上采样从现有信息中预测新信息，增加给定时间内的采样数，有时也被称为插值。下采样则是丢弃部分已有的信息，即减少给定时间内的采样数。 ? 在本文中，我们更关注上采样的部分。...这些传统的方法都有一个共性，他们都是采用单个预定义的数学函数，通过现有数字视频样本来预测新的数字视频样本。 ? 而超分辨率也是一种视频上采样的技术。...超分辨率的概念自1980年代开始就存在，其基本思想是智能地组合来自多个有相关性的低分辨率图像的非冗余信息以生成单个高分辨率图像。早期的一个超分的应用是从几张低分辨率图像中查找车牌信息，正如下图所示。...视频提供了基于机器学习的超分辨率所需的核心要素： 具有相关性的非冗余信息：视频中的每一帧几乎都有一组紧密的关联帧。...并且如果视频中物体对象有足够的运动，则所有那些相关的帧中都会提供运动对象的非冗余信息。 海量可用数据：我们从不缺少视频，这些庞大的数据可以训练机器学习网络，并使网络学习到足够好的智能。
---- 新智元报道 编辑：LRS 【新智元导读】传统的帧插值通常都是在两张极其相似之间生成图像。...常见的帧插值应用场景就是对提升一些帧率不够的视频，一些设备都配有专门的硬件对输入视频的帧率进行采样，使得低帧率的视频也可以在高帧率显示上进行流畅地播放，不用「眨眼补帧」了。...随着深度学习模型越来越强大，帧插值技术可以从正常帧率的录像中合成慢动作视频，也就是合成更多的中间图像。 在智能手机不断普及的情况下，数字摄影对帧插值技术也有了新需求。...传统的帧插值都是对帧率进行上采样，基本上就是对近乎重复的照片进行插值，如果两张图片的时间间隔超过了1秒，甚至更多，那就需要帧插值模型能够了解物体的运动规律，也是目前帧插值模型的主要研究内容。...最近，Google Research团队提出了一个新的帧插值模型FLIM，能够对运动差别比较大的两张图片进行帧插值。
ISP 控制单元调度基础算法库和3A 算法库时，将通过这些回调函数获取初始化参数，并控制sensor，如调节曝光时间、模拟增益、数字增益，控制lens 步进聚焦或旋转光圈等。 1....由于渐晕现象带来的图像亮度不均会影响后续处理的准确性。因此从图像传感器输出的数字信号必须先经过镜头矫正功能块来消除渐晕给图像带来的影响。...需要注意的是，sensor 的曝光时间和增益通常是非连续的，很可能与AE算法输出的目标参数并不相同，所以当前曝光参数的准确值需要通过sensor 驱动从sensor 寄存器中直接读取，而不能使用AE算法缓存的目标值...用数学公式描述就是 g(n)= (1-s) * g(n-1) +s * g_target 不妨取 s=0.2，此时每个g参数包含80%的旧参数和20%的目标参数，经过若干帧后旧参数自然衰减，新参数收敛到目标参数...，即 g(n)=g_target 从数学上看 (1-0.2)^10=0.1, (1-0.2)^30=0.001, 说明10帧之后（约0.3秒）旧参数的比重下降到10%，30帧之后（约1秒）旧参数的比重可忽略
实验结果表明，对不同纹理类型单独训练的模型组合优于对所有种类的纹理进行训练的单一模型。提出的 TAFI（纹理感知视频帧插值），可以推广到任何插帧方法并提高其性能。...VFI 视频帧插值任务 该技术可以应用于许多领域，例如： 提高视频的帧率以增强视觉质量。 生成慢动作视频。 视频压缩，例如用来增强编码端的运动估计模块和解码端的误差隐蔽性能。...使用的评估指标是 PSNR 和 SSIM，它们是视频帧插值文献中最常用的指标。如下表格中展示了在 HomTex 的三个子集以及整个 HomTex 数据集上的结果。...其次，讲者通过实验表明，训练一种在所有类型的纹理上都表现良好的通用视频帧插值方法，通常要比训练单独的模型来专门处理一种特定的纹理类型要难。...最后，讲者提出一个新的纹理感知框架，称为 TAFI（纹理感知视频帧插值），它可以推广到任何插帧方法并提高其性能。
