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ArcGIS空间分析笔记(汤国安)

Shapfile由储存空间数据的shap文件、储存属性数据的dBase表和储存空间数据与属性数据关系的 .shx 文件组成。 Coverage的空间数据储存在二进制文件中。...数据载入 1.必须首先在与被载入数据具有结构匹配的数据对象。 2.在ArcCatalog 目录树中,右键单击载入数据库的要素类或表,选择加载——加载数据,打开简单数据加载程序向导。...数据提取 数据提取是从已有的数据中,根据属性表内容选择符合条件的数据,构成新的数据层 可以通过设置SQL表达式进行条件选择 泰森多边形 用途——定性分析、统计分析、邻近分析 网络中流动的管线...个置信度显示分类确定性的输出置信栅格数据集,其中,最低值表示的确定性最高 主成分分析 将输入的多波段数据变换到一个新的空间,其是对原始空间轴进行旋转二成新的多元属性空间 是在尽量不丢失信息的前提下的一种线性变换方法...,即所有样本值都不是相互独立的,是遵循一定的内在规律的 地统计学就是要揭示这种内在规律,并进行预测 前提假设——正态分布 在统计学分析中,假设样本是服从正态分布的,地统计学也不例外 在获得数据后

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基于多层感知器的端到端车道线检测算法

,而文献[24,27-28]中通过结构重参数化技术实现训练与推理的解耦,在不牺牲推理速度的情况下换来了不错的精度提升,如Rep-MLP模型,训练时在其内部构建组卷积层获取局部信息,将重参数化技术与MLP...1.2 全局感知器 全局感知器的算法模型如图3示,该模型首先对预处理后的图像 进行栅格编码操作,以 个不重叠的栅格作为输入,其中每个栅格的大小为 ,在构建模型时默认值设置为 。...定义为: ,其中 、 为可训练的参数,训练中初始化为 ,在使用仿射操作时,将独立的应用于输入数据的每一列,与标准化处理不同,该仿射变换不依赖于任何批处理信息,可以使训练更稳定。...图8 栅格编码长度对准确率影响 2.2.2 局部感知器有效性验证 在验证局部感知器的有效性的实验中,对训练与推理阶段是否使用局部感知器分别设置三组对照实验,算法组合与实验结果如表2所示,由结果可知在训练阶段加入...表3 各模型的准确率和推理速度 2.3 泛化性实验 为研究本文模型的泛化能力,在更宽泛的数据集CULane上进行训练预测,分别使用8个模型(SCNN,ERFNet-E2E,FastDraw,SAD ,

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    37页pdf,埃默里大学最新「大数据时代事件预测」综述,ACM顶级期刊上发表

    然而在这个过程中,经过训练的预测模型逐渐变得过时,因为现实世界的规则和概念是持续变化的,数据的分布也是在变化的,比如社交媒体数据的用户年龄分布、全球气候情况等。 挑战 4:事件大数据本身的挑战。...目前有两种匹配方式,我们把它们命名为固定匹配以及优化匹配。在固定匹配中,时间域、地点域和主题域首先都会被栅格化,栅格空间中值为 “1” 的点代表有时间,否则为无事件。...而后依此方法处理预测事件和真实事件。若预测结果中某个点的数值和真实值相同即为准确预测,反之为错误预测。虽然上述方式简单易懂,但是栅格化时间域、地点域和主题域一般会产生精度损失和误差。...这些方法通常是凝聚式的,即他们通常从原始最细粒度的空间栅格单元开始,并通过在每次迭代中合并特定单元的空间邻域来进行。空间聚类完成后,每个空间聚类会被送入分类器判断是否有与之对应的未来事件。...事件语义预测主要解决时间和地点之外的信息预测,包括事件主题、描述或其他元属性。与时间和位置预测不同,事件语义预测中的数据通常涉及符号和自然语言。根据对历史数据的组织和利用方式可将方法分为三类。

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    37页pdf,埃默里大学最新「大数据时代事件预测」综述,ACM顶级期刊上发表

