1.join-连接 对应于SQL中常见的JOIN操作 菜鸟教程网关于SQL连接总结性资料 Pyspark中的连接函数要求定义键，因为连接的过程是基于共同的字段(键)来组合两个RDD中的记录，因此需要操作键值对...leftOuterJoin(other, numPartitions) 官方文档：pyspark.RDD.leftOuterJoin 以“左侧”的RDD的key为基准，join上“右侧”的RDD的...rightOuterJoin(other, numPartitions) 官方文档：pyspark.RDD.rightOuterJoin 以“右侧”的RDD的key为基准，join上“左侧”的RDD...这个就是笛卡尔积，也被称为交叉连接，它会根据两个RDD的所有条目来进行所有可能的组合。...join操作只是要求 key一样，而intersection 并不要求有key，是要求两边的条目必须是一模一样，即每个字段(列)上的数据都要求能保持一致，即【完全一样】的两行条目，才能返回。
图4 SysML序列图，视力障碍乘客场景 引用连接更简单，因为信息没有复制。在Syndeia中，这样的连接可以检查是否有新版本的Jama需求提交。...每对需求相互连接，以便比较和同步。 ? 图8 使用Syndeia把JIRA Task属性链接到SysML需求 再次使用Syndeia，我们使用SysML需求结构生成JIRA条目的集合，每条需求一条。...然而，连接允许系统工程师在web浏览器中直接打开SysML模型元素或元素符号的JIRA条目，并为Jama仓储提供间接的反向链接。使用这些连接，我们就完成了图2中TSM架构左侧的工作。...图10 Syndeia连接管理器，连接功能(左侧)到GitHub软件文件并提交(右侧) 本例中，正在开发的软件模块在GitHub仓储做配置管理。...当图的规模变大时，我们可以利用强有力的新的图形数据库技术来可视化和查询，以获得系统信息的详细路线图以及前所未有的跟踪能力。 ?
PromQL 是 Prometheus 提供的一个函数式的表达式语言，可以使用户实时地查找和聚合时间序列数据。...表达式计算结果可以在图表中展示，也可以在 Prometheus表达式浏览器中以表格形式展示，或者作为数据源，以 HTTP API 的方式提供给外部系统使用。...PromQL 虽然以 QL 结尾，但是它不是类似 SQL 的语言，因为在时间序列上执行计算类型时，SQL 语言相对缺乏表达能力。...1小时后的数据： predict_linear(my_gauge[4h], 3600) 时间 获取 Unix 时间，以秒为单位： time() 获取最后一次成功运行的批处理作业的年龄： time() -...[5m]) 标签操作 用 - 分隔符连接两个标签的值： label_join(my_metric_name, "-", "label1", "label2") 提取标签的一部分并将其存储在新标签中：
然后为每个功能亚区创建最准确反映中值时间序列的体素时间序列，并计算从左侧DLPFC和sgACC的所有功能亚区中提取的所有选定时间序列之间的相关系数。...对于左侧DLPFC中的每个功能亚区和双侧sgACC中的每个亚区，通过找到与该亚区的中值时间序列最相关的单个体素时间序列来创建单个时间序列值。...3.4 自杀量表 在按方案分析 (per-protocol) 的21名参与者中，19人在C-SSRS筛查时报告了一定程度的自杀倾向，20人报告了17-条目 HAM-D中第3条目的自杀倾向，21人报告了...MADRS中第10条目的自杀倾向。...SAINT后，在所有随访时间点，C-SSRS (χ2= 16.40, df=1, p条目HAM-D中的第3条目 (χ2= 31.06, df=3, p中的第