目录 背景 方法简述 粗中间帧生成模块 中间帧特征增强模块 帧合成模块 约束函数 模型效果 背景 视频插帧目的是从低帧率视频中合成不存在的中间帧以提升帧率，使得视频更加流畅，顺滑。...然而，受限于采集设备与存储，现存的旧视频源往往具有较低的帧率。在播放时，低帧率视频在运动的场景或者区域中往往会造成感知上的不连续，从而影响人眼的主观视觉体验。...现有的视频插帧方法大多为基于流的方法，即估计出整数帧到中间帧的密集光流，再通过估计的流将特征迁移到中间时间点，最后通过残差估计合成中间帧。...约束函数 在该网络中，对粗中间帧及细化模块分别进行约束。对GT帧进行下采样得到每个尺度的真实值，通过L1 loss进行约束。...首先在客观指标上，我们分别对单帧插值和三帧插值进行评测，在所提到的数据集中，本方法均超越了前面的方法。
谷歌大脑的这项新研究提出基于归一化流的视频预测模型，该模型不仅可以直接优化数据似然，而且能够产生高质量的随机预测。据称，该研究首次提出了基于归一化流的多帧视频预测。...研究者在测试集上对相应的BPP取平均，并绘制误差线。 定性实验 研究者基于两个数据集潜在空间中的输入帧和插值生成视频，并展示了定性结果。...更长期的预测 ? 图 8：研究者在温度0.5的情况下生成了未来100帧。上下两行分别对应无遮挡和有遮挡情况下的生成视频。 ? 图 9：研究者对训练进程和生成视频的质量进行了对比。...（视频质量以测试集上的平均BPP值为度量标准） 潜在空间插值 ? 图 10：研究者展示了 a）小蓝矩形和大黄矩形；b）小蓝圆圈和大黄圆圈之间的插值。 ?...图 11：研究者展示了BAIR robot pushing dataset中两个测试视频的首个输入帧和最后目标帧之间的插值。
最后，通过连接具有强度边缘的像素来获得完整的边缘。Canny算子在抑制噪声和保留真实边缘方面表现良好，通常被认为是一种比Sobel算子更优秀的边缘检测算法。 如何使用Python实现一个抽帧算法？...最后，应用非极大值抑制（Canny边缘检测算法）来提取边缘信息，并返回结果。...可以使用numpy.zeros函数创建全零数组，并使用numpy.put函数将边缘信息数组的值复制到全零数组的对应位置上。 3.对全零数组进行插值操作，以生成与原始深度图像相同大小的边缘图像。...可以使用cv2.resize函数对全零数组进行插值操作。 4.对插值后的边缘图像进行二值化处理，以生成二值图像。可以使用cv2.threshold函数对插值后的边缘图像进行二值化处理。...接下来，该函数对全零数组进行插值操作，并使用cv2.threshold函数对插值后的边缘图像进行二值化处理，生成二值图像。
光流方法以两个连续帧和作为输入，其中一个是目标帧，另一个是相邻帧。然后，该方法通过以下公式计算从帧到的光流： 其中和分别代表水平和垂直分量，ME(·)为计算光流的函数，θ为所需参数。...它可以通过一些方法实现，如双线性插值和空间变换网络（STN）等： 其中MC(·)表示运动补偿函数，、和θ分别表示相邻帧、光流和参数。图3示出了运动估计和运动补偿的示例。...其公式如下： 其中i是响应值的输出位置索引，j是所有可能位置的索引，x和y分别是具有相同维数的输入和输出数据，f是计算i和j之间相关性的函数如高斯、点乘等，g是计算输入特征的函数，C（x）是归一化因子...最后，通过亚像素卷积层的输出加到通过双三次插值上采样的输入帧中，得到SR图像。PFRB由三个卷积层组成。首先，对输入帧进行3×3卷积，串联后通过1×1卷积降低通道维数。...更合理、更恰当的视频降质过程 在现有的研究中，LR视频的退化通常由两种方法得到。一种是使用插值（如双三次插值）直接对HR视频进行下采样。另一种是对HR视频进行高斯模糊，然后对视频序列进行降采样。
