我所实现的最大值是在mBot中检测遥控器上的一个按钮脉冲。我真正想做的是将ints从第一个mBot发送到第二个,但看起来mBot红外线代码只用于检测遥控器按钮的脉冲。如果我可以从第一个mBot向第二个mBot发送与您按下按钮时发送遥控器相同的脉冲,那么我就可以进行切换,并将接收到的按钮脉冲(例如按钮0)转换为一个数字(int received =0)。与其这样做,不如直接发送和接收int甚至字符串。但在这一点上,任何方式通信的两个mBots与红外线将对我来说是好的。这是我在mBot中检测遥控器按钮