，当发送端长时间没有收到应答报文段时，发送端会进行超时重传报文，此时报文就会重新规划路由的路径，寻找到一条最大吞吐量的路径出来。...（2）交换机具有硬件转发的能力，可以将数据直接转发到目的设备，而无需将数据广播到整个局域网当中，这种点对点的方式可以减少数据包在网络中的传播范围，降低碰撞概率 比如，当左侧的主机在互相通信时，交换机不会将左侧的消息转发到右侧的碰撞域...，如果左侧主机在通信时，数据发生了碰撞，同样交换机也不会将碰撞数据转发到右侧碰撞域，避免碰撞数据的进一步传播。...右侧的情况与左侧相同，而当左侧要和右侧主机通信时候，此时交换机可以将数据直接转发到右侧的目的设备。 三、ARP协议 1.ARP将已知的ip地址转换为未知的MAC地址的过程 1....（2）一个局域网并不是很大，所以路由器完全可以给他所管理的局域网中的所有主机都发送ARP请求，先提前获取到所有主机的MAC地址，然后构建一张ARP缓存表，将每台主机的ip地址和MAC地址的映射关系作为一个条目
在图6的左侧，第一阶段根据PageID将REDO日志分发给不同的工作者，并且每个工作者按照LSN的顺序重放页面更改以重现DML的细节。分发过程与第二阶段（第5.4节）类似，但是以页面粒度进行。...但是REDO日志的差分字段可能不包含主键（PK）信息，而删除DML需要主键信息因此，工作者根据PageID和偏移字段从PolarFS中获取旧行，并在申请条目之前使用旧行组装一个删除类型的DML。...然后，工作者将差分字段应用于提取的行中以重放页面更改，并在应用后组装插入DML。为了真正将操作组合成逻辑DML，每个操作还必须补充其表模式。工作者通过记录在页面上的表ID来获取表模式信息。...因此，在转换之后，后台线程将根据关联日志条目的LSN对DML进行排序。然后，后台线程将DML插入到事务缓冲单元中。 在第二阶段，调度程序将一批事务分发给多个工作者，以并行的方式对列索引进行修改。...图6的右侧示例演示了两个工作者（W1和W2）如何同时重放两个事务（T1和T2）。T1分别执行插入（1，“A”）和插入（2，“D”）。T2执行更新（2，“B”）和插入（3，“C”）。
如果批处理时间为2秒，则数据将每2秒收集一次并存储在RDD中。而这些RDD的连续序列链是一个不可变的离散流，Spark可以将其作为一个分布式数据集使用。 想想一个典型的数据科学项目。...我们可以临时存储计算（缓存）的结果，以维护在数据上定义的转换的结果。这样，当出现任何错误时，我们不必一次又一次地重新计算这些转换。 数据流允许我们将流数据保存在内存中。...并不是每个人都有数百台拥有128GB内存的机器来缓存所有东西。 这就引入了检查点的概念。 ❝检查点是保存转换数据帧结果的另一种技术。...每个集群上的执行器将数据发送回驱动程序进程，以更新累加器变量的值。累加器仅适用于关联和交换的操作。例如，sum和maximum有效，而mean无效。...my_data.show(5) # 输出方案 my_data.printSchema() 定义机器学习管道 现在我们已经在Spark数据帧中有了数据，我们需要定义转换数据的不同阶段，然后使用它从我们的模型中获取预测的标签
故障检测机制能够快速发现网络中的故障，及时调整路由，保证数据传输的连续性。 优先级和度量值调整：路由表中的每个路由条目都有其对应的优先级和度量值。...网络管理员可以根据实际网络需求，手动调整路由的优先级和度量值，以优化网络路由。在一个企业网络中，有两条链路连接到互联网，一条链路带宽较高但费用也较高，另一条链路带宽较低但费用便宜。...如果一致，路由器将帧接收，并剥去帧头和帧尾，取出数据包。接着，路由器查看数据包的目的 IP 地址 192.168.2.100，然后在自己的路由表中查找匹配的路由条目。...地址与第二条路由条目的子网掩码 255.255.255.240 进行按位与运算，得到 192.168.1.16，也与该路由条目的目标网络地址匹配；最后，将目的 IP 地址与第三条路由条目的子网掩码 255.255.0.0...但是，根据最长前缀匹配原则，第二条路由条目的子网掩码 255.255.255.240 对应的前缀长度为 28 位，比第一条路由条目的 24 位和第三条路由条目的 16 位都长，所以路由器会选择第二条路由条目
