Arduino循环中断
是指在Arduino开发中，通过使用中断技术来实现对特定事件的即时响应。中断是一种机制，允许程序在执行过程中被打断，转而执行一个特定的函数，然后再返回到原来的执行点。
在Arduino中，循环中断可以通过attachInterrupt()函数来实现。该函数有三个参数：中断引脚、中断服务函数和中断触发方式。中断引脚可以是数字引脚或外部中断引脚，中断服务函数是一个用户定义的函数，用于处理中断事件，中断触发方式可以是上升沿、下降沿、任何电平变化等。
循环中断的优势在于可以实现对实时事件的快速响应，而不需要通过轮询的方式不断检测事件状态。这样可以提高系统的效率和响应速度。
循环中断在很多应用场景中都有广泛的应用，例如：
- 按键检测：通过循环中断可以实现对按键的即时响应，避免了长时间的轮询检测。
- 传感器数据采集：循环中断可以用于实时采集传感器数据，保证数据的准确性和实时性。
- 定时器功能：通过循环中断可以实现定时器功能，例如定时触发某个事件或定时发送数据等。
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中使用延迟函数时
if(rpm > (rpm_max - 50))
{
arduino.analogWrite(r,255);
arduino.analogWrite(g,0);
arduino.analogWrite(b,0);
delay(15);
arduino.analogWrite(r,0);
arduino.analogWrite(g,0);
arduino.analogWrite(b,0);
delay(15);
arduino.analogWrite(r,255);
arduino.analogWrite(g,0);
arduino.analogWrite(b,0);
浏览 17提问于2016-08-06得票数 0
我有一台Arduino Uno和一台Arduino Nano通过XBee系列1无线电成功通信。
一个光传感器连接到Arduino Uno，读取光强度数据并将其上传到连接到我PC上的另一个XBee无线电设备。一个LED (这是继电器的模型)，连接到Arduino Uno。
我正在考虑每当Arduino Nano上的按钮被按下时通过XBee无线激活这个继电器，并且我已经考虑在Arduino中使用attachInterrupt()函数。这是因为void loop()中有1s的延迟，但我希望每当我按下Arduino Nano上的按钮时，继电器都会立即激活。
我可以问一下，如果我从Arduino Nan
浏览 10提问于2018-02-25得票数 0
1回答
我有2个XBee Serie2模块运行ZigBee Pro (2007)连接在两个不同的Arduinos上。
由于Arduino Uno是单线程，所以我尝试使用中断来暂停主函数，并在XBee模块接收到数据时将事情搁置一边。
我尝试使用从Arduino到Rx的Arduino和链接引脚2 (int0)的访问中断功能，但是我没有任何中断，无论是从上升状态、下降状态还是下降状态。
attachInterrupt(0, interruptXBee, RISING);
我用Rx引脚做错了吗?我应该用另一个引脚吗？(我见过RTS/CTS引脚，但我的有效负载比缓冲区小，所以我无法使用这些引脚)。
谢谢!
浏览 1提问于2015-03-20得票数 0
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1回答
我想做一个循环来存储串行数据库中的数据。我的代码通过了第一个循环，但在下一个循环中无法执行。代码如下：
import serial
import MySQLdb
import time
dbConn = MySQLdb.connect("localhost","root","root","testing") or die ("could not connect to database")
cursor = dbConn.cursor()
device = '/dev/ttyACM0'
max=30
浏览 2提问于2015-04-16得票数 0
1回答
Arduino中断处理
、、、
背景
我需要一个在"Arduino兼容“的chipKit UNO32板上运行的数据日志应用程序，并带有一个连接的传感器。数据应该记录到在"Arduino无线SD屏蔽“上找到的SD卡。传感器通过I2C连接。
我的问题是，当我使用Arduino SD库时，编写速度很慢:每次打印()操作25 ms，与我的传感器的100-800 Hz数据速率相比，最高为40 Hz，这是可笑的。
我的错误解决方案
幸运的是，传感器配备了可存储32个传感器值的片上FIFO。这意味着我可以去至少200赫兹没有任何麻烦，因为填充FIFO的时间远远大于写到卡的时间。但我仍然很想达到至少400 the，所以我想我
浏览 3提问于2012-10-22得票数 1
我正在编写上传到arduino uno的C代码。这是一个学习如何用C语言调用ISR的简单练习。下面是代码：
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<avr/interrupt.h>
#include<avr/io.h>
