首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

3D碰撞分辨率,移动AABB +多面体

3D碰撞分辨率是指在三维空间中,用于检测物体之间碰撞的分辨率。移动AABB(Axis-Aligned Bounding Box)和多面体是两种常用的碰撞检测算法。

移动AABB是一种简单且高效的碰撞检测算法,它通过将物体包围在一个与坐标轴平行的边框内,即AABB包围盒,来进行碰撞检测。AABB包围盒由一个最小点和一个最大点确定,可以通过比较两个物体的包围盒是否相交来判断它们是否发生碰撞。移动AABB算法适用于大部分场景,尤其是对于较简单的物体形状。

多面体碰撞检测算法则更加复杂,它可以处理更为复杂的物体形状。多面体碰撞检测算法通过将物体表示为一组三角形面片或其他多边形面片的集合,来进行碰撞检测。该算法需要对物体的几何形状进行更为详细的描述,因此在处理复杂物体时具有更高的准确性。

在实际应用中,3D碰撞分辨率和移动AABB + 多面体算法常用于游戏开发、虚拟现实、建模和仿真等领域。通过精确的碰撞检测,可以实现真实的物体交互和碰撞效果,提升用户体验。

腾讯云提供了一系列与3D碰撞分辨率和碰撞检测相关的产品和服务,例如:

  1. 腾讯云游戏引擎:提供了丰富的游戏开发工具和服务,包括碰撞检测引擎,帮助开发者实现高效准确的碰撞检测。详情请参考:腾讯云游戏引擎
  2. 腾讯云虚拟现实服务:提供了虚拟现实相关的开发工具和资源,包括碰撞检测算法和引擎,帮助开发者构建逼真的虚拟现实场景。详情请参考:腾讯云虚拟现实服务

以上是关于3D碰撞分辨率、移动AABB和多面体的简要介绍和相关腾讯云产品的推荐。如需更详细的信息和技术支持,请访问腾讯云官方网站或联系腾讯云客服。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

粗略的物体碰撞预测及检测

AABB介绍   目前,成功的3D游戏普遍采用的碰撞检测是BSP树以及AABB(Axially Aligned Bounding Box)包装盒方式。BSP树是用来控制检测顺序和方向的数据描述。...AABB检测方法采用一个描述用的立方体或者球形体包裹住3D物体对象的整体(或者主要部分),我们可以根据包装盒的距离、位置等信息来计算是否发生碰撞。...当物体在场景中移动时,它的AABB也需要随之移动,当物体发生旋转时,有两种选择:用变换后的物体来重新计算AABB,或者对AABB做和物体同样的变换。...可以利用矩阵变化加快新的AABB的计算速度,具体可以参考适合新手的3d碰撞检测 AABB静态检测   AABB的静态检测比较简单,检测两个静止包装盒是否相交,它是一种布尔测试,测试结果只有相交或者不相交...三维物体AABB碰撞检测算法 适合新手的3d碰撞检测 船舶碰撞危险度的计算方法比较(非匿名)

1.9K60

粗略的物体碰撞预测及检测

AABB介绍   目前,成功的3D游戏普遍采用的碰撞检测是BSP树以及AABB(Axially Aligned Bounding Box)包装盒方式。BSP树是用来控制检测顺序和方向的数据描述。...AABB检测方法采用一个描述用的立方体或者球形体包裹住3D物体对象的整体(或者主要部分),我们可以根据包装盒的距离、位置等信息来计算是否发生碰撞。...当物体在场景中移动时,它的AABB也需要随之移动,当物体发生旋转时,有两种选择:用变换后的物体来重新计算AABB,或者对AABB做和物体同样的变换。...可以利用矩阵变化加快新的AABB的计算速度,具体可以参考适合新手的3d碰撞检测 AABB静态检测   AABB的静态检测比较简单,检测两个静止包装盒是否相交,它是一种布尔测试,测试结果只有相交或者不相交...三维物体AABB碰撞检测算法 适合新手的3d碰撞检测 船舶碰撞危险度的计算方法比较(非匿名)