所以当裁剪的时候，因为用户指定的目标MP4的时间戳范围，所以，需要在展开后的时间戳序列中来匹配目标时间戳范围进行截取。...其中sample_description_index是一个整数，表示描述此块中样本的样本条目的索引。索引范围从1到stsd box中的样本条目数。在裁剪处理的时候是不需要关心的。 ...下面是几个字段的含义说明： segment_duration：一个32位有符号整数，表示编辑条目的持续时间。它定义了一个时间范围，以时间单位为基础。...media_time：一个32位有符号整数，表示编辑条目的媒体时间偏移量。它定义了编辑条目中媒体数据的起始位置。如果该值为负数，表示媒体时间偏移量未定义。...media_rate: 一个32位有符号定点数，表示编辑条目的媒体速率。它定义了媒体数据的播放速度。
这两个主题都超出了本文的范围，但如果考虑将PySpark作为更大数据集的panda和scikit-learn的替代方案，那么应该考虑到这两个主题。...如果工作流从 Hive 加载 DataFrame 并将生成的 DataFrame 保存为 Hive 表，在整个查询执行过程中，所有数据操作都在 Java Spark 工作线程中以分布式方式执行，这使得...[k1ruio56d2.png] 因为数据来回复制过多，在分布式 Java 系统中执行 Python 函数在执行时间方面非常昂贵。...但首先，使用 complex_dtypes_to_json 来获取转换后的 Spark 数据帧 df_json 和转换后的列 ct_cols。...结语 本文展示了一个实用的解决方法来处理 Spark 2.3/4 的 UDF 和复杂数据类型。与每个解决方法一样，它远非完美。话虽如此，所提出的解决方法已经在生产环境中顺利运行了一段时间。
BTreeInternalPage.iterator（）使用在BTreeEntry.java中定义的接口提供对内部页面中条目的访问。该迭代器允许我们遍历内部节点的键值，并且访问每个键的左右孩子页指针。...在接下来的两个练习中，该函数非常重要，在这两个练习中，我们需要实际更新数据，因此需要追踪脏页。...我们期望使用BtreeAppPage.iterator()和BTreeInternalPage.iterator()与叶和内部页面交互，以迭代每个页面中的元组/条目。...对于将页中元组/条目的子集移动到其右侧兄弟节点的任务来说，这些反向迭代器非常有用。 如上所述，内部页面迭代器使用BTreeEntry.java中定义的接口，该接口有一个键和两个孩子指针。...我们认为一次处理一个条目是与内部页面交互的自然方式，但重要的是要记住，底层页面实际上并不存储条目列表，而是存储m键和m+1子指针的有序列表。
可以看出超级马里奥的 CHR 里面主要有两个 PatternTable (图案表)，这两个 PatternTable 没有明确的名称，但是在超级马里奥里面可以看出，左侧的 PatternTable 主要是精灵使用...(精灵就是角色血条分数等等)，右侧主要是背景使用。...PPU Pallete 里有 8 个条目，每个条目有 4 种颜色的索引。...每个精灵条目控制着精灵的一些属性，比如说这个精灵使用的哪个 tile，也就是 tile 索引，还有精灵的位置，即 X，Y 坐标，另外就是该精灵的使用的 Pallete 条目，是否翻转等信息。...但是精灵有些不同，OAM 中的精灵条目有属性项专门控制精灵的位置(X, Y 坐标)，理论上精灵一帧中精灵可以在任何位置，不过一个游戏有一个游戏的逻辑，比如说马里奥本身在地上走跑跳，不可能在天上飞是吧。
