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车辆轨迹回放中如何实现轨迹信息表格的自动滚动？

TSINGSEE青犀视频目前正在研发基于车载视频监控的新功能，包括轨迹跟踪、轨迹回放等。...轨迹跟踪适用于车载监控场景，基于车内的车载监控装置，可以实时记录车辆的位置、行驶轨迹等信息，并且在轨迹回放中，能对车辆的行驶路线过程进行回放，掌握车辆的历史行踪。...需求：轨迹信息表格为了能和地图上运动的轨迹点同步运动，需要滚动到对应的列并展示高亮。实现方式： 1）在表格标签上加入ref，方便操作Dom元素。...TSINGSEE青犀视频基于JT1078协议与多年来在音视频流媒体领域的研发经验，围绕定位、轨迹回放、实时视频监控、驾驶行为监测、录音、智能报警等模块，打造出智能化、数字化、可视化的车载视频监控平台，助力

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腾讯位置服务实现轨迹回放

前言在地图接入使用中，很多开发者咨询我们腾讯位置服务是否支持轨迹回放功能，所以今天特意将我们JavaScript API GL的轨迹回放&小车移动示例放到我们本篇文章分享。...轨迹回放&小车移动在JavaScript API GL中，使用MultiMarker（点标记）中的moveAlong()方法，可以方便的实现轨迹回放功能，而且您可以对样式进行各种想要的修改，比如修改小车图片...markerMoveAlong 关于MultiMarker的faceTo说明： JavascriptAPI GL为可倾斜旋转的3D地图，这就带来了图片是贴在地面，还是贴向屏幕的问题： faceTo: “map” 贴在地面，轨迹回放场景

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腾讯位置服务GPS轨迹回放-安卓篇

前言当我们使用地图进行开发时，利用已经录制好的轨迹进行轨迹回放来检查导航的准确性是十分常用的手段，并且上一篇已经讲完了关于地图使用时GPS轨迹文件的录制，现在对于安卓系统下使用腾讯导航SDK进行轨迹回放做一个分享...SDK、腾讯定位SDK，具体权限的开通需要去lbs.qq.com 的官网控制台去操作,另外导航SDK的权限可以联系小助手咨询（如下图所示），这里就不多做探讨 [16222560693250.jpg] 轨迹回放正片...系统架构 [16224265311888.jpg] GPS回放系统分成两部分：GPSPlaybackActivity 和 GPSPlaybackEngine。...开始轨迹回放 BaseNaviActivity.java baseNaviActivity 主要是对于导航SDK naviView部分的生命周期的管理，必须实现，否则不能进行导航！...（具体录制方法可以参见上期腾讯位置服务轨迹录制-安卓篇），从中国技术交易大厦到北京西站的gps轨迹进行回放，并通过导航sdk进行展示如下 [tutieshi_640x1386_65s.gif]

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使用腾讯位置服务API完成车辆轨迹回放（模拟真实的速度和方向）

产品需求：根据能够回放出来车辆的运行轨迹路线、运行方向和速度。需求分析： 1、首先因为是Web网页端的功能，所以需要用到的是地图模块的API，可以选择百度地图或者腾讯地图。...device-width, initial-scale=1.0"> marker轨迹回放...，按照秒级/分钟级记录，同时记录下轨迹记录的时间。...2、把坐标绘制成轨迹，而不是仅仅设置起点和终点。 3、轨迹与轨迹之间用地图计算出来距离，然后除以时间计算出来速度。前端地图实时更新 marker.moveAlong中的car的速度。...来达到轨迹回放跟实际车辆运行速度一致的目的。总结：使用腾讯位置服务API，是目前最简单的可以花轨迹+Mark图标跟随轨迹移动+Mark图标可以自适应转向的实现。

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ServiceMock录制回放

JSON文件回放：在某个方法执行时，如果是回放范围内的，则拦截该方法的执行，将匹配方法执行的MockRecord记录作为本次执行的结果进行返回增量录制：在回放时，如果查无记录，则执行真实的方法并进行录制...接口录制回放：在微服务运行时，通过拦截HTTP请求和处理过程中的指定依赖来自动形成可用于回放的接口自动化用例。后端重新录制：根据提供的HTTP请求文件来回放并重新录制指定依赖来更新接口自动化用例。...特殊使用场景：异常录制：如果方法在执行过程中产生了异常，则需要记录该异常，以便于回放时将相同的异常作为该方法被再次执行时的结果。...有状态回放：默认情况下，在回放时将返回匹配到的第一条MockRecord记录。某些情况下，如转账前后，查询账户余额，相同请求下希望有不同的返回值，因此设计了有状态回放来支持该类场景。...，按需开启工具原型见 2021第一篇-流量录制回放完整案例

