RocketMQ消息轨迹主要包含两篇文章：设计篇与源码分析篇，本节将详细介绍RocketMQ消息轨迹-设计相关。
为了方便跟踪消息发送和消费的轨迹，RocketMQ 引入了轨迹消息，今天一起来学习一下。
从上述代码可以看出其关键点是在创建DefaultMQProducer时指定开启消息轨迹跟踪。我们不妨浏览一下DefaultMQProducer与启用消息轨迹相关的构造函数：
实时监控：消息轨迹可以实时记录消息的发送、消费等关键事件，提供实时监控和追踪能力，方便运维人员进行故障排查和性能优化。
在一个集群中可以配置一台机器专门负责消息轨迹的收集工作，该台机器上配置traceTopicEnable = true,borker启动的时候自动创建默认轨迹topic
我们在做消息队列的技术选型时，往往会结合业务场景进行考虑。今天来聊一聊消息队列可能会用到的 7 种消息场景。
导语 2022腾讯全球数字生态大会已圆满落幕，大会以“数实创新、产业共进”为主题，聚焦数实融合，探索以全真互联的数字技术助力实体经济高质量发展。大会设有29个产品技术主题专场、18个行业主题专场和6个生态主题专场，各业务负责人与客户、合作伙伴共同总结经验、凝结共识，推动数实融合新发展。 本次大会设立了微服务与中间件专场，本专场从产品研发、运维等最佳落地实践出发，详细阐述云原生时代，企业在开发微服务和构建云原生中间件过程中应该怎样少走弯路，聚焦业务需求，助力企业发展创新。 随着大数据时代的到来，企业在生产和经
这个是在面试时，关于MQ，面试官最喜欢问的问题。这个问题是所有MQ都需要面对的一个共性问题。大致的解决思路都是一致的，但是针对不同的MQ产品又有不同的解决方案。分析这个问题要从以下几个角度入手：
（1）解耦：可以在多个系统之间进行解耦，将原本通过网络之间的调用的方式改为使用MQ进行消息的异步通讯，只要该操作不是需要同步的，就可以改为使用MQ进行不同系统之间的联系，这样项目之间不会存在耦合，系统之间不会产生太大的影响，就算一个系统挂了，也只是消息挤压在MQ里面没人进行消费而已，不会对其他的系统产生影响。
机器人感知-视觉部分（Robotic Perception-Vision Section）_zhangrelay的博客-CSDN博客_机器人视觉感知
在大型互联网中，主要采用消息中间件来进行业务的解耦和操作的异步化，这也是消息中间件最基础的特点，也是业务系统对消息中间件的最基本需求。
Dynamic inference by model reduction 2023.09.10.557043v1.full
首先安装并打开猿如意 其次打开蓝桥云课ROS并加入课程 在猿如意输入问题得到答案 在蓝桥云课ROS验证 ---- 如何通过turtlesim入门ROS机器人 您可以通过以下步骤入门ROS机器人： 安装ROS：您需要安装ROS，可以在ROS官网上找到安装指南。 安装turtlesim：turtlesim是ROS中的一个仿真器，可以帮助您学习ROS的基础知识。您可以在终端中输入以下命令安装turtlesim： sudo apt-get install ros-<distro>-tur
准备了一个简单的演示案例，可用于通过MoveItCpp快速构建模拟的机器人环境。有关更多说明和信息，请参见run_moveit_cpp演示包。
本次企点客服-在线客服3.2版本 共计更新/优化了十几个功能点 快来看看新功能在哪里/怎么用！ 一、账户中心相关 ：1.图文素材审核 | 2.DOM型接待组件中转页设置 | 3.账户中心首页新增客户库容量显示 二、工作台相关 ：1.结束会话移除最近联系人 | 2.联系人列表固定排序 | 3.“我的QQ好友”支持搜索 | 4.增加“企业主号好友”列表 | 5.消息记录支持按日期筛选 | 6.客户轨迹及聊天记录展示图文消息 | 7.主号转接提醒查看历史记录 三、其他体验优化 ：1.主号加好友体验优化