2.8K81
  • JAVA智能设备基于OpenGL的3D开发技术 之AABB碰撞检测算法论述

    摘要:无论是PC机的3D还是智能设备应用上,碰撞检测始终是程序开发的难点,甚至可以用碰撞检测作为衡量3D引擎是否完善的标准。...现有许多3D碰撞检测算法,其中AABB碰撞检测是一种卓有成效而又经典的检测算法,本文将为读者详细论述AABB碰撞检测的各各技术点。...关键词:J2ME;Open GL;JSR-184;M3G;CLDC2.0;3D引擎;Swerve引擎;AABB碰撞检测; 第一部分、前述: 对于移动 终端有限的运算能力,几乎不可能检测每个物体的多边形和顶点的穿透...,那样的运算量对手机等设备来讲是不可完成的,所以移动设备上使用的碰撞检测不可能使用 太精确的检测,而且对于3D碰撞检测问题,还没有几乎完美的解决方案。...图1-6                                 图1-7 四、AABB对可移动物体的动态检测 移动检测的目标是计算运动AABB碰撞到静态AABB的时刻,因此需要计算出两个AABB

    1.2K100

    Ray-AABB交叉检测算法

    3D游戏开发中碰撞检测普遍采用的算法是轴对齐矩形边界框(Axially Aligned Bounding Box, AABB)包装盒方法,其基本思想是用一个立方体或者球体完全包裹住3D物体对象,然后根据包装盒的距离...slab的碰撞检测算法   本文接下来主要讨论射线与AABB的关系,主要对box2d碰撞检测使用的slab的碰撞检测算法(Slabs method)进行介绍,然后使用python语言实现slab碰撞检测方法...由此,我们可以把3D空间中的AABB盒子看做是由AABB的3组平行面形成的3个方向的slab的交集。   ...另外,引入候选面的概念:在3D空间中,我们先确定正对着射线的三个面,也就是说,我们可以通过某种方式将AABB相对于射线Ray的背面给忽略掉,从而确定三个候选的面。...空间中射线与轴向包围盒AABB的交叉检测算法 from Box2D 射线和AABB碰撞检测

    5K70

    这个知识点99%的前端都没有听过,不信你进来看?

    Boxes,中文直译出来就是“轴对齐包围盒”,参考下MDN的解释: 如图所示,AABB呢,其实是一个立体几何概念,起源于数学,但成熟于游戏开发,主要是用于解决3D空间里不同实体的碰撞检测问题。...总之,AABB3D问题的基础,虽然AABB本身不是什么高难度的东西,但是你如果不知道这个概念,那么你面对3D空间的很多问题都是抓瞎的,很容易陷入用2D思维解决3D问题的陷阱,进而产生很离谱的错误。...之前我写过一篇文章《当前端遇到了自动驾驶》,非常详细的介绍了我在这个项目里遇到的一个3D问题的整体解决过程。...恰好最近又遇到了一个又意思的场景:碰撞检测,我感觉这东西又可以跟大家聊聊了。...有多少前端小伙伴是第一次听说AABB的?评论区告诉我。

    21040

    AI技术加持,让协作机器人更安全

    来自众家新创公司与实验室的碰撞侦测与追踪技术,将使得在人类与其他移动物体周边的协作机器人更安全。...points)与无碰撞点,来分类移动物体的碰撞与非碰撞。...现有的碰撞侦测算法是运算密集方案,因为那些方案会详细标明机器人与障碍物3D几何图形中所有的点,然后检查两者之间每个点可能发生的碰撞;当那些物体移动时,运算量会大幅增加。 ?...Fastron演算法原理 (来源:David Baillot, UC San Diego Jacobs School of Engineering) 该团队已经在仿真中证实了,代理碰撞检查的速度是有效多面体检查工具...Mindell指出,目前该公司的系统可达到毫米等级精确度、单一装置3D量测,能追踪大量的电池供电或车辆供电小型移动信标,或被称为“小精灵”(pucks)之人类、机器人移动物体上的小型信标;除支持毫米等级追踪精确度

    74480

    PhysX4.1 Sphere-Heightfield地形碰撞检测源码分析

    Narrow Phase源码位置:GuContactSphereMesh.cpp contactSphereHeightfield 大致思路:利用sphere的AABB min和max索引到地形中对应的最小...1.利用Sphere的AABB获取所有的三角形 2.因为计算三角形与球的最近交点也有一定计算量,在遍历的过程中根据三角形高度做一个剔除,然后判断是否是地形中的洞。...4.最后generateLastContacts,对于face碰撞,前面已经加入最终contact结果并cache,对于vertex和edge碰撞,根据距离进行排序,如果已经处理的index索引和前面没有重复则加入...5.最后加入contact结果 注:如果最近点和圆心重合,那么会使用三角形的法线作为碰撞法线 Physx的Sphere-HeightField碰撞检测没有使用mid-phase(比如BVH,四叉树等...)对HeightField本身处理,而trianglemesh是有使用的,个人感觉可能是因为在实践中需要进行碰撞检测的物体相比于地形分辨率一般确实都不会太大,可以直接索引到地形中对应三角形,额外的结构反而是负担

