Aruco函数estimatePoseSingleMarkers()错误

Aruco函数estimatePoseSingleMarkers()是一个用于估计单个标记的姿态的函数。它是Aruco库中的一个功能，该库是一个用于检测和跟踪二维码标记的开源库。

该函数的错误可能有多种原因，下面是一些可能导致错误的原因和解决方法：

1. 参数错误：检查函数的参数是否正确设置。确保传递给函数的标记图像、相机矩阵、畸变系数等参数是正确的。
2. 标记检测失败：如果函数无法检测到标记，可能是由于标记图像质量不佳或标记不在相机视野范围内。可以尝试改善图像质量，确保标记清晰可见，并将标记放置在相机视野范围内。
3. 姿态估计失败：如果函数无法准确估计标记的姿态，可能是由于标记图像的角度、光照条件或相机参数不准确。可以尝试调整相机参数，改变光照条件或使用更多的标记图像来提高姿态估计的准确性。

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