本次企点客服-在线客服3.0版本 共计更新/优化了十多个功能点 快来看看新功能在哪里/怎么用！ 1.批量释放客户至公海 | 2.批量取消客户收藏 | 3.拉取多人聊天组优化 | 4.最近联系人优化 | 5.消息记录优化 | 6.新增“群助手”| 7.会话记录及消息监控 | 8.满意度能力增强 | 9.员工报表增加会话数据 | 10.QQ企业主号会话详情优化 | 11.归属优化 | 12.删除员工好友关系链 | 13.客户轨迹优化 | 14.导入客户优化 | 15.引导帮助视频 | 16.付费群转让
微信营销，图文消息群发是其很重要的一块，一篇好的图文可以阅读量过万甚至更多，带来的收藏分享粉丝也不尽相同。那么问题来了，微信图文消息要注意哪些呢？你研究过微信用户的使用习惯吗？他们更关注什么呢？上半屏还是下半屏？是标题还是内容？是图片还是文字？ 首先，给微信公众号取一个简短易记有个性的名称吧。发现很多订阅号微信昵称太长，现在微信订阅号消息提示都是被折叠的，如果有新的群发消息，那么你的微信昵称占据大半段，图文标题被截断了，如下图，剩下的只有几个字，标题没办法全部显示出来，要是亮点在标题后半句那就亏大了
默认值 ${rocketmq.consumer.customized-trace-topic:} 没有配置此配置项则使用默认的主题
信息化时代的快速到来，使得人们对信息的需求量也越来越大，人们的衣食住行已经都与之息息相关。信息化的时代，人们已经开始掌握最新最快的的消息，随着社会上越来越多的交通事故的发生，加强交通监控管制将显得尤为重要，根据车辆的行车信息将该车辆轨迹回放将在事故后续处理中发挥重要作用，除了再交通监管中的应用，gps信号发生器的录制轨迹功能在森林防火、运钞车监护、犯罪嫌疑车辆监控也有着很好地实用性。
腾讯视频云共抗疫情，为新开通企事业用户提供免费套件 抗击疫情，腾讯云在行动。2020年2月1日-疫情结束，我们为新开通企事业用户提供免费音视频产品套件，每个企业限领1次。 典型场景有哪些？ 1 在线大班课 在线进行课程直播，支持千万学生在线学习，帮助学校快速复课，直播后在线点播回看，帮助中小学生巩固课程内容，假期学习进度不耽误；课堂内图文信息交流、白板轨迹、实时在线答题，增加课堂内学生的参与感。 2 新闻发布会 疫情直播发布会，疫情进展随时知晓，结合IM提供点赞、白板轨迹、图文信息交流、在线提问及答
网易云音乐自2013年上线后，业务保持了高速增长。云音乐除了提供好听的音乐外，还留下了我们在乐和人上的美好回忆。本文整理自网易云音乐消息队列负责人林德智在近期 Apache Flink&RocketMQ Meetup 上海站的分享，通过该文，您将了解到：
小程序：<web-view>嵌入地图，从配置后台下载校验文件供快递100校验后即可，校验域名为：api.kuaidi100.com
大量业务使用消息中间件进行系统间的解耦、异步化、削峰填谷设计实现。公司内部前期基于RabbitMQ实现了一套高可用的消息中间件平台。随着业务的持续增长，消息体量随之增大，对消息中间件平台提出了更高的要求，此外在运维过程中也遇到了高可用难以保障，功能特性不足等诸多问题。基于遇到的这些问题，决定引入RocketMQ进行替换。本文将介绍基于RocketMQ建设消息中间件平台并实现在线业务无感知的平滑迁移。
TDMQ 是腾讯云基于 Apache Pulsar 开源项目开发的消息队列产品，主打金融等行业应用，适用于对消息通讯要求高可靠、强一致的场景。TDMQ 在保障高可靠性的同时，还能保障消息读写的高吞吐量，而且提供丰富的消息类型，确保不同的业务场景都能有效覆盖。
ROS2趣味题库之turtlesim魔幻步伐（轨迹类题型）_zhangrelay的博客-CSDN博客
转自：https://github.com/alibaba/RocketMQ/wiki/rmq_vs_kafka 淘宝内部的交易系统使用了淘宝自主研发的Notify消息中间件，使用MySQL作为消息存储媒介，可完全水平扩容，为了进一步降低成本，我们认为存储部分可以进一步优化，2011年初，Linkin开源了Kafka这个优秀的消息中间件，淘宝中间件团队在对Kafka做过充分Review之后，Kafka无限消息堆积，高效的持久化速度吸引了我们，但是同时发现这个消息系统主要定位于日志传输，对于使用在淘宝交易、订
