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设计世界上最小的 Arduino！

Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，它经常被用于 3D 打印机、飞行器等诸多创意电子制作中。...当面对如此功能齐备的平台时，如果自己动手去制作一款类 Arduino 的兼容板又是种怎样的体验？ ?...作者 | Justin K 译者 | 弯月，责编 | 屠敏 以下为译文： 在最近的一个项目中，我与朋友们合作创造了世界上最小的Arduino兼容板，我们给它起名叫作Atto！...Arduino是一个通用的电路板，带有一个微处理器，可以通过编程完成各种功能，它背后有一个巨大的社区。拥有一个庞大的社区非常伟大，因为你可以得到来自世界各地的支持！...我给我的热风台起了个名字叫做“经理”，其中的含义不言自喻。 ? 电路组装好后，就可以在我们的原型上编写初始测试固件了！ ? 编写好Atto上的固件后，我们就可以进行测试（验证）了！

1.2K10

socket上的Pass错误

在 Python 的 socket 编程中，Pass 错误并不是一种标准的错误类型。...为了更好地帮助大家理解和调试 socket 相关的错误，我将分几种常见的错误场景来讨论，并提供解决方案：背景正在编写一个通用的Client-Server socket程序，其中Client向Server...但是，如果在执行命令时发生错误，需要能够通知Client错误。知道可以发送字符串“ERROR”或可能是-1之类的字符串，但这些字符串也可能是命令输出的一部分。...有没有更好的方法通过socket发送错误或异常。解决方法使用错误代码此方法适用于需要将错误代码发送到客户端并在客户端中使用该代码来确定错误情况的情况。...使用 pass 忽略错误会隐藏潜在的问题。要有效调试：确保正确处理所有可能的异常。不要使用 pass 忽略重要的错误信息。打印或记录详细的错误信息，便于诊断问题。

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    分析无线遥控器信号并制作Hack硬件进行攻击

    2.4 三态八位遥控器编码 国内常见的编码方法都是直接焊接 PCB 上的焊盘，极少使用拨码开关，节省成本？当然你也能买到 3 态 8 位的拨码遥控器。...编码是成对的，遥控器上是这个编码，接收器上也得是这个编码否则是没法使用的。...一个遥控器上的每个按键的前 16 位(bit)都是一样的，后 8 位(bit)是不一样的，就 4 种可能性。...但我们常见的 3 态 8 位遥控设备的接收端用得并非是移位寄存器，所以没法使用De Bruijn序列实现暴力穷举攻击。 检测接收端是否使用了移位寄存器的一个方法是在正确的编码前加个 0 。...如果使用了移位寄存器，那么会跳过错误的一个位(bit)检查下一个正确的，并给予响应。如果没使用移位寄存器，那么什么反应都没有，因为你发送的这个编码是错误的。

    1.6K80

    Ardunio Uno R3引脚图

    开发标准，此后的Arduino开发板和衍生产品都是在这个标准上建立起来的 编程 可通过Arduino IDE对Arduino UNO编程。...在Arduino UNO使用ATmega328 芯片上，存储有bootloader程序，使得用户可以上传程序到开发板上，而不需要使用额外的编程器。这个上传程序的过程使用STK500协议完成。...主机和从机的信号传输方向见下表所示 SPI通信方式解读 不管是一主一从还是一主多从的SPI通信系统， 某一时刻通信双方只能是一个主机和一个从机， 内部主要由主从双方的两个移位寄存器（8 BIT SHIFT...主机和从机的移位寄存器连接成环，随着时钟脉冲，数据按照从高位到低位的方式依次移出主机寄存器和从机寄存器，并且依次移入从机寄存器和主机寄存器。...此时，硬件自动置位传输完成标识SPIF（位于SPI状态寄存器SPSR中），通过轮询状态寄存器SPIF位或中断的方式，读取传入的字节。最后置位SS（设为1），重置SPI内部逻辑为初始状态。

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    LabVIEW控制Arduino流水灯（基础篇—3）