    然而在这个过程中,经过训练的预测模型逐渐变得过时,因为现实世界的规则和概念是持续变化的,数据的分布也是在变化的,比如社交媒体数据的用户年龄分布、全球气候情况等。 挑战 4: 事件大数据本身的挑战。...1)预测事件和真实事件的匹配。目前有两种匹配方式,我们把它们命名为固定匹配以及优化匹配。在固定匹配中,时间域、地点域和主题域首先都会被栅格化,栅格空间中值为 “1” 的点代表有时间,否则为无事件。...而后依此方法处理预测事件和真实事件。若预测结果中某个点的数值和真实值相同即为准确预测,反之为错误预测。虽然上述方式简单易懂,但是栅格化时间域、地点域和主题域一般会产生精度损失和误差。...这些方法通常是凝聚式的,即他们通常从原始最细粒度的空间栅格单元开始,并通过在每次迭代中合并特定单元的空间邻域来进行。空间聚类完成后,每个空间聚类会被送入分类器判断是否有与之对应的未来事件。...事件语义预测主要解决时间和地点之外的信息预测,包括事件主题、描述或其他元属性。与时间和位置预测不同,事件语义预测中的数据通常涉及符号和自然语言。根据对历史数据的组织和利用方式可将方法分为三类。

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    我用MATLAB撸了一个2D LiDAR SLAM

    *思路为:在预测的下一位姿上做一些细小的调整(对x、y、theta做细小调整);对于某一次调整后的预测下一位姿,利用下一位姿的扫描数据,构建下一位姿的栅格地图;以下一位姿的栅格地图与当前位姿的栅格地图的重合度作为目标函数...扫描数据 %idx为扫描次数的索引值 %lidar为由SetLidarParameters()设置的LiDAR参数 %usableRange为可使用的范围 %----------------------...= minXY;%栅格地图的x最小值和y最小值构成的向量的全局坐标 (8)FastMatch.m %根据当前位姿的栅格地图 优化预测的下一位姿 使下一位姿的栅格地图与当前位姿的栅格地图达到最大的重合度...scan为构成gridmap的当前扫描点集的局部笛卡尔坐标 % pose为预测的下一位姿(预测得到的pose_guess) % searchResolution为搜索的分辨率(为主函数中预设的扫描匹配参数...;%把预测的下一位姿的扫描数据中,和当前栅格地图的距离大于1.1的数据 筛选出来 % if isempty(newPoints)%意思是 预测的下一位姿的扫描数据 完全落在当前位姿构成的栅格地图中

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    目标检测综述

    YOLOv2采用了高分辨率的分类器,在YOLOv1中,将在imagenet预训练好的网络迁移到目标检测网络中,而训练imagenet数据集的输入的大小和目标检测网络的输入尺寸是不一致的,这意味目标检测网络需要同时取学习目标检测而且还要去适应新的分辨率输入...另外,与YOLOv1不同的是,YOLOv2是预测的是坐标相对于栅格左顶点的偏移量,通过变换公式得到最后的预测坐标。...特征提取器:YOLOv3重新训练了一个新的特征提取器——DarkNet-53,使用了残差网络,相比最先进的特征提取器,性能相当,但浮点数运算更少,速度更快,下采样没有使用池化操作,而是通过卷积步长来实现...,使用单元的特征向量预测锚框的二元类别(foreground-background)以及位置坐标,最后使用非极大值抑制去除相似重复的目标边界框。...表1 VOC2007与COCO test-dev的测试结果 ?

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    ICCV2023 基准测试:MS-COCO数据集的可靠吗?

    放宽分析要求为单个多边形形状,并利用边界框形状一致性的概念。形状一致性假设轮廓错误不意味着盒子错误。使用基于交集与并集(IoU)度量的重叠标准确定匹配。...这种策略可找到受轮廓噪声影响的匹配,而不是与全局框错误相关的匹配。对形状 x 和形状集 Y ,匹配定义为: 一旦找到匹配,则使用轮廓分析量化成对形状之间的差异。...每个形状使用pycoco标准栅格化为掩模,并通过将掩模与自身的二值腐蚀相减生成轮廓。生成EDT,并通过用成对形状的轮廓索引距离图来计算路径积分。该流程对两个形状双向完成,如图3所示。...我们使用平均精度均值(mAP)作为评估指标,结果如表1所示。 表1:检测和分割结果 我们还评估了学习与验证集完全匹配的理想表示的意义。...合并具有冲突标注风格的数据集可能是不明智的,因为神经网络的下游行为可能难以预测。 当我们查看检测和分割任务的评估指标差异时,可以明显看到网络从与训练数据集相同风格的评估中受益,如表1所示。

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    线性回归和梯度下降模型

    线性回归 机器学习中的分类和回归是两种有监督学习的方法,分类是指区分出类别,比如分辨哪些是猫,区分男人女人。而回归问题是指根据输入,给出的输出是一个具体的数值;比如房价预测,比如天气预测等。...模型训练 1)模型选择 线性回归中,我们定义我们的模型为Y = WX + b;说明:如果我们的训练数据属性是多维的(比如人有身高,体重等),那么W就是多维数组; 2)损失函数 线性回归中用到的损失函数是估计值和真实值直接的方差...是我们估计的值,m是训练集的个数。我们的目标是让损失函数尽量的小,损失函数越小,证明训练的模型越能拟合训练数据。为什么线性回归要选择平方差做损失函数呢?...从几何意义上说,满足预测值和真实值之间的最小距离,并且这个损失函数是凸函数,存在全局最优解,可以用梯度下降求解。...房价预测实例-paddlepaddle 下面是使用百度paddlepaddle的实现结果,具体代码就不介绍了,有机会我们单独讨论。