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实现流量回放

GoReplay是一个用于捕获和回放实时HTTP流量的开源工具，可以通过真实的数据不断在测试环境测试你的系统。 GoReplay提供了独特的屏蔽处理方法。...gzip, deflate, br Accept-Language: zh-CN,zh;q=0.9,en;q=0.8 连续两次请求：http://localhost:8000/todos 3.2.2 回放到其他服务器...input-raw :8000 --output-http="http://localhost:8001/todos" Password: Version: 1.0.0 3.2.3 保存请求到文件，使用文件回放...有的时候，不可能实时回放请求，Gor允许我们保存请求到文件，并且使用它进行回放。...output-tcp “replay.local:28020|10%” HTTP 流量记录到本地文件： gor –input-raw :80 –output-file requests.gor HTTP 流量回放和压测

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流量回放平台

基于此, 能快速回归测试,提升产品发布效率的流量回放平台应运而生....平台架构图(v1.0) 1 RequestBank 流量银行, 记录所有访问日志等信息,并提供数据拉取接口. 2 StoryTest 流量回放的发起服务, 从RequestBank服务拉取数据, 并以相同的参数...并比较返回值是否与预期相同或者数据增强. 3 待完善功能从整个架构图中可以发现, Service(待回测服务)访问其他服务接口, 中间件信息时, 会有响应速度慢, 依赖服务和数据繁杂等问题, 会影响回放数据的准确性...但在回放时, 从生产环境上导下来数据时, 用户等级已经变为了2级, 这样对应的流程就发生了变化, 返回数据也就可能不一致, 影响准确性. 小结到此, 一个流量回放平台的雏形已经搭建好了.

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3月直播回放

了解 Python 中的整数、浮点数、逻辑、字符串和其他类型如何创建直方图、KDE 图、小提琴图和完美的图表样式如何在 Seaborn 中可视化数据机器学习初探扫描下方二维码，观看直播回放 -...--- 数据平台项目的测试之痛与最佳测试实践数据平台项目中的测试：有哪些特点会遇到哪些挑战及解决方案有哪些最佳测试实践工具和资料推荐扫描下方二维码，观看直播回放 ---- 研发效能治理的...扫描下方二维码，观看直播回放扫描下方二维码，查看往期直播回放

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流量回放工具

社区已经有不少这样的流量回放工具，比较知名的有 goreplay[1]，以及滴滴的sharingan[2]。从star数量和活跃程度上说，前者可以说稳压后者。...同时也可以把请求写到到文件，进行非实时的回放和分析。 (图片来自官方仓库readme.md[3]) 注: 虽然此工具用Go开发，但无需与线上项目做集成，而是作为工具，独立于用户项目之外。...故而不关心用户的技术栈，Java，Python，Rust等开发的web服务，同样可用此做流量回放。 ---- 使用官方已经有编译好的二进制包(名为gor)，无需使用者再通过源码编译。...) 然后执行 gor --input-file my-service-request_0.gor --output-http="http://127.0.0.1:9999" 这是通过文件的方式，延后回放流量...goreplay也支持实时流量回放: sudo gor --input-raw :8080 --output-http="http://可以是一个公网ip:相应端口" 如果output后面的参数改为stdout

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课前准备---空间轨迹

作者，Evil Genius什么是空间轨迹？以一个空间位置为起点（例如上图的交界区域），沿着固定方向上的细胞、基因表达的变化。...还有如下的分析结果，沿着相同方向、以相同的区域为起点，分析细胞类型空间分布的轨迹变化。...以及如下的区域细胞/基因转换但我们最常见的空间轨迹分析如下：Indicated cell signatures from sc/snRNA-seq mapped onto the Visium zonation...data我们需要实现的空间轨迹分析正是如此,分析示例(visium平台)import warningswarnings.filterwarnings("ignore")import scanpy as

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stLearn ：空间轨迹推断

在PST中，进化轨迹是基于组织内细胞的空间环境和转录组图谱重建的。...可见，空间轨迹推断也是一种排序分析，只是构建距离矩阵的方法不同，这里的距离用到了空间信息。...st.spatial.trajectory.pseudotimespace_local函数可以构造局部轨迹, 该算法计算子类之间的时空距离。可以理解为亚群内部的轨迹（异质性）。...可以看出指定的亚群内各部分间的转移轨迹，并给出对应的score值和方向。...有了在空间中的轨迹（形成不同的分支），我们肯定想知道哪些基因决定了这种轨迹，stLearn可以检测分支间过渡的marker gene。

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轨迹拼接(Trajectory Stitching)