int main(){
DDRB = 0;
PORTB = 0;
DDRB = (1<<5);
PORTB = (0<<5);
//resetting the Timer/Counter
浏览 8提问于2017-08-07得票数 0
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1回答
UDP是防中断的吗？
、、、、
一个简单的问题:比如说，Arduino上的中断是否会以任何方式干扰通过UDP发送和接收数据报？或者数据是否在某种缓冲区中“等待”？
如果对答案有用的话，我使用的是Arduino Mega上的UDP库和以太网屏蔽，以及联想X201上的Qt的QUdpSocket，通过TP链接的WR702N Nano。
谢谢，Mystère先生
浏览 0提问于2013-06-12得票数 0
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我将一个字符串从使用python的计算机(使用pyserial)传递给我的arduino uno，如果它等于一个设置值，我需要它来执行一个任务--我甚至还没有完成足够的任务来获得设置值，如果它被传递，我甚至都无法得到一些事情。我只是复制了一些闪烁代码，如果在串行上接收到任何东西，它会运行，有时它会工作，有时却不会，似乎没有任何理由。如果有人有这样做的例子，或者知道我做错了什么，我们会感激你的帮助。
Python代码
import serial
import time
def write():
arduino = serial.Serial('/dev/ttyUSB0'
浏览 5提问于2022-08-31得票数 0
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在研究了Stack Overflow和Google之后，我对Arduino的时间管理有很多疑问，所以我决定向你寻求一些帮助。
目标是在"void loop()“中创建一个switch case循环，该循环在一定时间(例如，三分钟)内执行某个子例程。我想出的伪代码是：
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Waiting for command");
}
void loop() {
// This is where the "polling" occurs
i
浏览 2提问于2012-11-27得票数 0
我是arduino的新手，目前正在使用Arduino Uno。当超声波测距仪读取特定值时，我需要中断arduino。由于我对此完全陌生，所以我对arduino中的中断一无所知，我期待着一个明确的答案。
浏览 0提问于2015-10-31得票数 0
目前我有两个Arduinos通过Xbees互相交谈，我希望在寻找这个问题的答案时能得到一些反馈。
我的目标是在Arduino 1上设置flex感应器，当flex传感器超过某个数字时，它会触发2分钟的灯光淡出和关闭序列，在Arduino 2上的每次开/关淡入淡出后逐渐变暗。我不太确定如何做到这一点的代码，但我认为它可以完成修改淡入淡出代码来记住上一个最大数字，并在下一次将其减少1。
然而..。当这个序列正在进行时，我希望通过弯曲Arduino 2上的flex传感器来取消它。我的目标是让Arduino在这个光序列运行时，除了它自己的flex传感器之外，不会对其他任何东西做出反应，这意味着Ardui
浏览 4提问于2013-04-30得票数 0
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2回答
我有一个Arduino Mega连接到一个6轴机械臂。所有6个中断都连接到编码器(一个编码器引脚在中断上，另一个在普通数字输入上)。使用以下代码处理中断：
void readEncoder1(){
//encoders is a 2d array, where the first d is the axis, and the two pin numbers
//first pin is on an interrupt (CHANGE), and second is a standard digital in
if (digitalRead(encoders[0][0]) == digita
浏览 1提问于2012-03-28得票数 1
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我在Arduino Uno的应用程序中遇到了一个问题。
板卡有一个传感器，它每秒钟计数一次产品，过了一段时间，它将产品的数量发送到服务器，但是这个过程需要超过1秒，所以它注册产品的代码直到这个过程完成后才会被调用，因此有时不会对一段产品进行计数。
我一直在寻找Arduino是否支持多线程，以便有一个线程将数据发送到服务器，另一个线程用于注册产品数量，但到目前为止，我没有明确的答案。
面对这个问题，最好的解决办法是什么？
const long MAX_ITERATION = 100000;
const int OFF = 1;
const int ON = 0;
const int PHOTOE
浏览 0提问于2015-05-29得票数 1
