoothAdapter...4.0 多设备连接 */ public class XBleActivity extends Activity implements View.OnClickListener { private...MultiConnectManager multiConnectManager ; //多设备连接 private BluetoothAdapter bluetoothAdapter; /...连接开始，显示连接设备的数据。（注意，这里是按我的传感器来的。实际需要换成你所用到的设备的 数据 转换公式！） 如有问题，欢迎右侧加群。
虽然传统的BLE和 Wi-Fi 在这些市场上也很流行，但它们不支持网状网络。 无论底层协议如何，物联网的部署网络必须是健壮的，这种稳健性可以通过测量吞吐量、延迟和可靠性来量化。...需要一个云连接的网关，而基于 IP 连接的 Thread 并不需要在网状网络之间建立一个完整的网关。 通过Thread，路由器能够以较轻的权重方式促进在 IP 上直接进行设备对云的通信。...对于线程来说，分割是在6LoWPAN 层完成的。 对于这些网络中的单播转发，一旦设备准备好发送，消息就会被转发。...Thread设备使用 RFC7731 MPL 转发多播消息。涓流计时器被设置为64毫秒，这样设备在重新发送之前可以随机返回。 BLE 的包结构 BLE有如下的数据包结构，以减少无线传输时间和功耗。...1.1协议针对每个网络约250个节点进行了优化，但是由于线程是基于 IP 的，边界路由器使得网络更容易扩展和分布。 Mesh网络的选择取决于终端应用程序或生态系统。
LwIP在开源的小型网络协议中做的比较成功，应用案例也非常多，下面是官网和相关的介绍文档。 LwIP的官网：http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/ 。...Contiki最强大的还是它的网络功能，提供了强大的低功耗互联网通信，Contiki支持完整标准的IPv6和IPv4以及近几年新出的低功耗无线标准：6lowpan，RPL，CoAP。...如果使用Contik 的ContikiMAC和可休眠的路由器功能，即使是无线路由器也可以使用电池供电。...根据Contiki官方的说明，当前的定位就是：开源的物联网系统，将低成本、低功耗的设备连接到网络，通过强劲的网络功能来构建复杂的无线网络。...Mbed支持以太网，WiFi，IPv6，6LoWPAN和Bluetooth Low Energy (BLE)。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 网线插路由器哪个口？路由器是干什么用的呢？作为非安装人士来说，可能对路由器的相关知识并不是很了解。不过别急，下面就让我来为大家简单介绍路由器的相关知识。...对于普通用户而言，LAN接口都是用来连接上网设备的，倘若不是无线上网的话，电脑只有通过网线与路由器的LAN接口相连接才能上网。 路由器是干什么用的 如今市面上的路由器，可以分为无线与有线两种类型。...路由器，在无网络或网络时能让多台电脑同时连接，并非是控制对方电脑，而是互相连接。简单来说，在无网络的情况下，此台电脑在进行单机游戏，那么另1台电脑便能直接参与，这就是人们常说的局域网连接。...目前，网吧的电脑全部采用局域网连接方式。 有线路由器，顾名思义就是一端连接宽带或光纤，然而另一端就有几个接口，可供电脑或笔记本连接，满足众多电脑上网，但这属于共享网络。...无线路由器，顾名思义就是一端连接宽带或光纤，接着用宽带或光纤输送的网络信号转变成无线信号，覆盖到周边，那么就能满足无线上网了。
可以看出广播数据格式由多个AD Structure组成，每个AD Structure由3部分构成，Length、AD Type、AD Data组成；Length为1字节，表示AD Type和AD Data的总长度...；现有的AD Type也都是一字节的。...完整包结构 由上面1、2可以得出整个ADV_NONCONN_IND结构如下： 4、ADV_NONCONN_IND抓包 可以看到在Header字段中指出了该包为ADV_NONCONN_IND类型，不能被连接