    目录 1、实验目的 2、实验环境 3、程序设计 4、实验演示 1、实验目的 利用LIAT中的数字I/O函数库，通过LabVIEW控制Arduino Uno控制板上多个管脚上LED灯，实现依次点亮，依次熄灭...2、实验环境 硬件连接图如下图所示： LED灯的阳极通过220Ω的限流电阻接至Arduino Uno的D2~D7，阴极直接接至GND。...最后，用USB电缆将Arduino Uno控制板与计算机的USB端口连接起来即可。...，然后进入While循环结构，在While循环中通过一维数组循环移位、移位寄存器和Digital Write Port实现流水灯，最后，断开与Arduino Uno控制板的连接。...同时，LabVIEW前面板上的LED灯也和外接的LED灯保持同步。流水灯的时间间隔可以自己设定。 项目资源下载：LabVIEW控制Arduino流水灯-单片机文档类资源-CSDN下载

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    【C语言】中的位操作符和移位操作符，原码反码补码以及进制之间的转换

    ，从图中我们可以看出来进制的定义：从右往左一次用各位上的数字乘以这个进制的n次方（n为从右往左以0为首依次++的数字） 2、进制之间的转化 其他进制转化为十进制 如上图所说，将所有数字相加即转化的十进制数...，其原反补码相同，其实计算机的数据计算是通过补码来进行的，将补码进行运算后再转化成原码 在这里得到的结果为-（8+2+1）= -11 2、移位操作符 操作数只能为整数 <<左移操作符 移位规则：左边抛弃...main() { int a = 10; int b = a << 1; printf("%d\n", a); printf("%d\n", b); return 0; } 通过观察我们发现，移位操作符也不会改变被操作数的大小...，左边正数补0，负数补1 并且 int num = 10; num>>-1;//error 是错误的，不管往哪移动，都是不能移动负数位的，左移就用>。...两者相加为2，很显然是错误的 若是我们用补码进行计算 相加结果是33bit大小的，int只取32bit，把最左边的1给丢掉了 当然这个相加结果也是补码，最后要转化成原码，当然原码的结果是

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    C语言位运算详解：这些常见的错误不能犯

    以后记住了，这些常见的错误不能犯，再不用耗时耗力耗眼睛了 ~(^o^)/~   1、书写标识符时，忽略了大小写字母的区别。 ...C规定以“”作字符串结束标志，它是由系统自动加上的，所以字符串“a”实际上包含两个字符：‘a’和‘’，而把它赋给一个字符变量是不行的。  4、忽略了“=”与“==”的区别。...由于习惯问题，初学者往往会犯这样的错误。   5、忘记加分号。  分号是C语句中不可缺少的一部分，语句末尾必须有分号。...a=1 b=2 编译时，编译程序在“a=1”后面没发现分号，就把下一行“b=2”也作为上一行语句的一部分，这就会出现语法错误。...改错时，有时在被指出有错的一行中未发现错误，就需要看一下上一行是否漏掉了分号。

    1.3K00

    Python 错误处理的终极指南（上）

    尽管初看之下这段代码似乎相当可靠，但实际上并非如此。 问题的核心在于，我们必须了解删除文件时可能遇到的所有问题，以便在调用remove()函数之前进行相应的检查。...这听起来可能有些矛盾，但实际上并非如此。我稍后会再次讨论这一点。 错误处理在现实世界中的应用 遗憾的是，传统的错误处理知识并不总是那么管用。...因此，错误可以一直冒泡到调用栈，直到它变得可以恢复，在这一点上它将成为类型2错误，我们知道如何处理。 让我们再次看看add_song_to_database()函数。...实际上，最好的策略是什么也不做，让异常自然地冒泡上去。最终，这些异常会到达知道如何恢复的代码层级，到那时它们就会变成类型2错误，这些错误很容易被捕捉和处理。 你可能认为这种情况非常罕见。...实际上，你应该设计你的应用程序，使得尽可能多的代码位于不需要处理错误处理的函数中。将错误处理代码提升到更高级别的函数是一个非常有效的策略，它有助于保持代码的清晰和可维护性。

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    令人头疼的错误码(上)

