我有一个我认为是非常简单的需求，那就是每秒多次获得距相机的2d距离数组(就像LIDAR)；例如，在屏幕上插值的10x10样本数组。我只想知道像素显示的距离。我认为ARCore应该很容易做到这一点，因为它将所有像素与过去的帧关联起来，所以它应该知道所有东西的位置。 我想我应该使用hitTest()来完成这个任务。我每秒可以调用hitTest() 100次。但是hitTest()通常不
浏览 32提问于2019-05-23得票数 1
我正在尝试理解如何从iPhone11pro (python)获得的深度图中获取点云。我尝试使用一个在线exif工具来获取内部矩阵。0.0], [0.0, 3131.580078125, 0.0], [1505.6236572265625, 2004.1282958984375, 1]]对不起，我在这个话题上只有一些基础知识，如果有任何帮助，将不胜感激。下面是我尝试过的
浏览 4提问于2020-06-25得票数 0
在使用ARCore检测飞机时，会有一点延迟。这很好，但是当您想要在用户平移手机时将对象放置在平面上时，该怎么办呢？
通过延迟，在检测到飞机后，对象会弹出到屏幕上，而不是显示为平移，这是不现实的。
浏览 2提问于2020-04-09得票数 1
我目前正在用智能手机测试深度测量的选项，并想创建一个深度图像，最初是为了测试。我使用Camera2Basic示例作为基础。(https://github.com/android/camera-samples/tree/main/Camera2Basic)使用Depth16我得到了一个相对清晰的“深度图像”。但是毫米是不正确的。对于距离相机约500 an或800 an的墙等对象，它们<
浏览 76提问于2021-04-27得票数 0
我目前正在与ARCore一起对图像进行分类，并将对象放在图像上。但是ARCore摄像头似乎没有提供任何获得像素缓冲区的方法。然后我跨过，根据这一点，我们可以使用从OpenGL复制帧如果我一次传递每个帧，我的分类器就能正常工作，但是当我将GLES20.glReadPixels放在一个单独的线程中获取像素缓冲区时，我将得到所有的零基本上它给了我黑色的形象。那么是否有一种方法可以在一个单独的</e
浏览 4提问于2018-02-13得票数 0
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我已经用ARCore Sceneform插件创建了一个Android应用程序。我能够在突出显示的平面上放置3D模型。但是，即使我把一个真正的物体放在相机前面(或者只是在镜头前挥动我的手)，它也只能在3d物体后面可见。
我怎样才能把现实世界的物体放在Android的3D物体前面呢？
浏览 2提问于2020-06-22得票数 3
最近我读了一篇论文，他们使用深度图像提取像素与相机的深度强度和距离。但是，据我所知，深度图像中的每个像素值代表mm范围内的距离:0-65536，那么他们如何从深度图像中提取0到255范围内的深度强度。kinect传感器返回uint16深度帧，其中包括每个像素到传感器的
浏览 6提问于2017-07-06得票数 0
我知道下面的报价对于是非常正确的
1.能像那样用来测量距离吗？
浏览 18提问于2017-09-25得票数 6
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目前，我正计划开发一个应用程序，使用Android设备中摄像头提供的原始数据(像素2)。我使用ARCore获取帧数据，如下所示：final Camera camera = frame.getCamera();这似乎不是我想要的原始数据。如何通过ARCore获取原始图像数据？还
浏览 6提问于2021-06-16得票数 1
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有没有类似于提供的从ARCore获取摄像头内部参数的方法？我试过在ImageMetadata中使用，但很明显这个常量实际上并不受支持(我试过在Pixel2上使用它)。
浏览 0提问于2018-01-04得票数 7
2回答
我真的很想开发一些ARCore应用程序，它使用新的Google高级API。但是我意识到只有几个设备支持这个新功能。那么，将来是否有任何关于更新的信息来支持今天由ARCore支持的设备，而不是支持深度API的设备呢？深度API的官方支持是由Pocophone F1提供的。它使用更高级的MIUI作为操作系统，并与Snapdrae845一起运行。
现在的问题是：为什么与
浏览 5提问于2020-06-26得票数 4
假设我可以有这张图像的深度图。 ? 在深度图的帮助下，我可以测量相机之间有红色矩形的男人和相机之间有红色矩形的女人的距离，但我如何测量他们之间的距离(男人和女人都是用红色矩形画的)。这可以用深度图来完成吗?谢谢
浏览 53提问于2020-04-01得票数 0
我正在为我的P30Pro编写一个小的安卓应用程序，在其中我想要在彩色图像中找到一个对象(面部，视觉标记，...)然后利用飞行时间相机得到的密集深度图像得到它的相对位置。为了同时跟踪相机，我运行ArCore并使用SharedSession通过frame.acquireDepthImage()访问彩色图像和深度图像。(两者都工作得很好，我得到了高分辨率的彩色图像和120x160深度的图像) 对于彩色图像，我通过camer
浏览 15提问于2020-12-20得票数 2
我注意到，谷歌似乎用一种名为ARcore的东西取代了他们的探戈项目，我想知道，支持ARcore的设备是否也可以与原本打算与探戈项目设备一起使用的应用程序一起使用。
浏览 12提问于2017-12-12得票数 3
1回答
我有两个相机，考虑到它们在同一点上的位置，我已经校准了相机。但实际上，摄像机的位置与校准时考虑的位置略有不同。这导致了一个视差错误。现在，当我用这两个摄像头捕捉一个点时，由于视差，我得到了图像中的未对准，现在我想以像素为单位计算这种未对准。
我试着用m来计算错位。Z(测量)=Z(校准)+ (Du /tan a1 + tan a2) Z(测量)是凸轮到物体的实际距离，单位为m。Z(校准)是相机到校准标记点的<
浏览 1提问于2017-05-30得票数 0
Kinect通过测量点与每个像素的传感器位置之间的3D欧几里得距离来创建深度图。然后，可以将该深度图重新投影到3D相机空间，例如，如中所述
特别是，投影点的z坐标被设置为该像素的测量深度，这在我看来是错误的，因为它意味着深度是作为与传感器平面的正交距离测量的，而不是作为到传感器位置的三维欧几里
浏览 14提问于2017-12-23得票数 0
3回答
在Kinect中测量
、、、
我正在尝试开始使用Kinect，它有一个深度感应摄像头，但我还没有看到测量宽/高/长的指南。这是不是需要计算出物体离相机(深度传感器)的距离，以及在这个范围内Kinect的视场，然后计算出物体占据了多少像素？我希望能够从点云中创建网格或其他东西，但我在计算从哪里开始以及如何为对象获得适当的宽度/高度测量时遇到了麻烦。
浏览 1提问于2011-06-22得票数 13
我想知道相机校准状态的精确度，单位是毫米。换句话说，2D图像中的X像素误差(均方根误差)与3D对象坐标系中以毫米为单位的距离对应的是什么？在OpenCV中，我可以根据calibrateCamera函数的均方根误差(像素单位)获得校准的精度。或者，我可以通过使用projectPoints将对象点重新投影到图像并将它们与当前图像点进行比较来手动计算。
例如，假设我得到的RMS误差约为2
浏览 1提问于2017-09-26得票数 0
2回答
如何使用ARCore识别该框？
、、、、
我希望使用ARCore、ViroCore (或OpenGL)和OpenCV来识别某个盒子(如纸盒)，并显示盒子的宽度、深度和高度。
能自动识别这个盒
浏览 0提问于2018-03-26得票数 0
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