，为满足物联网设备的需求，蓝牙协议新增了室内精准定位技术、基于MESH 的大规模自组网技术和基于6LoWPAN 的IPv6 组网技术，逐渐在物联网无线技术中占稳短距离低速率无线通信的生态位，未来前景可期...个广播信道和37 个数据信道，为避开同频干扰采用跳频技术切换信道）、调制解调方式（BLE 采用GFSK 高斯频移键控调制）、射频性能（比如发射功率、接收灵敏度）等； Link Layer(LL)：该层要做的事情非常多...adaptation protocol)：对Link Layer 进行了简单封装，LL只关心传输的数据本身，L2CAP就要区分是加密通道还是普通通道，同时还要对连接间隔进行管理。...同时为上层应用提供多路复用、分片重组、流量控制等机制，有点类似TCP 协议Port 的概念； SMP(Security Manage Protocol) ：用于管理BLE 连接通信的加密、认证和安全，比如密钥生成...ISM 2.4 GHz 频段范围是2400 – 2483.5 MHz，BLE 使用的频率范围是2402 - 2480 MHz，BLE 低频与高频部分与ISM 2.4 GHz 频段边界分别保留2 MHz
总结了一下，适合场景的方案推荐： 1. Wi-Fi 支持的低功耗 MCU Wi-Fi 是网络连接中较为普遍的技术，适合通过路由器唤醒设备。...灵活性高，适合开发支持云平台和本地连接的家用设备。 注意事项：即使在深度睡眠中，Wi-Fi 唤醒也相对高功耗，因此需结合周期性唤醒策略或 BLE 近距离唤醒。...BLE（蓝牙低功耗）支持的 MCU BLE 通信非常适合短距离网络唤醒，且功耗比 Wi-Fi 更低。...TI CC2640R2F（Texas Instruments） 特点： 支持 BLE 和多协议通信，待机功耗仅 0.7 µA。 具有感应唤醒模式，可通过近距离 BLE 信号触发设备启动。...PN7462 系列（NXP Semiconductors） 特点： 支持多协议 NFC 通信，可通过 NFC 设备近距离感应供电和唤醒。 在无源 NFC 模式下，功耗可忽略，适合墙壁挂件等场景。
每个对象的多网格单元分配背后的基本理论是通过强制多个单元在同一对象上工作来增加预测紧密拟合边界框的可能性。...多网格分配的一些优点包括： （a）为目标检测器提供它正在检测的对象的多视角视图，而不是仅依靠一个网格单元来预测对象的类别和坐标； （b ) 较少随机和不稳定的边界框预测，这意味着高精度和召回率，因为附近的网格单元被训练来预测相同的目标类别和坐标...为简洁起见，我们将解释我们在一个对象上的多网格分配。上图显示了三个对象的边界框，其中包含更多关于狗的边界框的细节。下图显示了上图的缩小区域，重点是狗的边界框中心。...（c）缺乏要预测的对象的多视角（角度）视图。...这样做的一些优点是（a）减少不平衡，（b）更快的训练以收敛到边界框，因为现在多个网格单元同时针对同一个对象，（c）增加预测tight-fit边界框的机会（d) 为YOLOv3等基于网格的检测器提供多视角视图
ZigBee是低速的，低功耗无线控制协议，特色是可以自动组成网络，网络的每个节点可以借力传输数据，网络中需要一个集中节点来管理整个网络，也就意味着ZigBee网络中必须有一个类似路由器的角色，完成ZigBee...hue第一代使用了TI的253X作为灯的方案，属于性价比较为适中的成熟ZigBee方案，从光学方面，飞利浦无愧于多年的照明行业积累底蕴，不但从多色温方面无可挑剔，在色彩方面也可以实现绝大部分的色域范围，...理论上，WiFi接入方式的接入上线主要限制于WiFi路由器的节点数量（典型值为数十个节点）。...BLE BLE（低功耗蓝牙技术）是最新的专注于低功耗（纽扣电池可持续待机半年以上）、快速连接（仅需1-3ms）、长距离通信（长达50m以上）的新一代短距离无线通信规范，特别注重和优化了小数据包的数据交换...在苹果发布了iBeacons标准后，这种非连接性的通信方式大大增加了BLE控制产品的可能性和想象空间， 在后面发布的蓝牙4.1协议中，BLE产品具备了ZigBee才有的自组网特征，这些都在向传统的ZigBee
