基于51单片机控制步进电机正反转
此次采用uln2003模块来链接步进电机;
## 步进电机工作原理
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。...因此我们可以控制单片机I/O口的电平来控制步进电机,此次设计中采用四相单拍工作方式,在这种工作方式下,A、B、C、D 三相轮流通电,电流切换三次,磁场旋转一周,转子向前转过一个齿距角。...电机正转代码 unsigned char code tableZ[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};
电机反转代码 unsigned char code