首先，PC2-5虽然不会处理PC1发来的广播帧，但是数据还是发送过来了，通过侦听和伪装，可以达到劫持的目的，例如ARP spoof。...如果是两个交换机，两个VLAN还好，如果是100个VLAN，那么这里需要有100条线路，200个交换机端口。这么连接可以吗？可以，只要有钱，因为这里的线路和交换机端口都是钱。...VLAN Trunk的具体使用过程如下： ◆ 当最左侧服务器想要访问最右侧服务器，最左侧服务器将Ethernet Frame发送到左侧交换机 ◆ 左侧交换机本地没有目的MAC对应的转发信息，...2.2 验证连通性及DHCP服务 DHCP服务 在两个虚机内部，通过dhclient命令获取子网卡IP地址。 ? 可以看到，子网卡也可以通过Neutron的DHCP服务获取IP地址。...相同的功能在OpenFlow中实现就简单的多，我们以Dragonflow项目的实现为例，具体介绍在Spec for VLAN aware VMs。
(失序)：将其缓存 按序分组: 将该分组以及以前缓存的序号连续的分组一起交付给上层, 将窗口前推到下一个未收到的分组 3.5 TCP 报文首部 源端口号 目的端口号 长度 检验和 序列号 在报文段数据中第一个字节在字节流中的编号...虚电路 工作机制 数据开始流动之前，呼叫建立；流动结束后要断开 每一个分组携带虚电路的标识 (而不是目的主机的地址) 路径上的每一个路由器必须为进行中的连接维持连接状态信息 传输层的连接仅涉及到两个端系统...路由器X得到相邻路由器Y的路由表，从而得知：Y到网络Z的最短距离为N 如果路由器X没有到网络Z的路由条目，则添加一条经由路由器Y到网络Z距离N+1的路由条目 如果路由器X已有到网络Z的路由条目，其距离为...否则转⑦； ⑦ 更新计时器（由于网络拓扑经常变化，因此，超时记录要删除，以反映最新状态）； ⑧ 等待新的数据帧。转① 支撑树—交换机互相知道各自的拓扑结构,构建一个最小生成树....,如果发送0的化就是反码 习惯上，将码片序列中的“0”写成“-1”，“1”写成“+1” 任何两个站点的码片向量规格化内积为0,就是每个维度的值互相乘然后加起来的值为0 自己和自己相乘为1,自己和自己的反码
A.基于扫描的运动估计 在每个激光雷达的两个连续帧之间找到对应关系的基础上，我们通过最小化所有特征的残差来估计帧到帧的变换。如图3所示，残差由边缘和平面对应表示。 图3.平面和边缘残差。...用这个设备在校园里收集数据，平均速度为2米/秒。 图6.（a）用于室内测试的真实手持设备。两个VLP-16分别安装在左侧和右侧。...在这个平台上进行了实验，以证明系统在大规模的、具有挑战性的户外环境中也有很好的表现。如图7所示，四个RS-LiDAR-16s5分别刚性安装在顶部、前部、左侧和右侧位置。...四个RS-16分别安装在顶部、前部、左侧和右侧位置(b） 校准点云由顶部（红色）、前部（绿色）、左侧（蓝色）和右侧（粉色）激光雷达的点云组成。...1） 模拟实验：将SR移动到5条相同起始点的路径上，验证了该方法的有效性。每个序列进行10次试验SLAM测试，每次试验时，在点云上加入标准差为0.05m的零均值高斯噪声。
将鼠标悬停在一个屏幕截图上时，Timeline将显示一条黄色竖线，指示帧的捕捉时间。 ? 双击屏幕截图可查看放大版本。在屏幕截图处于放大状态时，使用键盘的向左和向右箭头可以在屏幕截图之间导航。 ?...点击任何条目并打开该条目的 Timing 标签。 使用 Resource Timing API 从 JavaScript 检索原始数据。 ?...请求已被暂停，以等待将要释放的不可用 TCP 套接字。 请求已被暂停，因为在 HTTP 1 上，浏览器仅允许每个源拥有六个 TCP 连接。...在 HTTP 1.0/1.1 连接上，Chrome 会将每个主机强制设置为最多六个 TCP 连接。如果您一次请求十二个条目，前六个将开始，而后六个将被加入队列。...检查各个源以查看连接和证书详情（安全源）或找出具体哪些请求未受保护（非安全源）。 检查源 使用左侧面板可以检查各个安全或非安全源。 点击安全源查看该源的连接和证书详情。 ?