其中最重要的变化就是 BLE（Bluetooth Low Energy）低功耗功能，提出了低功耗蓝牙、传统蓝牙和高速蓝牙三种模式： 「高速蓝牙」主攻数据交换与传输；「传统蓝牙」则以信息沟通、设备连接为重点...BLE 前身是 NOKIA 开发的 Wibree 技术，本是作为一项专为移动设备开发的极低功耗的移动无线通信技术，在被 SIG 接纳并规范化之后重命名为 Bluetooth Low Energy（后简称低功耗蓝牙...支持 6LoWPAN，6LoWPAN 是一种基于 IPv6 的低速无线个域网标准。蓝牙 4.2 设备可以直接通过 IPv6 和 6LoWPAN 接入互联网。...传统的蓝牙连接是通过一台设备到另一台设备的「配对」实现的，建立「一对一」或「一对多」的微型网络关系。 而 Mesh 网络能够使设备实现「多对多」的关系。...随着蓝牙 5 技术的出现和蓝牙 mesh 技术的成熟，大大降低了设备之间的长距离、多设备通讯门槛，为未来的 IoT 带来了更大的想象空间。这项 20 年前问世的技术，未来还会焕发出蓬勃的生命力。
以经典的协议栈层级做类比，最底层是物理和媒介层，包括当前主流无线标准WiFi、Thread、Zigbee、BLE等;往上是网络层，包括IP协议;再往上为传输层，有TCP和UDP协议;最上层是应用层。...智能物联网设备可以通过蓝牙加入到Matter网络中，通过整合Thread、Zigbee、BLE等协议实现互联，还能通过网桥连接到其他协议的设备，大大简化智能物联网设备商的开发成本、用户的使用成本以及安装落地的服务成本...Matter底层不同通讯协议的设备之间如果需要互相通讯，则需要使用一个边界路由器来桥接。Matter通过边界路由器实现网络内不同链路设备之间的互相通讯，例如WiFi设备和Thead设备之间的通讯。...WiFi链路，则Matter网络结构如下图： 3.3 Matter - Cross网络结构 如果Matter网络内的设备有基于WiFi链路的也有基于Thread链路的，则需要使用一个边界路由器来桥接两种类型的设备...设备通过边界路由器来加入到网络中，通过边界路由器节点可以Thread设备可以与WiFi设备互相通讯以及进行设备之间的联动。Matter网络结构如下图：BR表示的就是边界路由器 4.
除了一对一通信， BLE 还能实现一对多通信，通信机器只要在物联网设备附近且能使用 BLE，就能通过广播发送任意消息了。...除此之外，蓝牙 4.2 还宣布支持 IPv6/6LoWPAN，设备可以通过网关直接连接互联网。从这些特征来看，蓝牙正逐渐占据物联网通信协议中的主要地位。蓝牙是一种在不断更新换代的通信标准。...特别是从 v3.X 更新到4.X 时，曾出现非常大规模的兼容性问题。例如， BLE 连接不上支持3.0 的机器。...表 3.3 蓝牙兼容支持表 版本 蓝牙 SMART SMARTREADY 1.X ○ × ○ 2.X ○ × ○ 3.X ○ × ○ 4.X × ○ ○ 这里需要注意的是，想把基于 BLE 的物联网设备连接到网关时...顺带告诉各位，如果换成智能手机，那么只有 iPhone4S 及以后的机型，或者ndroid 4.3（ API Level 18）之后的版本才支持 BLE。请在直接连接手机之前确认操作系统的版本。
集线器和网线信号传输 如果了解[[《网络是怎么样连接的》读书笔记 - ADSL]]和[[《网络是怎么样连接的》读书笔记 - FTTH]]两个部分的内容，应该清楚网络包在传输的过程中最终转化为电信号或者光信号传输...具体的使用场景可以看上面截图的内容，这里简单举例说明。 直连线用于两种不同的设备之间： 主机和集线器或者交换机连接。 路由器交换机和集线器。 交换机使用的端口不同。...注意如果在路由表中无法找到匹配的记录，路由器会丢弃这个包，并通过 ICMP消息告知发送方。为什么会直接丢弃包呢？这是因为互联网多设备实在是过于庞大数量过多，查询代价是难以估计的。...包的有效期 路由器发送网络包之前，还有一些工作要做：更新IP头部的TTL字段，TTL指的是包的有效期，如果这个值为0表示转发，比如发送方在发送包时会将 TTL 设为 64 或 128， 也就是说包经过这么多...路由器 路由器是连接Internet中各局域网、广域网的设备，通常位于两个或者多个网络连接的网关处，工作在网络层，用于实现两个局域网或两个广域网或一个局域网和互联网服务提供商之间的网络连接。