    什么是错误码 我并没有找到错误码的明确定义，各公司对错误码的定义相同，个人比较倾向于亚马逊官方文档给出的定义：通过对错误码定义，能够简单的帮助用户或开发者识别和理解异常性质，错误码与错误不是一对一关系，...遇到的问题 下面我总结了遇到的四个问题，以及谷歌、华为等几家公司是如何解决的： 问题一：错误描述与错误控制杂糅。...，又控制了代码分支（if else），实际上随着业务发展错误原因不断增多，还可能邮箱不合法、证件号不合法，错误数量将会远远多于3个，代码中需要大量的if else，乱且不好维护。...说明：输出给用户的提示信息 要求:简短清晰、提示友好，引导用户进行下一步操作或解释错误原因，提示信息可以包括错误原因、上 下文环境、推荐操作等。...B服务的错误码的进行转移处理，直接抛出错误码导致A的调用方逻辑判断错误。

    2.4K20

    Arduino权威构建指北.缘起

    这里解释一下我起这个标题的名字是为了致敬这本书.权威我个人来讲谈不上,一直都是一个学习者的身份,但是我又想要变成一个权威的人.就标题内斗胆的用了"权威"二字.构建这个词就是系列文章想要描述的东西.Arduino...至2005年被欧洲的伊夫雷亚所"制作"出来,距今已经风风雨雨走过15个年头.网上线下各类学校个人团体对于其的使用教程可以说的上是层出不穷.但是唯独少了一份对于Arduino本身的解读,比如ino与cpp...doc = false 编辑器键移位退格键为delete = true 编辑器语言current = 编辑器行号= false 编辑器保存在verify = true上 编辑器标签expand = true...、76、1665、2098、1592,0 最后素描默认路径= C：\ Users \ yunswj \ Documents \ Arduino \ moni_3 \ moni_3.ino 上一个草图0位置...ino 上一个草图1位置= 1024,726,1000,725,219,0 最后一个sketch1路径= C：\ Users \ yunswj \ Documents \ Arduino \ moni_

    1.5K30

    程序员看法上的几个典型错误

    今天我不谈抱负理想，也不谈具体的技术，我来谈几个看法上的典型错误。下面的这些问题都是我曾经遇到，或者是我的朋友们遇到过的问题，这些都是我个人的理解，希望对大家有帮助。...其实，设计模式和设计原则，只是前人根据设计实践做的总结和提炼，设计，归根到底是要解决问题的，把具体问题的解决办法，经过一定的抽象，变成程序员的语言。...事实上，多掌握一门合适的计算机语言不仅仅是多掌握一种谋生的工具，如果一种新的语言能够很大程度上改变你对编程、对设计的看法，那么兴许它就值得你去学习。...算法，在这里应该是一个广义的概念（这里的算法并不仅仅指大学里学习的狭义的具体算法），算法是解决上述数学问题的办法。...3 年的他薪水比我高那么多” 实际上，很多因素，包括领域积累（这是业务上的，例如互联网领域、传统软件领域，这和所谓的纯技术没有直接关系）、视野、承受压力的能力等等往往都在很大程度上取决于 “经验” 的积累

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    机器人控制器编程实践指导书旧版-实践一 LED灯（数字量）

    ---- 实践一 LED灯（数字量） 1.1 实践目的 了解机器人控制器的基本概念和特点 了解Arduino[ESP32]简介及相应的硬件设备 掌握Arduino[ESP32] IDE的安装和使用 掌握...本项目使用两个74HC595移位寄存器，仅用3个Arduino管脚控制16个LED。 示意图 原理图 使用74HC595与数字直接控制LED有何优势，写出核心代码。...，通过与运算判断第八是否为1            HC595_Data_High();    //如果第八位是1，则与 595 DS连接的引脚输出高电平        }else{                  ...74HC595是一个8位串行输入、并行输出的位移缓存器：并行输出为三态输出。...在SCK 的上升沿，串行数据由数据脚（A）输入到内部的8位位移缓存器，并由Q7’输出，而并行输出则是在LCK的上升沿将在8位位移缓存器的数据存入到8位并行输出缓存器。