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我尝试重新编译一个使用PinChangeInt的旧的arduino草图。编译器报告以下错误：
Arduino: 1.6.9 (Windows 7), TD: 1.29, Board: "Arduino/Genuino Micro"
In file included from D:\home\arnold\development\arduino\drone\serial_comm\Rx\Rx.ino:50:0:
C:\packages\arduino\libraries\PinChangeInt/PinChangeInt.h:328:32: error: 'PCMSK
浏览 7提问于2016-08-31得票数 1
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我正在尝试通过XBees收集来自3个Arduino节点(连接到一些传感器)的数据。3个Arduino节点分别连接到XBee系列1无线电设备(终端设备)，而协调器连接到我的PC (但稍后将连接到树莓派2型号B)。
我在想，有没有办法在Raspberry Pi上用Python实现UART中断？这是因为，基于我下面的代码，我采用了轮询方法来读取来自我的3个Arduino传感器节点的数据。数据每秒从3个Arduino传感器节点传入，如下面的代码所示。
然而，我的轮询方法引起了一些问题，因为我只在代码的开头执行"arduino.readline()“，之后我将继续在Python代码中执行其他操作
浏览 1提问于2018-03-21得票数 1
1回答
我遇到了一个一直困扰我的错误，我一直找不到解决办法。我有一个python程序，它利用PySerial从脉搏血氧计中导入串口值。问题是，当函数ser.readline()被调用时(换句话说，当告诉python程序从Arduino的串行监视器读取值时，Arduino的串行值会被扭曲，程序返回一个值解包错误。
这里是python程序。
import serial
import time
import pylab
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import os
import csv
#time load
timestr =
浏览 3提问于2015-08-26得票数 2
在我的项目中，有一个Raspberry Pi Zero W，通过串行TX/RX线路与Arduino Pro Micro连接(通过5- 3.3V逻辑电平转换器)。在加电时，Arduino开始通过串口发送"are you there“命令，直到Pi完成引导并启动一个监听串口的python程序，并返回"yes”。然后，Arduino继续定期发送传感器数据更新。 由于某些尚不清楚的原因，Arduino可能会断开连接并重新启动，而Pi仍在运行。而且，由于某些原因，Python端的连接被切断，即使读取connection.in_waiting，也不会引发异常。 import serial
浏览 49提问于2019-09-07得票数 2
我正在使用Arduino Serial1读取命令：
void loop()
{
if (Serial1.available())
{
int commandNumber = Serial1.parseInt();
switch (commandNumber)
{
case 0: TestStraightMovement(1); break;
case 1: TestStraightMovement(-1); break;
}
}
}
当我的代码进入TestStraightMovement时，我附加了中断。然后，我希望在接收到R
浏览 4提问于2018-11-06得票数 0
1回答
我发现当我使用计时器1时，micros()函数停止正常工作。我以为：
Arduino内部功能(除了我不使用的PWM管脚9.10外)使用计时器0
micros()函数实际上不依赖计时器(但millis依赖计时器)
如果我叫TCCR1B |= (1 << CS11) | (1 << CS10); in setup()。
micros函数将在大约0.25s后开始报告零星值。在那之后，micros()将以非常低的速度增长，并且经常倒退。
我在Arduino Uno上做测试。
我还试图检查被调用的计时器中断是否太重。除了一些整数数学和一个digitalWrite之
浏览 4提问于2017-06-02得票数 2
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3回答
我使用I2C读取来自MPU6050型惯性测量单元的数据，采样率为25 it，工作正常。然后我添加了第二个MPU-6050，我也以25 of的采样频率读取。它们有不同的地址，所以我可以在I2C中访问它们。然而，由于我添加了第二个，我的arduino停止似乎在1000到5000个loop()调用后冻结，在循环中的某个地方冻结(每次都不同于我通过向PC的串行连接发送字符进行调试时观察到的地方)。在每个循环中，我从其中一个MPU-6050读取数据。我的代码使用Jeff Rowberg的库，灵感来自于上的代码，该代码存在相同的问题：