SDIO-WiFi即基于SDIO接口符合WiFi标准的嵌入式模块,内置802.11协议栈以及TCP/IP协议栈,可实现主平台铜鼓SDIO到无线网络之间转换 SDIO:传输数据块,兼容SD,MMC接口等...先以SDIO设备注册,然后检测到再注册WiFi功能,即用SDIO协议发送命令和数据 sdio 基本概念 接口 1.SD的IO接口,透过SD的IO接口连接外设,透过SD卡的IO数据接位与外设传递数据...card / SDIO将会取代GPIO式的SPI接口 总线 与USB总线类似,有两端,host端,device端,host端发命令,device端解析命令,然后可以互通 CLK:host...给device的时钟信号,一个时钟周期一个命令 CMD:双向信号,用于传输命令和反应 DAT0-DAT3:四条数据线 VDD:电源信号 VSS1-VSS2:电源地信号...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
在设计IoT系统时, 必须考虑这些类别, 清晰的需求和边界确定，几乎是成败的关键。...BLE 可能是Thread Group 的最大竞争对手, 但是 BLE 尚不能形成一个自我修复的网络, 而这个网络正逐渐成为物联网应用的先决条件。...NB-IOT聚焦于低功耗广覆盖（LPWA）物联网（IOT）市场，是一种可在全球范围内广泛应用的新兴技术。其具有覆盖广、连接多、速率低、成本低、功耗低、架构优等特点。...在 ZigBee、 ZigBee IP (使用6LoWPAN)和 6LoWPAN 中发现的动态路由协议确保了网络的适应性。...处理数据的算法可以运行在云或传感器或任何中间节点。 所有这些选项都给传感器、云、通信和外部应用带来了特殊的挑战。 多连接传感器访问也是一个需求, 使传感器真正可用于一系列广泛的应用程序。
该网络类似于低功耗无线个人区域网(6LoWPAN)上的IPv6，其中路由器(中心节点)和主机(边缘节点)。...这些传感器也用于实现低功耗的系统功能，比如在检测到运动时唤醒整个系统，以便进行实时分析。为了支持多传感器，嵌入式MCU将需要几个数字接口。...低功耗处理器，如Cortex M0 +，运行一个简单的任务调度器来处理频繁的、低带宽的任务，比如: 传感器数据采集 电容式感应扫描及处理 BLE链路层控制器维护BLE的连接和通告 系统管理，包括安全任务和传感器控制...除了BLE、运动感应和指纹检测外，其他任务都需要等待来自低功耗核心的数据。 可以周期性地运行 BLE 任务(每次连接间隔一次)。 完成后，任务暂停，直到下一次唤醒。...安全性可以在嵌入式单片机内实现多层次的安全性: BLE安全性 嵌入式单片机需要支持最新的安全更新到 BLE 规范，其中包括BLE安全连接和私密的链路层。
1、ADV_IND包PDU AdvA：6字节，广播者的地址，公共或者随机地址，如果是公共地址则Header中的TxAdd为1，否则为0； AdvData：0-31字节，广播数据。...；现有的AD Type也都是一字节的。...3、ADV_IND整包结构 由上面1、2可以得出整个ADV_IND结构如下： 关于Preamble、Access Address、Header、CRC等字段可参考图解ble4.2空口包（air interface...4、ADV_IND抓包 使用wireshark和Nordic BLE Sniffer抓包。...5、部分AD Type说明 5.1、Flags（0x01） 可以看出，flags的值是一个字节，bit5-bit7保留。
6LoWPAN - “6LoWPAN是IPv6低功耗无线个人区域网络的首字母缩略词，它是适用于IPv6 over IEEE802.15.4链路的适配层，该协议仅在2.4 GHz频率范围内运行，传输速率为...- QUIC（快速UDP Internet连接，发音为quick）支持通过用户数据报协议（UDP）的两个端点之间的一组多路复用连接，旨在提供与TLS / SSL相当的安全保护以及减少的连接和传输延迟，以及带宽估计在每个方向避免拥塞...物理Web - 物理Web可以让您看到一个使用蓝牙低能耗（BLE）信标在您周围环境中的对象广播的URL列表。...可以使用蓝牙的每个应用程序类型都有自己的配置文件。 Eddystone - 定义接近信标消息的蓝牙低功耗（BLE）消息格式的协议规范。...RPMA（随机相位多址）采用具有多路访问的直接序列扩频（DSSS）技术的通信系统。 手机： GPRS / 2G / 3G / 4G蜂窝 - 在这里查看有关物联网通信和技术的更完整的概述。
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