从时间角度出发，（2）可以观察到，有些行人可能会消失在序列的末尾，如上图（b）中列所示。而有些行人会在序列的开始阶段受到遮挡，如上图（b）右侧所示，这些现象提供了非常关键时间注意力线索。...02本文方法 本文提出的STMN主要由三个部分构成：编码器、空间记忆模块和时间记忆模块。编码器对输入的每个视频帧提取一个行人表征和两个查询向量，分别对应于访问空间记忆模块和时间记忆模块。...然后从每个块中随机选择一帧构成序列再送入网络。...此外，作者还将空间记忆模块和时间记忆模块中存储的记忆特征向量进行了可视化，下图为记忆模块的可视化效果： 左侧为拥有相同匹配key的输入帧，可以看到每个记忆key都对应了一种相近的场景细节，例如第一行背景中的体育场...对于时间记忆模块，作者也可视化了一部分具有相同匹配key的输入序列，如下图所示，可以观察到每个key检索到的序列具有相似的时序模式，如下图左侧的序列中，行人都是在序列的末尾消失，在右侧的序列中，行人的外观在整个序列中都非常相似
在非常不同的数据集中呈现了无误报的良好结果，使用完全相同的词袋和配置。整个技术，包括特征提取，在一个包含26300张图像的序列中每帧需要22ms，比以前的方法快一个数量级。...2）真值比较：这里使用的大多数数据集不直接提供关于回环闭合的信息，因此我们手动创建了一个实际环路闭合的列表，此列表由时间间隔组成，其中列表中的每个条目都编码了与匹配间隔相关联的查询间隔。...使用BRIEF（左侧）和SURF64（右侧）描述子匹配的单词示例。 图4中展示了通过改变参数α在Bicocca25b数据集上获得的精确度-召回率曲线；为了清晰起见，仅显示了k = 0和3。...在图6中展示了在这些数据集上使用这些参数、以f = 2 Hz处理序列所得到的精度-召回曲线。 在表V中展示了这些曲线的具体数据，在三个数据集中实现了高召回率，且没有误报。...，右侧的线条描绘了最终对应的特征，左侧的轨迹以细黑线表示新的位置，在重复的区域以粗红线表示，在任何情况下都没有误报。
再与第二条目的子网掩码进行 与运算，得到的结果为 192.168.10.0，与第二条目的 Destination 192.168.10.0 匹配成功，所以将使用 eth1 网卡的 IP 地址作为 IP...网卡驱动从 IP 模块获取到包之后，会将其复制到网卡内的缓存区中，接着会其开头加上报头和起始帧分界符，在末尾加上用于检测错误的帧校验序列。 ?...物理层数据包 起始帧分界符是一个用来表示包起始位置的标记 末尾的 FCS（帧校验序列）用来检查包传输过程是否有损坏 最后网卡会将包转为电信号，通过网线发送出去。...路由匹配和前面讲的一样，每个条目的子网掩码和 192.168.1.100 IP 做 & 与运算后，得到的结果与对应条目的目标地址进行匹配，如果匹配就会作为候选转发目标，如果不匹配就继续与下个条目进行路由匹配...如第二条目的子网掩码 255.255.255.0 与 192.168.1.100 IP 做 & 与运算后，得到结果是 192.168.1.0 ，这与第二条目的目标地址 192.168.1.0 匹配，该第二条目记录就会被作为转发目标
以过去的雷达数据为基础，对未来的雷达做出详细和可信的预测。也就是说在给定的时间点t使用基于雷达的地表降水估计值xt基于过去m个雷达场预测未来n个雷达场。...由于数据的时间分辨率是5min，因此过去20min就意味着四帧的数据未来90min就意味着十八帧的数据。 模型结构 接下来向大家介绍一下模型具体的结构。...临近预报模型是一个生成器，它使用了两个判别器和一个额外的正则画像进行了训练。 该图时显示了DGMR模型的总体框架，左侧为生成器部分，右侧为判别器和正则化部分。...首先，该图展示了生成器的结构图，该生成器主要有两个模块组成，分别是左侧的条件堆栈部分和右侧的采样器部分。总体来看是一个u型结构。...左侧的条件堆栈部分是一个前馈卷积神经网络，旨在从过去4帧的雷达数据中生成条件表示，首先每帧256×256×1的雷达观测数据，通过空间到深度的操作被转化为128×128×4的数据。
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