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自制基于 Snips 和 Snowboy 的智能音箱来保护你的隐私

启用 Google Speech API 以 json 格式下载凭据 将此文件复制到树莓的正确位置： 步骤5：灯光与声音 没有某种形式的反馈，就不可能知道麦克风是否在听，你的命令是否是奏效的！ ?...配置 Arduino 和 NeoPixel 环 我们制作了一个库，使用 Arduino micro 作为 Raspberry Pi 的执行器，这里是配置它的步骤： 先安装 Arduino IDE，它将帮助您将代码上传到...Arduino 复制或克隆 Neopixel Ring 到你的 Arduino 库文件夹中，如 */documents/arduino/libraries 复制或克隆 Snips_lights library...到相同的 Arduino 库文件夹中 打开 Snips_lights 库的示例代码 Home.ino 插上您的 Arduino Micro，并通过 Arduino IDE 上传示例。...b.声音库 为了将扬声器的状态传达给用户，例如 “started listening” 或者 “error”，我们想播放一些自定义的声音，而不会中断音乐。

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全能媒体机—Matrix in Media?

这些服务的一种方法是将它们分解为可按需执行的可组合原子函数。对于全能的机器，假定每个函数执行时间为零。...存储通常是系统中的瓶颈，可选择的视频编解码器是存储带宽/大小与持久性质量之间的平衡。凭借无限的存储容量和存储带宽，为什么不以最高质量存储所有内容？或者甚至是任何可能的质量？...此方法允许人们使用共享内容API进行安全协作，可以实现内容API互连相机、麦克风、扬声器、多视图和控制表面。 ?...图 5 字节转换和索引有助于创建公共媒体文件和流格式 衡量差距 理想主义全能机器与AMB提出的现有技术之间的差距是什么？是否需要使用AMB技术处理媒体的时间趋于零？...在降低项目风险的同时提供业务敏捷性，顶部的特定于媒体域的包装可以采用AMB定义的可组合功能作为微服务。

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    声源定位「建议收藏」

    在PIC32内部，我们决定让微控制器使用直接存储器存取通道将数据传输到缓冲器，而不是让处理器高速中断来采样ADC。这允许微控制器在采样过程中进行其他处理。...其代码是一个库，该库改编自Adafruit提供的库，用于运行带有Arduino的薄膜晶体管。薄膜晶体管分支使用了一个SPI通道和其他几个数字输入/输出引脚。...一旦功能调用使能了直接存储器存取通道，直接存储器存取将以定时器2中断设置的速率传输16位大小的单元，该中断被配置为系统时钟/采样频率=2400个时钟周期。...数模转换器配置为通过串行接口输出互相关数据，串行接口以定时器3中断设置的速率输出数据，定时器3中断配置为60kHz。...//定时器3中断服务例程 void __ISR(_TIMER_3_VECTOR, ipl2) Timer3Handler(void) { mT3ClearIntFlag(); transfer_to_DAC_Channel_A

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    蓝牙核心规范（V5.4）11.2-LE Audio 笔记之LE Auido架构

    虚线框表示一起工作的配置文件和服务的组合。...BAP定义了如何将这些组及其组成等时通道组合用于广播和单播流。...对于一个助听器，输入可能是蓝牙流、提供环境音频流的麦克风和接收来自音频回路的流的电感天线。在任何时间点，佩戴者可能想要听到这些不同输入的组合。AICS支持这种灵活性。...MICP和MICS是一对补充规范，分别负责控制位于助听器和耳塞中的麦克风。如今，这些设备通常包含多个麦克风。助听器不仅监听周围环境的声音（其主要功能），还监听通过蓝牙接收的音频。...下图说明了它们在音响中的应用，其中麦克风输入1和2既用于环境声音又用于蓝牙流。 1.3 内容控制 在指定了如何设置和管理音频流以及如何处理音量和麦克风输入之后，我们来谈谈内容控制。

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    AI变身记：不光能有人的智能，还要像狗一样“思考”

    ▌方法与模型 为了训练，研究人员使用了一个叫做 Kelp 的阿拉斯加雪橇犬，并在其腿部配备了 GoPro 相机，尾部和后备箱上配备六个惯性测量传感器，一个麦克风以及一个把这些数据绑在一起的 Arduino...这个模型是一个编码-解码器结构的神经网络，编码器接收成对的图片流作为输入，而解码器输出每个节点未来的行动决策。在编码器和解码器之间有一个全连接层（FC），它能够更好地捕捉区域内的行为变化。...在解码器中，每个时步输出的行动概率将被用于下一个时步（timestep）。我们在两个 ResNet 中共享模型的权重参数。 这是用于规划狗的行为的模型结构。

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    测试人员进阶，直播类产品的音视频质量测试攻略分享！