    63320

    3D 小游戏《飞跃地平线 Plus》开发分享

    C姐:什么时候开始接触 3D 项目开发呢? 通过这个 2D Demo 项目熟悉了 Creator 之后,我就开始尝试做 3D 项目,就是这款《飞跃地平线 Plus》。 ?...相比前一款,这个 3D 项目用的图片就比较少了,素材主要是 Low Poly 低多面体风格的 FBX 模型和材质文件。...网上有人说 Creator 做 3d 不好用,我觉得一点问题没有的,起码 3D 物体在一个平面上的移动碰撞等效果还是非常简单就能实现的。 C姐:游戏里的碰撞是怎么实现的?...《飞跃地平线Plus》中物体碰撞是用 2d 节点下面挂接了 3d 节点,采用 2d 的刚体碰撞检测,实现了跑酷游戏的跑跳效果。 ? ?...唯一需要吐槽的就是暂不完善的 3D 材质组件和三维的刚体碰撞了。如果这点也完善了的话,我觉得那就没有 Cocos Creator 开发不了的游戏了,如果有,那说明你的创意和思路还不够。

    1.1K40

    物理引擎

    box2d性能高 基于Box2d的游戏: 魔笔,只能在线玩(as) http://www.miniclip.com/games/magic-pen/cn/magicpen.swf 怪物卡车,可下载玩,且有3d...下载地址:http://www.kloonigames.com/blog/games/crayon 作者:http://www.kloonigames.com/blog/        box2d的碰撞检测采用...AABB(axially aligned bounding box)(Box2D.Collision.b2AABB类)这种最简单的方式,采用一个描述用的立方体或者球形体包裹住物体对象的整体(或者是主要部...分),之后根据包装盒的距离、位置等信息来计算是否发生碰撞.       2D游戏中有许多图片都是方方正正的,所以我们不必把碰撞的范围画成一个圆的,而是画成一个方的。...这个检测方法就叫AABB碰撞检测,        游戏中已经运用的非常广泛了,因为其速度快,效率高,计算起来非常方便,精确度也是可以忍受的。  做到这一步,许多游戏的需求都已经满足了。

    1.7K50

    【笔记】《游戏编程算法与技巧》7-12

    6个面表示盒子, 且盒子随包围的目标的旋转而旋转 胶囊体: 常用于人形角色, 作为AABB的替代....通常直接对比平方的结果 AABBAABB: 检测无交叉速度更快, 以下四个条件(2D形式)只要满足了一个就能返回当前AABB无交叉, 都不满足时就交叉了....用一个很小的deltaTime来计算两点的差值就可以近似得到切线方向, 切线方向可以作为相机的forward, 很方便 摄像机算法 最简单的解决摄像机碰撞的方法是从摄像机向目标位置发射射线, 如果碰撞到任何物体那么将摄像机移动到物体前面..., 从而一方面实现了硬件输入与软件响应的分离, 又实现了可视化可订制的输出显示效果 HUD系统 HUD系统通常在游戏场景渲染之后再在顶层绘制一次 HUD中有很多元素, 例如场景路点箭头, 可能是渲染在3D..., 解决方法是使用相对坐标进行UI设计, 使得相同比例而分辨率不同的屏幕也都能渲染出正确的结果 如果无法使用相对坐标, 那么对UI按照分辨率进行缩放是一种可取方案 本地化很重要, 支持本地化的关键在于将游戏中所有需要渲染出来的文字都保存在独立的类似

    2.1K20

    CrystalMaker for Mac(晶体结构软件)v10.8.1激活版

    内置的对称处理和优雅的空间组浏览器可以解决晶体学问题,程序将自动生成所有的键和多面体 视频。分子构建更容易:点击并添加原子和键。使用新的Relax命令可以最小化能量并优化结构 视频。...CrystalMaker提供多种模型类型,包括传统的“球棒”,空间填充,多面体,线框和热椭圆体。每种型号都可以进行广泛的定制,可选择照片般逼真的图形或简单的线条艺术显示。...CrystalMaker允许连续绘图范围设置数百万个原子,键和多面体。...4、出色的3D图形CrystalMaker X具有业界领先的3D图形,可实现壮观且快速的像素完美可视化,具有完美的重叠校正和半透明度。...在最新的Mac或Surface Pro设备上享受高分辨率的“Retina”图形。保存出版品质的图形 - 具有透明度 - 或生成旋转结构或动画的引人入胜的视频。