// I2C device class (I2Cdev) demons
浏览 25提问于2014-06-27得票数 1
1回答
我试图简单地从我的arduino Pro mini上的A0获得一个模拟读数，但我无法获得存储在adc寄存器中的值。应该发生的是，模拟信号将被放入寄存器ADCL和ADCH，然后ADC中断将被触发。我在A0上设置了一个分压器，应该只读2.5V，但我的中断没有触发，并且我无法从ADCH或ADCL获得值。我可以在arduino得到一个读数，这样我就能知道硬件是如何工作的。当我运行这个程序时，我得到一个0的连续打印到我的终端，这告诉我，低和高的值永远不会像它们在中断中应该改变的那样改变。
下面是我的代码：
# define F_CPU 16000000L
#include "time.h"
浏览 3提问于2017-09-29得票数 0
最近，我尝试使用我的Arduino Uno (AtMega328)板通过中断服务例程来检测一系列三个开关的按下情况。
如果有三个开关，称为R、G和B。无论何时，只要按下这些开关中的至少一个，RGB-Led就会切换为红色、绿色或蓝色。
现在，只有两个开关R和G没有问题，因为Arduino Uno板有两个中断。
但是，对于开关B，我缺少另一个中断引脚来检测三个开关中至少一个的按下情况。
有没有一种可能的电路，可以很容易地检测到至少三个开关中的一个开关的按下，这样我就可以只使用一个具有中断功能的引脚来检测任何开关的按下？
使用Arduino IDE的两个leds的代码非常简单，只需两个开关：
con
浏览 29提问于2019-11-14得票数 0
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我有一个Arduino草图，它完美地工作在我的Arduino Mega 2560上，但是我应该将代码从Arduino IDE移植到STM32Cube IDE (基于eclipse)，因为我必须在我的项目中使用stm32f100。我是stm32世界的新手，不是一个使用基于eclipse的IDE的老手，所以我不知道在我的stm32上使用Arduino代码的最佳方法是什么。考虑到我正在使用Arduino IDE上的两个库：驱动我的液晶显示器；用于modbus协议。我需要帮助来理解将代码从Arduino移植到stm32的最佳方法是什么:如果可能的话，这样做有多容易？也许最好找到为stm32编写的不同库
浏览 3提问于2019-06-21得票数 1
我对Arduino和编码很陌生，但是我已经完成了所有的教程，并且认为我已经掌握了它是如何工作的。
我有一个现实世界的问题，我很想用arduino来解决。
我有一个来自汽油发动机喷油器的PWM信号，我需要从arduino内部导出两个独立的逻辑函数。
确定每个上升边之间的延迟(以求出发动机RPM)，范围在6ms -120‘s之间，上升边与读取脉宽占空比(确定喷油器的占空比)脉宽范围从0.02ms到10’s以上的脉冲长度。
这些需要在逻辑中独立地表示为"RPM“和”脉冲宽度“。
我读过关于“Arduino PWM的秘密”的博客，发现它提供了关于如何编写不同频率和占空比的脉宽输出的信息，但我正
浏览 3提问于2014-01-23得票数 0
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4回答
在等待代码时运行代码
、、、
我知道这听起来非常简单。但我无法想象，也无法充分定义如何用C语言编写代码，使LED在程序其余部分运行时以恒定的频率闪烁。设置并忘记一些事情。我今天已经看到了线程，尽管对于我的基本理解来说，它似乎有点复杂。
我在Windows上开发，在PIC18上运行MikroC，但当我在Arduino上做不同的项目时，我也有同样的想法。
浏览 1提问于2016-04-13得票数 2
我使用蓝牙串口配置文件与Arduino通信。蓝牙模块(HC-06)连接到我的数字引脚10和11 (RX，TX)。模块正常工作，但我需要一个中断的数据接收。我不能定期检查输入的数据，因为Arduino正在做一个时间敏感的任务(通过被动蜂鸣器播放音乐)，我需要控制信号立即中断接收。我查看了许多文档，包括Arduino自己的站点，它们都解释了如何使用定期检查serialPort.available()来建立定期通信。我发现了一个问题，但这对我的水平来说太复杂了。有关于通过串行读取实时输入的建议吗？
浏览 4提问于2014-08-03得票数 0
我有6个Arduinos和1个raspberry pi B+。我需要Arduino基于中断与pi通信。例如，如果1Arduino必须与pi通信，则它发送中断，然后pi请求Arduino发送数据。另一方面，Pi可以在没有任何中断的情况下直接通信。
浏览 0提问于2016-06-21得票数 0
2回答
由于是一种串行通信技术，那么一旦有一些数据要提供给Arduino板，它会中断Arduino板上的引脚吗？
它会中断哪个引脚来运行？或者它正在使用轮询方法？我对这个概念的理解是正确的吗？
浏览 0提问于2011-09-03得票数 4
1回答
我是Arduino的新手，我写了一段代码，用来玩游戏，阅读故事，以及液晶显示器上的更多。
这是我的密码
#include <LiquidCrystal.h>