    视频编解码器众多，例如vp8、vp9、MPEG、H264等；音频类编解码器可分两大类，语音类编解码器（SILK、Speex、iSAC等）和音频类编解码器（ECELT、AAC等）。...Android） 影响因素 在网络正常无损伤的情况下，帧率主要受视频影响，视频码率越大则会编码高帧率和高分辨率的视频码流 5.视频质量稳定性 在各种损伤变化场景下，直播3小时内未出现花屏、黑屏、自动中断等现象...测试方法 1.损伤自动化测试，并使用软件会声会影进行录制； 2.查看录制的视频是否有花屏、黑屏或异常中断等现象。...设备：两条音频线，一台PC，两台手机 1.主播端的麦克风连接PC的扬声器，观众端的扬声器连接PC的麦克风； 2.PC循环播放48k语音样本（样本时长为10s）； 3.打开adobe audition进行录制...观众观的扬声器口连接PC的麦克风； 4.使用Adobe Audition 进行录制并保存文件； 5.

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    FPGA开发板剁手，学生狗省钱大法丨吐血资源

    FPGA非常适合与高速外设一起使用，一般来说，购买包含需要部件的开发板要比后来加一个新板子容易得多，因为你总是不可避免地放弃这种组合形态，然后升级成更强大的电路板。...屏蔽连接器和两个PMOD（ 38个总I/O接口），加速度计，温度和MEMS麦克风传感器，一个按钮，一个开关和两个双色LED MYIR Z-turn Board $99或 $119 Zynq 7010/7020...包括5个PMOD连接器（40个低速I/O接口），128MB DDR RAM，16MB闪存，10/100以太网，USB HID主机，SD卡，VGA，加速度计，麦克风，音频输出，16个开关，16个LED，8...Gameduino $53 200A Arduino屏蔽旨在成为Arduino应用的音频和视频协处理器，但可以作为具有Arduino外形的通用FPGA接口板重新用作。VGA和音频输出，带SPI闪存。...64 MB SDRAM，1GB DDR3，micro SD，双USB2.0主机，千兆以太网，PS/2，IR发射器和接收器，大约80个数字I/O，8个12位1MSPSADC输入，VGA，音频编解码器，模拟电视视频输入

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    学界 | 狗狗视角看世界，用视觉数据预测狗的行为

    传统的计算机视觉研究专注于分类、识别、检测及分割等子任务；当去解决一般的计算机视觉问题时，研究人员一般会将这些功能进行有机的组合。但这种研究方法所得出的结果一直与期望结果有较大的差距。...获取这些信息的的具体情形是一个安装在狗背上的 Arduino 监视器连接着各个测量单元（IMUs）来记录位置信息。...它还能通过狗背上的微信麦克风来收集音频，这些音频可以为同步 GoPro 和 Imus 数据提供依据，最终可以将视频和 IMU 测量数据同步精确到毫秒级别。...解码器的目标是根据已经被编码的帧来预测狗关节的活动。...解码器接受编码器传来的隐藏初始状态，和 LSTM 的处理结果，之后的每一个时间片，解码器输出上文提到的每个关节的动作类，而且前一个时间片的输出会被线性编码器处理完作为下一个时间片的输入。

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    启明云端分享|Sigmastar SSD202D都有哪些特点嘞~

    它基于armCortex-A7双核1.2GHz，集成了硬件H.264/H.265视频解码器、内置了DDR,内置2D图形引擎、支持TTUmipi屏显示驱动接口,内置了以太网mac和PHY等,主要应用于智能楼宇室内机...ARM Cortex-A7双核高达1.2GHz, 32KBI-Cache/32KBD-Cache/256KB L2-缓存，内置Neon和FPU, 内存管理股支持DMA引擎 2,集成H.264/AVC解码器...:支持最大分辨率FHD ( 1920x1080 ) /60帧解码 3,集成H.265/HEVC解码器: 支持最大分辨率FHD ( 1920x1080 ) /60帧解码, H.265/HEVC解码器，I...二维图形引擎:线路图，矩形/渐变矩形填充，Bitblt/拉伸Bitblt/斜体Bitblt,调色板模式( 1/2/4/8位)，格式转换，颜色空间转换，剪辑，阿尔法混合，旋转/镜子 7,音频处理器: -个用于麦克风输入的单声道...14,安全引擎Secure boot:支持AES/DES/3DES/RSA/SHA-I/SHA-256, 支持安全引导 15，实时时钟( RTC) :内置RTC,使用32.768 KHz晶体，计时中断