    1.1K10

    ​在tinycolinux上组建子目录引导和混合32位64位的rootfs系统

    ：kernel和toolchain部分，虽然通常提到linux发行指的是一个包含了所有打包的linux ---- 体积外观上最大的主要是其rootfs部分，即那个/下的部分，，但往往kernel才是一个发行版的表征...现在的linux发行版，基本是根文件系统挂在/下的，这样一个发行版就占用一整个硬盘分区，外观上也很不雅观，业界竞然也没多少人注意到这个问题，要是能进行一下改造：在不破坏这个根目录是挂不挂在/下这个事实的基础上...在tinycolinux上组建32/64位混合文件系统 ----- 在《在tinycolinux32上装64位toolchain》文中，我们提到产生的64位程序不能运行，甚至ldd都不能分析出其引用，仅提示...wrong elf64class，直接执行也提示not found,这是因为它找不到64位共享库，由于ldd无法使用，我们通过其它手段分析，发现最终原因其实是因为默认64位GCC产生的glibc，将GCC...执行64位测试程序，发现能成功运行！ 这样，tinycolinux就拥有了二套GCC支持开发和运行的程序，所在的文件系统，一套在/lib下，一套在/lib64下。分别同时支持32位和64位。

    75420

    验证工程师经常犯的错误（4）---符号位扩展问题

    来源| 杰瑞IC验证（ID:Jerry_IC） |原创作者| Q哥 在用SystemVerilog码代码的时候，经常会遇到逻辑和算术运算表达式，除了之前提到的运算符优先级问题，还有一个头疼的问题就是符号位扩展...代码片段1 求a+b然后赋值给c的时候，会先判断a b c的位宽，找出他们中的最大位宽，对其余的进行扩展。 这里c是16位最大，那么会先把a和b扩展到16位，然后求加法, 再赋值给c。...表1 这张表格Q哥不建议大家死记硬背，只是想引起大家注意符号位扩展问题，在写代码的时候，能够提前避免写出容易出错的代码。 接下来给大家把开头的几个误区掰开揉碎。...本文由“壹伴编辑器”提供技术支持 误区1：对有符号数进行截位，会得到有符号数吗？ ? 代码片段3 如上面代码片段3所示，a和b都是16比特有符号数，截取b的高8位赋给a时，会自动扩展符号位吗？...代码片段4 如上面代码片段4所示，a是16比特有符号数，b是16比特无符号数，d是32位有符号数。 a+b会进行符号位扩展吗？ 答案是否定的。

    1.3K20

    你的GNN可能跑在错误的图结构上

    众所周知，GNN和传统NN的主要区别就是以图的结构为指导，通过聚合邻居信息来学习节点表示。下面展示了GNN的经典聚合过程。 ? GNN的应用实际有个潜在的假设：图结构是正确的。...图上连接都是真实可信的。例如，社交图中的边暗示了真实的朋友关系。 但是，最近的研究发现，实际上图的结构并不是那么的可靠，如噪音连接和偶发连接。...错误的图结构加上GNN的扩散过程，会极大的降低节点表示及下游任务的表现(garbage in，garbage out)。这引发了一些关于图结构的研究，即所谓的图结构学习。...自动化所的Yanqiao Zhu等人最近发布了一篇关于图结构学习的综述，建议围观一波。 ? 如下图所示，原始的图结构经过一定的修改变成了图结构，进而提升了后续节点表示和相关任务的效果。 ?

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    和12岁小同志搞创客开发：手撕代码，做一款数字骰子

    Shiftout模块就是一块74HC595串行输入串行或并行输出的移位寄存器芯片。如果要看懂代码，那就需要对74HC595芯片的工作原理有个简单认识。 74HC595实现了串行输入转并行输出的功能。...下图可以简单看出串行与并行的区别。串行是一个一个数往发，而并行是8位数一道往外发的。 74HC595可以将串行进来的数据处理，让它并行输出。...一个74HC595芯片输出正好也是8位，所以可以用74HC595的输出正好可以控制一个8段LED数码管。...有值时此引脚电平变化(int) bitOrder：输出位的顺序，最高位优先(MSBFIRST)或最低位优先(LSBFIRST) value：要移位输出的数据(byte) 注意： dataPin和clockPin...中就讲到，是数码管的组成原理，这里不再赘述。 既然需要做数字骰子，还有一个重要的一步，如何随机产生0~9之间的数字呢? Arduino提供了个好用的函数random()。

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