// Arduino pins number
const int SW_pin = 2; // digital pin connected to switch output
const int X_pin = 0; // analog pin connected to X output
const int Y_pin = 1; // analog pin connected to Y output
const int LCD
浏览 0提问于2018-10-16得票数 0
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我对C++还很陌生，但我觉得如果能用我学校随处可见的SparkFun工具包和Photogate会很酷。我最终尝试计算我用Photogate创建的钟摆的周期。我将一个数字原板连接到红板，然后连接到Photogate。我在Arduino IDE中使用了从游标Photogate教程页面找到的以下代码。虽然这段代码可以工作，但它只输出光门被阻塞的时间。
所以在本质上，我需要跟踪钟摆第一次挡住照相闸门所花的时间，然后再次向左移动，最后在门回到中心时最后一次挡住闸门。所以我认为我需要一段代码来捕获第一个时间戳，一段等待第二个阻塞事件发生的代码，然后捕获第二个时间戳，最后收集差异？我似乎不能理解这一点，我甚
浏览 0提问于2019-05-20得票数 0
我在Arduino Nano V3上工作，但是当我上传带有ROM功能的程序时，我的adruino进入了无限循环，打破了上传新程序的可能性:s
我尝试了一些东西：
- Push reset button on board => no result
- Only connect TX / RX => no result
解决方案？
我有两个复位引脚，但不知道如何使用它。我只有一个阿杜伊诺。
错误消息：
avrdude: Version 5.11, compiled on Sep 2 2011 at 19:38:36
Copyright (c) 2000-2005 Bri
浏览 2提问于2013-12-20得票数 0
1回答
我正在编程arduino，我附加了一个关于pin2下降边缘的中断。虽然我在ISR和ISR没有执行所有的行。在完成所有的线条之前，如果下降的边缘再次出现，会发生什么？中断是从开始还是点名开始的。在这里，我只谈pin2上的中断。
浏览 1提问于2014-09-19得票数 4
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我正在与Arduino一起做一个项目，该项目需要两个Arduino板将microsecond()(一个arduino板中的时间变量取决于其运行时间)从两个arduino板中的一个板传输到另一个板，以使它们同步。attachInterrupt()能工作吗？或者有没有其他对我的项目有帮助的功能？
浏览 13提问于2019-10-24得票数 1
2回答
我和Arduino一起玩..。但是Arduino语言和IDE对我来说就像是孩子们的玩具。
所以我想用普通的C来编程。
据我所知，引导加载器位于内存的某个位置，在重置向量中有一个rjmp，完成后，将控制返回到已安装的“草图”。
问题是:在“素描”中我能安全地做些什么？
这是我目前对在使用Arduino引导加载程序的AVR中的看法，但这可能是错误的：
.CSEG
.ORG 0000
rjmp bootloader
; ??? Interrupt vectors here
; ??? Interrupt vectors here
; Maybe it all goes to bootloader a
浏览 0提问于2014-11-23得票数 1
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我一直在做一个小小的温度计项目来学习Arduino，有件烦人的事情我不知道如何解决。
我有两个按钮来设置最小温度和最高温度，当我按下按钮时，它应该设置显示的最小温度和最高温度。问题是，有时(50%的时候)当我在读取温度传感器时按下按钮，按钮就不工作了。我按下它，但是Min/最大值温度没有设定，因为Arduino被卡在读取温度传感器上。
有什么办法解决这种问题吗？例如，如果我有一个键盘来输入一些数字，我想我也会遇到同样的问题，而且这并不是“对用户友好”。
下面是我使用的部分代码的示例：
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperatu
浏览 3提问于2016-01-23得票数 2
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4回答
我有下面的草图，并且numTicks变量不是递增的，草图编译得很好，但是不管是什么原因，变量"numTicks“都没有递增。
/*
* kegboard-clone-4-KegCop
* This code is public domain
*
* This sketch sends a receives a multibyte String from the iPhone
* and performs functions on it.