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    ffmpeg常用库、术语、API、数据结构总结

    编码器/解码器：编解码器是以帧为单位进行压缩数据和复原数据的，对原始数据和压缩的数据进行转换。...二、常用概念 音视频领域-复用器和解复用器 复用器：把多路原始流按一定的规则组成成一个新的音视频文件（例如：把一个纯视频流、一个纯音频流和一个纯字幕流组合成一个mp4文件）； 解复用器：把一个新的音视频文件按一定的规则拆分成多路原始流...av_register_all()：注册所有的组建，4.0及以上版本已经弃用了； avdevice_register_all()：对设备进行注册，如果我们要捕捉屏幕进行录制屏幕，捕捉摄像头进行录制视频，捕捉麦克风录制麦克风声音时...； avcodec_find_decoder();根据ID查找解码器； avcodec_find_decoder_by_name();根据解码器名字查找解码器； avcodec_open2();打开编解码器...，保存了音视频编解码相关的信息； AVCodec; 每一种音视频编解码器（例如：H.264解码器）都对应一个该结构体； AVPacket;存储一帧压缩编码数据； AVFrame; 存储一帧解码后的数据（

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    AVFoundation框架解析看这里（3）- 音频AVAudio

    音频处理流程图.png 可以发现，不同应用是共享音频硬件设备资源(麦克风，扬声器)，单例AVAudioSession管理多个APP对音频硬件设备的资源使用。...AVAudioSession Mode.png default 默认模式,与所有的 Category 兼容，在具有多于一个内置麦克风的设备上，使用主麦克风。...系统会自动选择最佳的内置麦克风组合支持语音聊天。 gameChat 适用于游戏类应用。...系统会自动选择最佳的内置麦克风组合支持视频聊天。...表示中断结束 中断开始：我们需要做的是保存好播放状态，上下文，更新用户界面等 中断结束：我们要做的是恢复好状态和上下文，更新用户界面，根据需求准备好之后选择是否激活我们session。

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    12种提升视频质量的方法

    为了满足这种需求，各大企业需要配备适合需求的装置，并能够向用户提供无中断和无延迟的视频内容。...笔记本电脑中的麦克风也不专业，无法像高质量麦克风那样采集到优质音频。高质量麦克风的音效更好，而且在录制时能够有效减少背景噪音，从而使你在直播时的音效更加专业。...当你搞定了直播设备（摄像头和麦克风），那么该将注意力转移到直播中技术含量更高且更隐蔽的问题上来了——编码和传输！让我们接着往下看！...通常情况下，这些设置包括视频分辨率、视频编解码器、音频编解码器、视频码率、音频码率、GOP大小以及关键帧间隔。...图片来自Unsplash，由 Frederik Lipfert拍摄 如果你的视频解码器在云上或者由实时流媒体平台管理的话，将视频从摄像头传输到解码器的过程中也需要良好的网络连接。

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    说好不哭，现在就带你了解直播类音视频测试！

    视频编解码器众多，例如vp8、vp9、MPEG、H264等；音频类编解码器可分两大类，语音类编解码器（SILK、Speex、iSAC等）和音频类编解码器（ECELT、AAC等）。 ?...Android） 影响因素 在网络正常无损伤的情况下，帧率主要受视频影响，视频码率越大则会编码高帧率和高分辨率的视频码流 5.视频质量稳定性 在各种损伤变化场景下，直播3小时内未出现花屏、黑屏、自动中断等现象...测试方法 1.损伤自动化测试，并使用软件会声会影进行录制； 2.查看录制的视频是否有花屏、黑屏或异常中断等现象。...设备：两条音频线，一台PC，两台手机 1.主播端的麦克风连接PC的扬声器，观众端的扬声器连接PC的麦克风； 2.PC循环播放48k语音样本（样本时长为10s）； 3.打开adobe audition进行录制...观众观的扬声器口连接PC的麦克风； 4.使用Adobe Audition 进行录制并保存文件； 5.

    2.6K71

    浅谈FPGA与音频处理器的结合

    它经常利用基于 ARM 或者 RTOS的处理器架构, 有硬件, 如数字到模拟转换器(AD/DA) , 多个数字麦克风输入, 为可听频谱优化的硬件加速器, 以及 I2S 或 SPI 接口。...智能摄像机的音频监听 音频处理器可以执行的一个有趣的功能是在使用两个麦克风时进行音频检测。例如, 在音频处理器中使用适当的固件, 设备可以确定与声音位置相关的程度信息。...这种方法也可以用来引导摄像机和收听麦克风来优化视频会议的性能。在这个应用程序中, 音频处理器将被用来检测声音的发源地, 通过使用 beamform来听谁在说话。...此外, 通过利用 Arduino 连接器集和 PMOD 接口, 可以添加一些外围选项。 ?...有许多独特而引人注目的应用程序可以通过音频处理器和 FPGA 的组合来实现。音频处理器执行检测或监听事件的任务, 而 FPGA 则用于提供自定义响应。