视频生成领域涵盖了包括无条件生成、视频预测、插值和文本到图像生成等多项任务。以往的研究往往聚焦于单一任务，常常需要为下游任务引入专门的模块进行微调。...同时，通过与该工作提出的时空掩码建模机制结合，VDT 成为了一个通用的视频扩散工具，在不修改模型结构的情况下可以应用于无条件生成、视频后续帧预测、插帧、图生视频、视频画面补全等多种视频生成任务。...随着 GPT 模型的成功和自回归（AR）模型的流行，研究者开始探索 Transformer 在视频生成领域的更深层次应用，思考其是否能为实现视觉智能提供新的途径。...，还能够通过简单地调整输入特征，扩展到更广泛的视频生成领域，如视频帧插值等。...他们在 Physion 数据集上进行实验，VDT 使用前 8 帧作为条件帧，并预测接下来的 8 帧。
选自arXiv 作者：Zhewei Huang等 机器之心编译 机器之心编辑部 在视频处理中，视频帧插值技术已经得到了广泛的应用。...视频帧插值（VFI）是当前视频处理中的一种常见方法，广泛用于提高帧速率和增强视觉质量，它支持各种应用，例如慢动作合成、视频压缩和用于动态视频去模糊的训练数据生成。...此外，在实时速度下，高分辨率视频（如 720p、1080p）上，视频帧插值算法还有许多潜在的应用。 由于现实世界中存在复杂、大量的非线性运动和光照变化，因此视频帧插值方面还有一些挑战性问题存在。...根据如何 warp 输入帧，基于流的视频帧插值算法可以分为前向 warp 和后向 warp 方法，但这些方法基本上都有过于复杂沉重和缺少对近似中间流的直接监督等缺点。...表 2：在 UCF101、Vimeo90K、Middlebury OTHER 数据集和 HD 基准上的定量对比。红色和蓝色数字分别指的是最佳和次佳的性能。
（1） 修改寄存器（推荐）传感器上电后会自动从 EEPROM 读取参数到寄存器，寄存器内的参数值是运行时实际执行的参数，直接通过 I2C 修改寄存器值即可，随用随改、立即生效。...（其实就是找相邻的正常的温度数据取平均来代替不良数据） 前面开发笔记（一）的内容中所说的 API 库，里面缺少了对不良像素点的处理函数，在这里补上。...双线性插值的本质就是一次函数（一次多项式）。该文章得到的结论是： （1） 双线性插值法计算量小、速度快，但对比度低、细节模糊。...循环读取状态寄存器，当有新的数据测量完成时读取全部 RAM 扔给 API 函数MLX90640_CalculateTo 得到每个像素的温度值。...应用领域：安防生物识别，发热检测，水暖电施工，故障排查，空调热度检测，安检通道等。图片关于 MLX90640 的文章暂时先写这么多，文章中的各种资料、程序、产品，均可通过网址获取。
，其具有大量的模型参数与较高的推理延迟，这限制了它们在大量实时应用中的使用。...为了充分释放它的潜能，我们进一步提出一个新颖的面向任务的光流蒸馏损失函数来使得网络集中注意力学习对插帧有益的运动信息。...在多个公认的视频插帧评测数据集实验中，所提出的IFRNet和相关优化算法展现出了state-of-the-art的插帧精度与可视化效果，同时具有极快的推理速度。...损失函数 1) 图像重建损失：此损失函数为插帧任务的基本损失函数，目的为了使生成的图像符合目标中间帧 2) 面向任务的光流蒸馏损失：此损失函数通过调整每个像素位置的鲁棒性值来提供更好的面向插帧任务的中间光流监督信息...总之，IFRNet整体网络架构与优化损失函数如下图所示 IFRNet网络结构及优化目标函数 四、实验结果 实验在Vimeo90K三元组数据集上进行训练，在300个epoch的训练中，学习率从1e-