在人群场景中行人的可靠轨迹预测需要对他们的社会行为有深刻的了解。对这些行为已经有了大量的研究，而仍然很难完全通过手工规则来表达。基于LSTM网络的最新研究显示出其学习社交行为的强大能力。虽然这些方法都依赖于以前的邻居隐状态，但忽略了他们当前意图这个信息的重要性。为此，这里提出一个LSTM网络数据驱动状态细化模块（SR-LSTM，data-driven state refinement module for LSTM network），该模块激活了如何利用邻居当前意图，并通过消息传递（message passing）机制联合地迭代细化人群所有参与者的当前状态。
机器之心专栏 腾讯AI Lab， 清华AIR&计算机系 一文了解等变图神经网络的结构和相关任务。 近年来，越来越多的人工智能方法在解决传统自然科学等问题上大放异彩， 在一些重要的学科问题（例如蛋白质结构预测）上取得了令人瞩目的进展。在物理领域的研究中，非常多的物理问题都会涉及建模物体的的一些几何特征，例如空间位置，速度，加速度等。这种特征往往可以使用几何图这一形式来表示。不同于一般的图数据，几何图一个非常重要的特征是额外包含旋转，平移，翻转对称性。这些对称性往往反应了某些物理问题的本质。因此，最近以来，大量
使用从EEG解码的信息来实现对人工或虚拟手臂的在线控制通常是通过对不同的激活状态进行分类或与对象的不同显性动作相关的感觉运动活动的自愿调节来实现的。然而，一些研究报道了使用更自然的控制方案，例如解码想象的3D手臂运动的轨迹来移动假肢，机器人或虚拟手臂，所有方法都使用离线前馈控制方案。在该项研究中，研究人员首次尝试实现在线控制两个虚拟手臂，从而在3D空间中朝三个目标/手臂移动。使用多重线性回归，从mu,low beta, high beta, 和lowgamma EEG振荡的功率谱密度解码出想象的手臂运动的3D轨迹。研究人员在数据集上进行了实验分析，该数据集记录了三个受试者在七个会话，其中每个会话包括三个实验块:一个离线校准块和两个在线反馈块。利用虚拟武器的预测轨迹计算目标分类精度，并将其与基于滤波器组公共空间模式（FBCSP）的多类分类方法的结果进行了比较，该方法包括互信息选择(MI)和线性判别分析(LDA)模块。
新型冠状肺炎疫情当前，教育部对我国各大高校以及中小学生实行了延迟开学的要求，并发出了“停课不停学”的号召，应教育部的要求，习惯了三尺讲台的人民教师摇身一变“网络主播”，以各大网络平台直播的形式开展线上教育，可见是十分新鲜了。
请用正确的x-www-form-urlencoded方式提交参数，也可以参考GitHub上的demo：https://github.com/kuaidi100-api
Kafka中的事务可以使应用程序将消费消息、生产消息、提交消费位移当作原子操作来处理，同时成功或失败，即使该生产或消费会跨多个分区。
随着GPS设备的普及，大量基于轨迹数据的智能应用迅速发展，例如导航系统、出行时间估计、司机驾驶行为分析等。这些应用的准确性依赖于匹配至路网上的高采样率轨迹的采集，然而由于采集设备性能的问题，现实中大量的轨迹是低采样率的且没有被很好的匹配至路网上。为了解决这一问题，一些工作首先将低采样率的轨迹恢复至高采样率，而后再将恢复好的轨迹匹配至路网上。这种两步走的做法虽然可以解决上述问题，但会带来噪声且效率低下。如何高效准确地将低采样率轨迹恢复至高采样率，且同时匹配至路网上，是一个极具有挑战的问题。
使用ThreadLocal来存储和管理每个线程的事务追踪对象，确保每个线程都有自己独立的事务上下文。方法首先尝试从ThreadLocal获取事务追踪对象，如果不存在，则尝试从数据库中查询。如果数据库中也不存在，则创建一个新的事务追踪对象，初始化其状态和时间信息，然后将其保存到数据库和ThreadLocal中。
精英制、慈善机构、纯粹的个人志愿者、至今仍然是一个虚拟组织、拥有超过 350 个开源项目、有 3255 个提交者为 Apache 的项目做出了贡献......