    1.1K40

    iOS 音视频接入-音视频基础

    例：使用两个麦克风同时采集一个人讲话，将两个音频合在一起就为双声道。只有一个麦克风采集，就是单声道。 3、位宽：也叫采样位宽，指保存单个声音样本点的比特位数，通常是16bit。...音频帧概念 音频帧是数采样点数量，把一定数量的连续采样点组合到一起，就是一个音频帧 因为音频的采样率基本固定，因此音频帧的大小都是固定的时长，计算方式： [音频帧时长计算公式] 音频原始数据格式 常见的原始数据格式...使用的设备主要为摄像头、麦克风，也可以为已有的视频文件或电脑桌面的某一块区域。...执行解码操作的工具叫解码器，通常解码器与编码器是一体的，称为编解码器codec。 音视频渲染与展示 解码之后的原始数据，需要通过渲染才能变成设备可以直接使用的信息，展示到输出设备上。...音画同步实现过程 当一段视频文件进入播放器后，音频和视频被分离，被分离之后分别进入到不同的解码器中进行解码，解码之后在渲染之前会进行音画同步。

    2.1K53

    直播平台搭建，完整产业链和操作流程解析

    5个模块： 内容提供方：用以生产内容和打造网红产业的链路 平台运营方：用以支撑内容及网红的运营/管理的链路 传播渠道方：用以进行内容传播和分发的链路 服务支持方：用以内容运作/管理的服务支撑和监督管理组合...首先是直播视频采集端，视频采集设备一般是电脑上的音视频输入设备或者手机端的摄像头或者麦克风，编码和录制工具通常是软件，比如PC端使用的“直播大师（Live Master）”，手机端使用的ffmpeg和WebRTC...其主要的代码流程就需包括打开音视频设备、创建编解码器、设置编码参数、初始化网络流句柄、写协议头、循环采集数据、解码数据、编码数据、格式封装和写网络流。

    1.3K20

    理解直播及其工作原理

    比如，我不会在文中深入讲解OBS Studio、摄像机、麦克风、绿幕、图像、Overlay、渲染、后处理和字幕等。但是请继续关注我的文章，后续会带大家深入探索。...视频转码由一系列被称为视频编解码器的算法和工具实现。这些编解码器被众多公司和个人经过不断讨论、辩论和实验后被开发出来。一旦某个视频编解码器被标准化，那么任何人都可以购买许可证并根据标准来开发编解码器。...通过清单或者播放列表发送到播放器的信息已经被广告中断信息修饰过，所以清单将明确指定何时播放广告、在何处获取广告以及向何处发送广告跟踪数据。 哪里可以插入广告？...插入位置的选择取决于视频服务提供商想要使用哪种广告位置组合。他们也可以选择将视频组合成Ad-pods（YouTube推出的一款广告产品，它允许广告主在广告时间连续播出两支广告。）。...结语 如你所见，直播需要许多移动组件，这些组件紧密地组合在一起从而获得出色的用户体验。

    1.8K40

    TRTC Android端开发接入学习之音视频基础(一)

    所以，任何颜色，都可以用R、G、B三个值的组合表示 视频基础 1> 什么是帧 简单来说，如果将一幅接一幅单个的画面，逐个连续切换展示，只要切换速度快到人眼无法觉察，就成了视频。每一幅画面，就是一帧。...把一定数量的连续采样点组合在一起，就是一个音频帧 因为音频采样率固定，因此音频帧的大小都是固定的时长。...输入设备可以包括：麦克风 摄像头 这样的硬件，或者电脑屏幕的某个区域 和 已有视频文件等 预处理： 采集的数据不一定是最终我们需要的数据。...之对应的解压缩工具就是解码器。...二者工具组合在一起叫做编解码器(codec) 渲染与展示： 解码之后的数据需要通过渲染才能变成设备上可用信息，展示到输出设备上 （数字信号 to 电信号） 展示设备用来显示画面或者播放声音。

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    优化延迟的最佳视频传输方案（一）

    使用的特定比特率/编解码器/设置组合将是内容准备链中的第一英里传输的带宽、质量目标和预期的迭代损失的函数。精心设计的编码转换器的一般规律是对类似的编解码器有预期25％-40％的迭代损失。...TCP历来确保IP数据包到达其目的地并在客户端呈现时能够正确排序，从而具有高可靠性，但如果数据包流中断，随着更高比特率的增加会导致高延迟。视频信号通过互联网传输的距离越长，中断和重新缓冲事件就越多。...满足质量控制要求 对第一英里传输的质量控制始于多路径冗余，这确保了内容可以在不中断所有摄取点的情况下传输。...所有这些不确定性都表明在选择编解码器时需要关注当下行业发展的形势，由于并非所有编解码器都支持所有设备，因此建议在经济足够时考虑多个编解码器。...CMAF提供了一个轻量级框架，它不会引入新各方案，而是以新的方式组合现有格式和标准。随着2017年实现正式标准化，行业中的以后实践就都需要考虑CMAF这种新格式。

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