还需要记住，即使启用了Clear on Play功能，Profiler也不会清除附加到内部版本的旧数据，因此，如果仅运行应用程序几秒钟，请确保你正在查看相关的帧。 ? ?...为FrameRateCounter组件创建一个新的C＃脚本资产。给它一个可序列化的TMPro.TextMeshProUGUI字段，以保存对用于显示其数据的文本组件的引用。 ?...（单帧最好、平均和最差的毫秒） 帧持续时间通常以十分之一毫秒为单位。我们可以通过将数字舍入从零增加到1来将显示精度提高一级。 ? ?...（选择随机函数） 3.3 函数插值 我们通过使功能之间的过渡更加有趣来结束本教程。无需突然切换到另一个函数，我们就可以将图形平滑地变形为下一个。...我们可以为此使用Vector3.Lerp函数，将两个函数的结果和进度值传递给它。 ? Lerp是线性插值的缩写。它将在两个函数之间产生一个直线的恒速转换。
1、基于warping的插值模块（Interpolation by synthesis），通过使用从各个事件序列估计的光流warping边界RGB关键帧来估计新帧； 首先通过反转事件序列，分别使用事件的边界关键帧...细化模块的灵感来源于光流和奇偶性细化模块的有效性，也来源于研究人员观察到的合成插值结果通常与实际标注真值新框架完全一致。除了计算剩余流外，warping细化模块还通过填充对值附近的阻塞区域进行修复。...3、合成插值模块通过直接融合来自边界关键帧和事件序列的输入信息来估计新帧； 在给定左帧I0和右帧I1的RGB关键帧和事件序列E0的情况下，直接回归新帧。...使用一个以插值结果为输入的张力网络来估计混合系数，光流结果和双线性系数τ取决于新帧作为具有常量值的通道的位置。...序列记录在室外的曝光时间低至100μs，在室内曝光时间为1000μs。 该数据集的帧速率为160 FPS，相比以往的数据集要高得多，并且使用真实彩色帧创建更大的跳帧。
我们的应用代码可以使用CaptureManager读取新帧，并且可以选择将每个帧分派到一个或多个输出，包括静止图像文件，视频文件和窗口（通过WindowManager类）。...大部分工作都是通过名为interp1d()的 SciPy 函数完成的，该函数接受两个数组（x和y坐标）并返回一个对点进行插值的函数。...缓存和应用曲线 现在我们可以获得插值任意控制点的曲线的函数 。 但是，此函数可能很昂贵。...，同时允许应用代码提供新图像，获取有关跟踪结果的数据并要求进行调试绘图。...我们要使用与源矩形具有相同尺寸的给定遮罩。 我们将仅复制源矩形中掩码值不为零的那些像素。 其他像素应保留目标图像中的旧值。
HiNeRV 将轻量级层与新颖的分层位置编码相结合，采用深度卷积、MLP 和插值层来构建具有高容量的深而宽的网络架构。...在上采样过程中，首先通过双线性插值生成上采样的特征图；然后，对上采样特征图中的所有帧像素坐标进行计算，得到相应的局部坐标，这些局部坐标用于计算分层编码；为了获得分层编码，文章利用帧索引和局部坐标执行三线性插值...在实现中，对填充的块进行中间计算，然后裁剪非重叠的部分作为输出块，而在帧配置中则不需要填充。 模型压缩流程 为了进一步增强视频压缩性能，作者对 NeRV 中的原始模型压缩流程进行了优化。...第四，生成用于帧和块输入配置的两个变体，以研究模型在不同输入表示下的性能表现。最后，通过用最近邻插值代替双线性插值，探究了不同插值方法对模型性能的影响。...所展示的改进与新的创新相关，包括基于双线性插值的分层编码、统一表示和改进的模型压缩管道。