得力于websocket长连接的特性，可以实时的检测网站的访问情况，并可以获取访客的来源以及操作系统、浏览器等信息，帮助企业抓住一切商机；
携程机票订单系统是由多个业务子系统组成，包括出票、改签、航变等等，获取订单行程信息复杂度较高。
据英国林肯大学2015年11月26日消息，该校开发了一种新颖的、有效的和低成本的集群机器人。研究人员受到昆虫群体之间通过分泌信息素进行交流的启发，利用LCD屏幕和低成本的摄像头模拟了信息素，实现了集群机器人之间的相互通信并有效控制了集群机器人的运行轨迹。这对于集群机器学领域来说是一项重大突破。 集群机器人是一种新兴的由多个小型机器人组成的、统一协调的机器人系统。近年来，集群机器人领域的研究不仅促进了昆虫、蚂蚁和其他物种群体行为的生物学研究，而且还有助于高精车辆碰撞传感器、监控技术甚至视频游戏编程的研究和发展
除了使用 sys.exc_info() 方法获取更多的异常信息之外，还可以使用 traceback 模块，该模块可以用来查看异常的传播轨迹，追踪异常触发的源头。
来源：机器之心本文约2100字，建议阅读5分钟如果牛顿没被苹果砸中，GNN 和符号回归也能发现万有引力定律？ 机器学习 (ML) 推动了科学的巨大进步，从粒子物理学到结构生物学再到宇宙学，机器学习能够在大型数据集中学习特征，对不同的对象进行分类，并执行参数推断，以及更具开创性的应用，例如自回归语言模型、预测蛋白质结构，以及蛋白质功能预测。 机器学习强大的学习能力，我们不禁会问，机器学习能否仅仅通过观察我们的太阳系来重新发现万有引力定律？ 牛顿的万有引力定律指出，两个质点彼此之间相互吸引的作用力，是与它们的质
https://api.kuaidi100.com/document/6051a69aa52d305ab4d2a1cf.html
原因：默认情况下 Zuul2 并不会缓存请求体（DirectByteBuffer），也就意味着它会先发送接收到的请求 Headers 到后端服务，之后接收到请求体再继续发送到后端服务，发送请求体的时候，也不是组装为一个完整数据之后才发，而是接收到一部分，就转发一部分。 如果需要缓存请求体： 需要 Override needsBodyBuffered 方法， com.netflix.zuul.netty.filter.BaseZuulFilterRunner#filter 针对大包请求时，网关性能降低，体现在：网关操作会将请求体 Buffer 到用户空间来实现提取请求体做 WAF 拦截
链接：https://pan.baidu.com/s/17K_1otAk834qS5QofSOy_g
如何利用ROS、OpenAI和Gazebo构建一种动态、不确定、非结构化的复杂环境，
在iOS下做IM功能时，难免都会涉及到音频通话和视频通话。QQ中的QQ电话和视频通话效果就非常好，但是如果你没有非常深厚的技术，也没有那么大的团队，很难做到QQ那么快速和稳定的通话效果。 但是利用WebRTC技术，即使一个人也能够实现效果不错的音视频通话。本篇介绍WebRTC的基础概念。
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