*
* This Arduino sketch is distributed in the hope that it will be u
浏览 3提问于2013-07-29得票数 0
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Functionality:
我已经利用Arduino感觉到了用户的接近。当感觉到接近时，arduino将检测并返回一个"1“。有一个4秒的延迟:意味着返回4“1”之前，正在播放的视频将重新启动，并与视频的音频。
当用户离开时，arduino将检测并返回一个"0“。将有一个3秒的延迟:意味着3“0”之前，视频的音频是静音，而视频将继续播放。同时，为了增加用户体验，即使用户在那里但碰巧感到烦躁，arduino检测并返回一个"0"，如果没有运行停止音频的功能，则带有音频的视频应该继续运行，除非返回3 "0"s。
发行：
我做到了以下几点：
1.)当a
浏览 3提问于2016-07-25得票数 0
2回答
我使用Simulink图特尔与Arduino Mega 2560来控制电机与编码器。编码器每转200步。我的目标是使用外部模式，以便将数据输出到Simulink范围。
之前，当不使用Simulink块时，使用attachInterupt可以很好地工作。现在它不工作，因为Simulink没有这个选项。我尝试过两种方法：
使用数字输入块并触发>太慢
使用带有额外的arduino (uno)的串行块，它只处理编码器信号(这个额外的arduino没有在Simulink中编程)，并将脉冲发送给主arduino (波德率在限制因素看来并不是这样，而是该块只处理uint8) >也太慢了。
浏览 1提问于2014-10-30得票数 0
我正在尝试调试一个大型草图，我偶尔会遇到与web界面相关的崩溃，并试图找出到底哪里出了问题。 堆栈跟踪以以下形式结束： last failed alloc call: 4022D552(1480) 该特定地址不存在于解码堆栈跟踪本身中，但可能持有找到问题来源的关键。有没有关于如何找到这个的建议？ Decoding 36 results
0x402222c5: BearSSL::WiFiClientSecure::_installClientX509Validator() at /home/wouter/.arduino15/packages/esp8266/tools/xtensa-lx10
浏览 41提问于2019-05-27得票数 0
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我正在尝试用PID功能配置我的arduino mega。arduino示例initiateS是基于“millis”函数打开和关闭的继电器。然而，我想知道是否有可能让PID在一个计时器调用，所以在6分钟后，它检查传感器读数。基于传感器读数和参数的侵略性；这将打开或关闭继电器。我的问题是，这能用计时器代替“米利斯”吗？下面是arduino提供的示例。在那下面，是我捏造的东西。请给我建议。谢谢。
#include <PID_v1.h>
#define RelayPin 6
//Define Variables we'll be connecting to
double Setp
浏览 3提问于2014-01-04得票数 0
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所以我创建了一个代码，这样我就可以读取和存储至少8小时的温度值，并将其存储在Arduino EEPROM中。我还希望内置的LED每秒闪烁一次，而温度传感器每分钟记录一次。我写了以下代码，但我的LED一直亮着一整分钟，然后又熄灭了一分钟，以此类推。我想让它一直闪烁。我知道这是因为我的延迟(6000)，但我不知道如何修复它。感谢您的帮助，谢谢！
#include <EEPROM.h> //Librería para controlar la EEPROM de la Arduino
float tempC; //Initialize variable for stori
浏览 1提问于2018-12-03得票数 0
2回答
我正在使用，代码如下所示：
#include <TimerOne.h>
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(13, OUTPUT);
Serial.println();
Timer1.initialize(1000000); // set a timer of length 1000000 microseconds
Timer1.attachInterrupt(timerIsr); // attach the service routine here
}
void loop() {
浏览 0提问于2013-08-11得票数 2
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Goal:I 正在使用Arduino Nano在Arduino环境中编写一个非常简单的程序。(旧的)，，，我想让pin 2充当一个中断，然后调用蜂鸣器函数。请参阅clarity.The problem:When代码--我在“循环()”中运行了下面的带有"buzzer_make_sound“的代码--蜂鸣器作为expected.When工作--中断被触发，回调函数被调用，它不正确地执行定时器和蜂鸣器，导致蜂鸣器根本听不到声音，定时器做了奇怪的things.Code。