    56020

    动作游戏中的碰撞系统

    这样的只算只需要重复4次,就可以判定当前的红色方框是否与蓝色方块碰撞。 在代码上,这种也叫做aabb碰撞盒检测,应该是性能最高的一种碰撞检测。...而这些框随着角色动画,不断的移动甚至隐藏自己的位置。 当碰撞成立时,在碰撞的位置上加入打击特效,如此就会在视觉上呈现动作格斗的效果了。...比如『碰撞池1』里放角色A的『攻击框』,『碰撞池2』里放角色A的『受击框』,『碰撞池3』里放角色B的『攻击框』,『碰撞池4』里放角色B的『受击框』。...那么在角色碰撞计算时,只要计算『碰撞池1』与『碰撞池4』的碰撞情况,以及『碰撞池2』与『碰撞池3』的碰撞情况就足够了。 这样可以减少很多计算量。...很多3d游戏的碰撞系统其实和这个原理相识,只是框体变成了立方体。 ———— 实际上在代码中,有很多更为精致的碰撞方式,比如圆形碰撞,方向矩形碰撞,物理引擎之类的。 根据实际情况选择合适的碰撞代码即可。

    2.1K170

    大型 3D 互动项目开发和优化实践

    2D UI 内容 本来 babylonjs 是支持 3D 和 2D 内容混合渲染的,但是如果都使用 babylonjs 渲染,在设置两种内容需要使用统一的分辨率,而在现在的移动端设备上,能支持像素分辨率...镜头和人物之间用棒状的模型连接,同样在棒状模型上调用与建筑、场景模型的碰撞检测,当棒状模型的某个位置发生碰撞时,镜头将移动到人物与碰撞点之间的位置,避免镜头进入模型的同时,也避免模型穿插在人物与镜头中间...相对于其他模型格式,.gltf 可以减少 3D 格式中与渲染无关的的冗余数据,从而确保文件体积更小。 目前 3D 素材相对来说都比较大,这对于移动端加载体验来说,无疑是致命的。...这种方法对大部分是固定模型的场景能有较好的效果,而人物的阴影可以用静态图片跟随模型移动模拟。...分级渲染— 现时访问 3D 项目的设备性能差距非常大,有加上特效也能流畅运行的,也有只能在设备分辨率下基本运行的。

    38120

    物理画线“救救小鸡”,支持自建关卡!技术教程分享

    同时考虑到算法简单,这里不做屏幕分辨率的适配了,默认的设计分辨率是 750x1334,支持的最大显示高度是 750x2.2倍=1650(绝大多数全面屏手机的最大高度)。...定义好颜色和颜色的顺序,在 shader 中使用简单的 aabb 四个方向进行判断,在范围内的就会把颜色改成黄色安全色或者红色警告色。...当我们检测到碰撞体时候,当前物体的周围就会变红,存在碰撞体的周围位置会表黄。...这里使用了曼哈顿距离来记录移动的距离。当距离大于设定值,我们就会存储一次路径点,同时使用 graphics 绘制一次路径。...开发一款3D竞技足球游戏! 麒麟子免费3D角色虚拟摇杆控制器!这也太好用了 微信小游戏超4M怎么办?小游戏包体优化方案

    1.9K31

    Box2DSharp使用手册#3

    在BroadPhase中会存储一颗动态树DynamicTree,该树结构为平衡二叉树用以处理AABB检测以及射线检测。...因此提出了BroadPhase的概念,在这一步中利用算法进行粗略的AABB检测,以快速筛选出那些物体有可能会发生碰撞。...Box2D中的BroadPhase通过DynamicTree实现检测原理,并通过移动缓冲区(m_moveBuffer)和pair缓冲区(m_pariBuffer)来维护碰撞关系。...计算接触点:1、遍历所有的接触点并分别进行判断(1)如果接触点所属的两个Body不会发生碰撞个,或者接触点所属的两个夹具不会发生碰撞,或者两个夹具的代理在经过BroadPhase的AABB重叠检测后没有发生重叠...关于两个物体是否碰撞的判断:1、通过两物体的aabb,判断是否重叠。