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    PostGIS空间数据库简明教程

    图片栅格数据支持包含在一个单独的 postgis 扩展中,在我们可以使用之前需要安装它:CREATE EXTENSION IF NOT EXISTS postgis_raster;然后我们可以使用栅格类型创建一个表...;2、空间操作在处理“常规”非空间数据时,我们通常根据包含表示对象标识符(整数、字符串或可能是 UUID)的原始值的列中的精确值来连接和过滤表。...FROM book bWHERE b.publisher_id = 12345;然而,对于空间数据,我们通常没有真实世界的用例要求我们通过相等性过滤空间对象或通过使用相等性比较器匹配空间对象来连接表。...3、空间索引在对原始值进行索引时,数据库通常使用 Hash 或 B-Tree 来构建索引。 由于通常用于空间数据的操作有所不同,因此不能在此处应用此方法。...每当我们有不匹配的 SRID 时,我们可以将一个空间对象转换为另一个对象的 SRID。

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    使用GBDT算法实现敏感词匹配

    如DFA算法,我们对每一个节点状态标记,1代表结束,也就是敏感词结束,0代表还未结束。将敏感词构造成DFA结构后,就可以开始匹配句子,此种算法优势是使用类是决策树的形式,减少循环遍历,优化了系统性能。...基于GBDT算法的匹配 主要步骤为: 如上图,为训练算法的主要步骤。 获取训练样本集 首先需要获取训练集,我们从已屏蔽的敏感词数据中获取训练样本。获取训练样本后我们需要确定样本的特征属性。...加入测试样本预测 由上面可得:F0(x) =-0.176 这里的 F0(x)代表初始学习器的值。 在 F1(x)中【是否命中】属性为【不命中】时预测(拟合值)为2.17。...如果我们新加入是否命中属性为不命中的样本,这里在最终学习器中需要乘一个学习率系数0.1,可理解为规定值,最终预测结果为: F(X)=−0.176+0.1∗2.17=0.041 P(Y=1∣x)=11+e...目前机器学习技术很擅长挖掘与目标具有相关联关系的特征,在机器学习领域中,GBDT算法在数据分析和预测中的效果比较好,使用该算法,能有效识别多义词,不同语境下面的词语,一些变异词语,敏感词滥用等。

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    HAWQ + MADlib 玩转数据挖掘之(十一)——分类方法之决策树

    使用训练样本来建立决策树,在每一个内部节点以信息论作为选择哪一个属性继续做分隔的依据。 使用测试数据来进行决策树修剪,修剪到决策树的每个分类都只有一个节点,以提升预测能力与速度。...训练数据已经没有办法再找到新的属性来进行节点分割。 训练数据已经没有任何尚未处理的数据。...执行交叉验证时,会产生一个名为_cv的输出表,其中包含估计的cp值和交叉验证错误。...替代变量是与主预测变量相关的另一种预测变量,当主预测变量的值为NULL时使用替代变量。此参数当前接受的值为:         max_surrogates缺省值为0,每个节点的替代变量数。...这里只是演示一下如何用模型进行预测,实践中训练数据集与预测数据集相同意义不大。

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    基于多层感知器的端到端车道线检测算法

    ,而文献[24,27-28]中通过结构重参数化技术实现训练与推理的解耦,在不牺牲推理速度的情况下换来了不错的精度提升,如Rep-MLP模型,训练时在其内部构建组卷积层获取局部信息,将重参数化技术与MLP...1.2 全局感知器\pmb{F}全局感知器的算法模型如图3示,该模型首先对预处理后的图像 进行栅格编码操作,以 个不重叠的栅格作为输入,其中每个栅格的大小为 ,在构建模型时默认值设置为...定义为: ,其中 、 为可训练的参数,训练中初始化为 ,在使用仿射操作时,将独立的应用于输入数据的每一列,与标准化处理不同,该仿射变换不依赖于任何批处理信息,可以使训练更稳定。...需要注意的是,局部感知器仅仅在训练过程中使用,推理时只使用全局感知器进行预测,因此加入局部感知器不影响模型的推理速度,这是本文模型推理速度快的一个重要原因。...2.2 消融实验2.2.1 全局感知器的层数与栅格编码长度在研究全局感知器对空间特征的影响过程中,设置栅格编码长度为28,使用不同数量的感知机层比较测试的准确率。