本文中的算法通过后端的代价函数来约束检测误差 ) Content 1.符号说明 a.平面 n为平面法向量，且模为1，d为坐标系原点到平面的距离，同时也可以转化为最近点参数化的形式： b.线 应用普鲁克坐标系来表示...前端检测平面、直线和圆柱体，并建立局部到全局的数据关联以进行实时位姿估计，并且确定创建新关键帧的时机。...后续这些关联在 PLCR 中用于位姿估计，对于不同的地标，同时并行执行前向 ICP 流。 c.创建关键帧 新关键帧选择条件： a)当前帧中超过 20% 的点未被跟踪。...PLCA，除此以外，根据这些命题，还可以得出一个增量更新 的方法，具体来说，用表示第n个从滑窗移除的关键帧，在的观测m是点集 ，对于平面和线，可以从点集中计算出 ，并且可以根据旧的信息构建出：...a.KITTI b.室内数据集 c.时间性能 Conclusion 这篇文章介绍了一种新的使用平面、线和圆柱体的LiDAR SLAM，并且作者证明了通过一些预处理，局部和全局 PLCA 的最小迭代次数与从平面
从2010年到2013年，联合视频编码联合协作小组（JCT-VC）积极致力于创建下一个视频压缩标准，开发者称之为高效视频编码（HEVC）；它实现了数字视频数据压缩率的两倍增长。...参考图像在列表中的两个索引以及确定参考区域位置的两个偏移被传输到解码器，B块像素值被计算为来自参考区域的像素值的线性组合。对于非整数偏移，使用参考图像的插值。...这使得表示谱样本值的数字的位容量的减少，并且使得具有零值的样本数量的显著增加，这减少了表示编码图像的数字的数量和位容量。...这一阶段提供了视频数据的额外压缩，而不会在编码图像中引起失真。 十年后，HEVC标准有什么新内容？ 新的H.265/HEVC标准是对嵌入在H.264/AVC中的视频数据压缩方法和算法的发展。...我们可以指出HEVC和AVC之间Inter-预测的两个主要区别。首先，HEVC在计算具有非整数偏移的参考图像时使用更好的插值滤波器（脉冲响应更长）。
“上采样”几乎都是采用内插值方法，即在原有图像的像素点之间采用合适的插值算法插入新的元素，所以图像放大也称为图像插值。...简单的记录一下插值算法： 1.jpg 常见插值算法技术原理： 1）邻插值算法：将四个像素（放大一倍）用原图一个像素的颜色填充，较简单易实现，早期的时候应用比较普遍，但会产生明显的锯齿边缘和马赛克现象；...2）双线性插值法：是对邻插值法的一种改进，先对两水平方向进行一阶线性插值，再在垂直方向上进行一阶线性插值。...10.2.5）MPEG-12： MPEG-12 其实就是一些关键技术的集成，通过这种集成环境对全球数字媒体资源进行管理，实现内容描述、创建、发布、使用、识别、收费管理、版权保护等功能。...通过解码，压缩编码的视频数据输出成为非压缩的颜色数据，例如 YUV420P，RGB 等等；压缩编码的音频数据输出成为非压缩的音频抽样数据，例如 PCM 数据。
如果我们需要构建的 UI 的动画值在不同的范围，或者是不同的数据类型，则可以使用 Tween 来添加映射以生成不同范围或数据类型的值。...AnimatedSwitch AnimatedSwitch 可以同时对其新，旧子元素添加显示，隐藏动画。也就是说在 AnimatedSwitch 的子元素发生变化时，会对其旧元素和新元素。...切换时会分别对新，旧 child绑定动画 1，对旧 child，绑定的动画会反向执行(reverse) 2，对新 child，绑定的动画会正向执行(forward) 这样一来，便实现了对新，旧 child...栗子： 实现一个计数器，在每一次自增的过程中，旧数字缩小隐藏，新数字放大显示，如下： class AnimatedSwitcherTest extends StatefulWidget { AnimatedSwitcherTest...//省略 ) 复制代码 上面代码的问题，我们前面说过 AnimatedSwitch 的 child 切换动画时会分别对新 child 执行正向动画，对旧 child 执行反向动画，所以正真的效果是新 child
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