    96320

    Python实现3D建模工具(下)

    #Python实现3D建模工具 ###用户接口 我们希望与场景实现两种交互,一种是你可以操纵场景从而能够从不同的角度观察模型,一种是你拥有添加与操作修改模型对象的能力。...###与场景交互 ####旋转场景 在这个项目中摄像机是固定的,我们主要靠移动场景来观察不同角度下的3d模型。摄像机固定在距离原点15个单位的位置,面对世界坐标系的原点。...####操作场景中的对象 对对象的操作主要包括在场景中加入新对象, 移动对象、改变对象的颜色与改变对象的大小。因为这部分的实现较为简单,所以仅实现加入新对象与移动对象的操作....: ##五、一些探索 到这里我们就已经实现了一个简单的3D建模工具了,想一下这个程序还能在什么地方进行改进,或是增加一些新的功能?...能够保存/加载3d设计,比如保存为 DXF 3D 文件格式 改进程序,选中目标更精准。

    17910

    折纸中的「降维」:这对父子解出了困扰学界十多年的几何难题

    》的论文中,Erik 等人表示,他们证明了,如果扩展标准折叠模型以允许可数无限折痕出现,则可以将 3D 中的任何有限多面体流形连续平展为 2D,同时保留固有距离并避免交叉。...「当所有东西都在 3D 中连续移动时,满足这些限制将非常具有挑战性」。综上所述,这些约束意味着简单地挤压形状是行不通的。 Erik 父子等人的研究表明,你可以完成这种折叠,但前提是使用无限折叠策略。...2015 年取得成功后,研究人员开始使用这种展平技术来处理所有有限多面体。然而,非正交多面体的面可能是三角形或梯形,适用于冰箱盒子的折痕策略不适用于棱锥体。...并且对于非正交多面体来说,任何有限数量的折痕总是产生一些在同一个顶点相交的折痕。 因此 Erik 等人考虑使用其他方法来规避这个问题。...首先,他们找到一个「远离顶点」且可以展平的点,然后再找到另一个可以展平的点,不断重复这个过程,靠近有问题的顶点,并在移动时将更多的位置展平。

    64140

    CGAL功能大纲

    布尔运算、偏移、直骨架等; (4)多面体。布尔运算、2D流型结构、闭合体; (5)曲线 (6)网格生成。2D Delaunay网格生成和3D Surface和体积网格生成; (7)几何处理。...2D Movable Separability of Sets 集合的可动可分性是处理物体移动集合的问题,如平面上的多边形,在考虑不同类型的运动和不同的分离定义时,如何避免物体之间的碰撞是一个难题。...三维多面体表面3D Polyhedral Surface 三维多面体表面由顶点、边、面片及其上的关联关系组成。...在3D Nef多面体实现中,提供了B-rep数据结构,它在布尔操作下是封闭的,并且具有通用性。...因此,可以计算平移机器人的配置空间(即使是在狭窄的通道场景中)以及一些图形操作,例如滑翔操作,它计算沿多边形线移动多面体扫过的点集。

    1.2K10

    3D自由编辑、3D物体重建、实时角色控制——腾讯AI Lab 三篇论文入选国际计算机图形学顶级会议SIGGRAPH 2024

    和 DreamEditor;基于 Ripmap 编码的神经辐射场技术(Rip-NeRF) 实现了从多视角图片进行 3D 物体重建,以及从不同距离,不同分辨率进行反走样地渲染, 在渲染图像质量方面达到了...本论文提出了将 3D 空间投影到柏拉图多面体的非平行面上,每个面使用 Ripmap 进行编码,从而实现了对任意形状区域的 area-sampling。...其中 Ripmap encoding 和柏拉图多面体投影分别从 2D 空间上和 3D 到 2D 的映射层面支持了各向异性的区域采样。...过去在游戏或者虚拟空间中,当玩家操纵手柄按键,仅提供高度抽象的控制信号输入(如拨动摇杆仅表面在空间内移动的方向,但并不描述各身体关节的具体空间运动轨迹;按下特定的按键触发想要的步态风格,同样也不描述各关节轨迹...人物的步态风格可以自然地在不同风格之间切换表演(如「醉酒」,「壮汉」,「小孩儿」等),不局限于单一步态风格;4)  轨迹可控性,除风格多样可控外,还需要生成的动作匹配玩家的摇杆操作,遵循玩家的控制进行空间移动

    40110
    领券