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    天气预报 :天气数据集爬取 + 可视化 + 13种模型预测

    模型评价: 拟合出来的判别函数效果如何:对训练数据的贴合度如何?对新数据的预测准确度如何?...实现的多变量线性回归模型 与单变量线性回归类似,但要注意训练数据此时是(是训练数据条数,是自变量个数) 针对测试数据的预测结果,其R方约为0.466,这时我们发现还没有单变量量线性回归R方值大,说明拟合效果差于单变量线性回归...模型九:基于成本函数和批量梯度下降算法实现的线性回归模型 成本函数: 在使用训练数据来训练模型时,用于定义判别函数与实际值的误差。...成本函数计算结果越小,说明该模型与训练数据的匹配程度越高 设定了某个模型后,只要给定了成本函数,就可以使用数值方法求出成本函数的最优解(极小值),从而确定判别函数模型中各个系数 梯度下降: 梯度下降是迭代法的一种...默认使用liblinear。注意,这两种算法的结果并不相同 执行计算 model.fit(X, y) 执行预测 model.predict(newX) 返回值是newX矩阵中每行数据所对应的结果。

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    SAS分类决策树预测贷款申请评分剪枝和结果可视化

    其他变量是模型的预测变量。以下语句将数据加载到会话中并显示数据表的前 10 个观察值。...叶节点中的第一个条形显示与训练分区中=0 或 =1Bad的预测相匹配的因变量的比例, 叶节点中的第二个条形显示与验证分区中匹配的因变量的比例。线的粗细表示哪些节点具有更多的总观测值。...显示最终树的拟合统计量 输出 :树性能 树分裂程序 显示修剪图 修剪图 此图显示修剪树时训练和验证数据的错误分类率。垂直线显示选定的最终树,它对验证数据具有最低的误分类率。...创建评分代码并对新数据进行预测评分 除了查看有关树模型的信息之外,您可能有兴趣应用该模型来预测因变量未知的其他数据表中的因变量。您可以运行 SAS DATA 步代码对新数据进行评分。...该变量 IAD 表示观测值的 BAD 预测值。 您可以使用前面的语句对新数据进行评分,方法是在 SET 语句中包含新数据表 。

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    MADlib——基于SQL的数据挖掘解决方案(24)——分类之决策树

    使用测试数据来进行决策树修剪,修剪到决策树的每个分类都只有一个节点,以提升预测能力与速度。也就是经过节点分割后,判断这些内部节点是否为叶节点,如果不是,则以新内部节点为分枝的树根来建立新的次分枝。...模型过度适配,将导致模型预测能力不准确,一旦将训练后的模型运用到新数据,将导致错误预测。...替代变量是与主预测变量相关的另一种预测变量,当主预测变量的值为NULL时使用替代变量。此参数当前接受的值为: max_surrogates 缺省值为0,每个节点的替代变量数。...不使用替代变量时(max_surrogates=0),用于训练的特征值为NULL的行,在训练和预测时都被忽略。...这里只是演示一下如何用模型进行预测,实践中训练数据集与预测数据集相同意义不大。

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    最新综述:深度学习图像三维重建最新方法及未来趋势

    也就是说,cnn在t时刻应该知道t-1时刻重建了什么,使用它以及新时刻的输入来重建t时刻的物体或场景。处理这样连续时刻数据已经使用RNN和LSTM解决,它们可以使网络记住一段时间内的输入。...数据集 下面表格列出并总结了普遍使用的数据集的属性。基于深度学习的三维重建需要特别大的训练数据集,监督学习还需要对应的三维标注,弱监督和无监督学习依赖外界监督信号如相机内外参。...交并比(IoU):IoU测量重建预测出的形状体积与真实体积的交集与两个体积的并集的比率 其中是指示函数,是第i个体素的预测值,是真值,是阈值。IoU值越高,重建效果越好,这一指标适用于体积重建。...图片显示出自2016年以来,使用ShapeNet数据集作为基准的几年来性能的演变。在大小为的体积栅格上计算的IoU度量上,我们可以看到在训练和测试时使用多个视图的方法优于仅基于单个视图的方法。...因此,期望在未来看到更多的论文提出新的大规模数据集、利用各种视觉线索的新的弱监督和无监督方法,以及新的领域适应技术,其中使用来自某个领域的数据训练的网络(例如,合成渲染图像)适应新的领域。