#include "includes.h" // this includes arduino.h
浏览 3提问于2020-07-25得票数 0
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我在Arduino上遇到麻烦了。
我要我的Arduino听一段12键的键盘输入，这很简单，已经有键盘库了。
我想显示时间在16X2液晶屏幕上，我从一个RTC模块读取，更新每秒。这也很简单，已经实现了。
但是，当我尝试将这两个任务结合起来时，为了使arduino听键盘并继续更新lcd，就会有麻烦:我使用一个延迟(1000)来告诉arduino循环每秒，这是用于在lcd上更新时间的，但它以某种方式阻止了键盘的监听。
这件事有什么解决办法吗？比如多线程或者其他聪明的解决方法？
浏览 4提问于2015-11-09得票数 0
在我通过反复尝试连接来修复这个问题之后，现在我又遇到了一个Android/Arduino通信的问题。我的硬件是搭载Android4.3的Nexus7 MY2012，Arduino UNO R3和一个BT模块RN42。
我从Android向Arduino发送了一个从字符串中获取的字节数组。一开始，在波特率为115200且没有奇偶校验的情况下，只有第一个字节正确，其余字节明显不匹配(主要是以重复的方式)。在RN42模块中设置奇偶校验后，我看到至少前3个字节正确到达，其余的都被搞乱了。下面是Android通信的核心部分( BT的初始化基本遵循SDK示例)。它位于从AsyncTask派生的用于管理连接
浏览 0提问于2013-11-04得票数 1
1回答
我正在尝试使用光中断和7474d触发器对编码器进行编程。我相信我的线路是正确的。它只是简单地将照片中断连接到arduino，并使引脚通过7474。另外，其中一条线连接到数字读取器的引脚4。
下面是我的代码。由于某些原因，我不能让照片中断来读取轮子的转动。
const int clock = 0; //pin 2 is interrupt 0
const int dirPin = 4; //the number of the LED pin
//const int ledPin = 13;
int count = 0;
int dir = 0;
//int clockA =
浏览 0提问于2014-02-11得票数 0
我正在研究一个教育机器人项目，这个项目应该允许通过蓝牙控制机器人。这个机器人是一个现成的机器人，它有一个串行接口，Arduino通常是自主驾驶的。
我试图让用户在自动化还在运行的时候，将一系列命令写入蓝牙串口(连接到硬件串行引脚或软件串行引脚)，当他们发送一条新行时，这一系列命令被发送到机器人的其他部分。
我使用过其他的微控制器，当一个引脚被拉得高或低时，我编写了一个简单的中断例程，但我不知道如何处理字符上的中断。我认为中断是最好的方法，但是我对Arduino没有太多的经验，所以有很多功能我都不知道。
TL;DR:如果我想让Arduino在某个字符到达串口时执行代码，我应该使用中断方法吗？
我
浏览 5提问于2015-11-22得票数 0
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我在正常模式下为Atmega328编写了简单的计时器程序。但是，如果我在Atmel Studio 6.2中编译代码，我就无法闪烁LED。但是，如果我在arduino IDE中编译的话，同样的代码是完美的。下面我给出了Arduino和Atmel Studio的代码。在某个地方似乎有个小问题。F_CPU值有什么问题吗？
// Code compiled using Atmel Studio:
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 16000000
un
浏览 4提问于2015-06-18得票数 0
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线程只运行一次-
、、、
所以我在做一个项目。我有一个Arduino机器人，通过蓝牙与应用程序通信。从本质上讲，Arduino是一个装备了各种传感器的战斗机器人。当机器人认识到它已经被射杀时(通过红外码)。它向应用程序发送一条消息，这样它的健康状况就会减少。(Arduino发送小写“h”，以“#”作为分隔符，以指示消息的结束。现在我试图运行一个线程来侦听数据，当在应用程序上接收到一个字符('h')或任何其他字符时，它将被处理并调用适当的函数。现在我的问题是，我的函数只能调用一次。我对线程很陌生，很难理解为什么它不恢复线程，并继续侦听更多的字符。
下面是侦听数据的线程。它有点混乱，因为我有一些跟踪程序代码
浏览 3提问于2017-11-24得票数 0
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我正在处理一个arduino项目，我正在使用定时器中断和串行communication.But，只要定时器中断启用了arduino串行库函数，我就会遇到这个问题。有没有办法做到这一点。我想同时使用串口通信和定时器interrupts.Use的以下函数停止串口通信
void initialize()
{
//timer0
TIMSK0 = 2;
OCR0A = 125;
TCCR0A = 0b00000010; //comme
浏览 1提问于2013-12-19得票数 0
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