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    决策树完全指南(下)

    与ID3(使用信息增益作为分割准则)不同,C4.5在分割过程中使用增益比。增益比是对信息增益概念的一种修正,它在选择属性时考虑到分支的数量和大小,从而减少了对具有大量分支的DTs的偏见。...DTs倾向于过度匹配他们的训练数据,如果之前显示给他们的数据与之后显示的不匹配,他们的表现就会很差。 他们还遭受着高方差的困扰,这意味着数据中的一个小变化可能导致一组非常不同的分割,使得解释有些复杂。...因此,Bagging的思想是通过创建并行随机数据子集(来自训练数据)来解决这个问题,其中任何观察都有相同的概率出现在新的子集数据中。接下来,使用每个子集数据集合来训练DTs,从而得到不同DTs的集合。...Boosting是另一种技术,它创建了一组预测因子来减少DT的方差,但方法不同。它使用一种顺序的方法来匹配连续的DTS,并且在每个步骤中,都试图减少来自前一个树的错误。...与Bagging不同的是,在增加观测值时要对观测值进行加权,因此其中一些观测值将更频繁地参与新的数据子集。在此基础上,将整个系统组合起来,提高了DTs的性能。

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    从2D到3D:无类别方法在单目3D目标检测中的应用与评估 !

    标准的开放式词汇2D检测方法通常会 Prompt 具有可能类别的详尽列表的2D检测器,这可能导致具有与数据集标注不匹配的类名的正确预测,尤其是在定义模糊或重叠的类别的情况下,如图2(b)所示。...每个解耦损失通过在构建预测3D边界框时,用真实值替代其他预测变量,将特定组的错误与其他预测变量的预测值分离。...NHD使用匈牙利匹配算法计算预测立方体角与真实地面2D边界框之间的归一化距离。因此,对于具有不同2D输入的多种方法,其NHD值不直接可比。...对于每个属性,作者计算一个使用该属性预测值的分离3D边界框的NHD,同时设置其他属性为真实值,并与真实立方体进行比较。 实现细节。...表7展示了合成数据对OVMono3D-LIFT性能的影响。当合成数据与真实数据同时纳入时,在检测已见类别物体时,性能略微提升1 AP3D点,而对新类别性能基本无影响。

    11700

    弗吉尼亚大学、加州理工学院从单个RGB图像中检测和定位3D空间中的物体 !

    标准的开放式词汇2D检测方法通常会 Prompt 具有可能类别的详尽列表的2D检测器,这可能导致具有与数据集标注不匹配的类名的正确预测,尤其是在定义模糊或重叠的类别的情况下,如图2(b)所示。...每个解耦损失通过在构建预测3D边界框时,用真实值替代其他预测变量,将特定组的错误与其他预测变量的预测值分离。...NHD使用匈牙利匹配算法计算预测立方体角与真实地面2D边界框之间的归一化距离。因此,对于具有不同2D输入的多种方法,其NHD值不直接可比。...对于每个属性,作者计算一个使用该属性预测值的分离3D边界框的NHD,同时设置其他属性为真实值,并与真实立方体进行比较。 实现细节。...表7展示了合成数据对OVMono3D-LIFT性能的影响。当合成数据与真实数据同时纳入时,在检测已见类别物体时,性能略微提升1 AP3D点,而对新类别性能基本无影响。

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    基于GAN的单目图像3D物体重建(纹理和形状)

    此项目有两个主要特点:单图像3D物体预测和3D纹理图像生成,这些都是基于2D监督进行训练的。 简介 在理解真实世界时,3D视觉感知提供了无价的信息。但是人类和机器接受到的原始信息都是2D投影(图像)。...DIB-R:可微的基于插值的渲染器 DIB-R将前景栅格化处理为顶点属性的插值,可以生成真实的图像,其梯度可以通过所有预测的顶点属性完全反向传播,而将背景栅格化定义为学习过程中全局信息的聚合,可以更好地理解形状和遮挡...当渲染一个3D多边形网格的图像时,首先,顶点着色器将场景中的每个3D顶点投射到定义的二维图像平面上。然后使用栅格化来确定由这些顶点定义的基元覆盖哪些像素以及以何种方式覆盖像素。...在渲染预测的网格时,不仅使用了真实值的相机位置和原始图像比较,并且任意生成了第二视角和从新的角度生成的真实值做比较,这能够确保网络不仅集中于网格属性在已知的角度。最后,定义损失函数如下: ?...纹理和光线预测的结果 ? 在CUB bird数据集和PASCAL3D+ Car数据集的示例 ? 3D GAN从两个视角对汽车图像进行了训练 ?

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