对于控制来说，连续稳定的轨迹更利于控制下发指令的平滑性，避免车辆产生抖动。...实际测试表明，轨迹拼接(Trajectory Stitching)确实能够使实车的控制更加平滑。...轨迹规划模块以固定的频率进行, 我们使用了轨迹拼接的算法(Trajectory Stitching)保证相邻帧的轨迹在控制器看来是平滑的。...)；如果上一周期的轨迹存在, 我们会根据当前系统时间 T, 在上一周期的轨迹中找到相对应的轨迹点, 然后我们进行一个比较, 比较这个轨迹点与定位模块获得的当前车辆状态的差异, 如果这个差异在一定范围内...这种机制保证了在控制误差允许的情况下, 做到相邻帧轨迹的平滑拼接. 在控制器看起来, 规划模块发出的轨迹是一小段一小段 dt 长度的轨迹光滑拼接起来的.

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EasyDSS、EasyNVR录像、回放介绍

###简介：### 首先，录像就是对于摄像机的视频信息进行存储，方便用户的后期回放查看。对于一般的摄像机直播是必要的，但是不可能时时刻刻都有人力或者其他方式来进行直播的试试检测观看，这样太浪费资源。...（要是EasyNVR部署在公网，主要可以接入摄像机，也是可以实现公网录像回放功能的） EasyDSS系列产品：为什么会将EasyDSSS系列产品和EasyNVR分开说明，重点在于他们的定位部署场景的不同

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前端录制回放初体验

前端录制回放系统初体验问题背景什么是前端录制回放? 顾名思义，就是录制用户在网页中的各种操作，并且支持能随时回放操作。为什么需要？...再将数据还原成 DOM 节点渲染出来完成回放呢？...数据已经有了，接着就是回放，回放本质上是将 JSON 数据还原成 DOM 节点渲染出来。...rrweb 框架 rrweb 是一个前端录制和回放的框架。全称 record and replay the web ，顾名思义就是可以录制和回放 web 界面中的操作，其核心原理就是上面介绍的方案。...通过 rrweb.Replayer 可回放视频，需要传递录制好的数据。

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关节空间轨迹规划

机械臂轨迹规划是根据机械臂末端执行器的操作任务，在其初始位置、中间路径点和终止位置之间，采用多项式函数来逼近给定路径，它是机器人学的一个重要的研究内容。...关于机械臂的轨迹规划可以分为关节空间的轨迹规划和操作空间轨迹规划。在操作空间的轨迹规划概念直观，但是需要进行大量的矩阵计算，并且操作空间的参数很难通过传感器直接获得，很难用于实时控制。...在关节空间的轨迹规划能够根据设计要求适时调整机械臂各关节位置、角速度和角加速度，能够有效避免机构奇异性和机械臂冗余问题。因此，面向关节空间的轨迹规划得到广泛的应用。...关节空间轨迹规划是把关节角度值描述成关于时间的函数，不用描述操作空间中两点之间的路径，计算量较小。...关节空间轨迹规划主要有多项式插值法和样条插值法，其中多项式插值法简单实用，应用较多的主要是三次和五次多项式插值法。

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stLearn ：空间轨迹推断

在PST中，进化轨迹是基于组织内细胞的空间环境和转录组图谱重建的。...stLearn首先使用基于全组织SME 均一化基因表达数据的PAGA轨迹分析，用于发现亚群内的联系。...可见，空间轨迹推断也是一种排序分析，只是构建距离矩阵的方法不同，这里的距离用到了空间信息。...可以理解为亚群内部的轨迹（异质性）。...（形成不同的分支），我们肯定想知道哪些基因决定了这种轨迹，stLearn可以检测分支间过渡的marker gene。

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流量录制回放，不是银弹！

前几天在技术交流群，大家又讨论起了流量录制回放的话题。...我无法完全赞成或者反对这两种观点，只能结合自己的一些实践经验和看到过的案例，谈谈我对流量录制回放的看法。什么是流量录制回放？...； JVM-SANDBOX-Repeater：JVM-Sandbox生态体系下的重要模块，插件式设计可以快速适配各种中间件，封装请求录制/回放基础协议，提供了很多通用可扩展的API；流量录制回放的优劣点...技术落地要考虑的因素最后分享一些我个人实践流量录制回放时的经验总结，大家避免踩坑。流量录制回放技术，更适合复杂业务+复杂系统架构+高并发高性能的系统。...流量录制回放并不能直接发现多少线上问题，相比于投入巨额成本和时间去落地流量录制回放，还不如在这几个领域多投入：捋清需求、编码规范、项目管理、分支和环境管理。

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轨迹云全新发布！外业车辆、人员、设备轨迹高效管理

为降低企业对轨迹应用的门槛，腾讯位置服务推出轨迹云，它是腾讯位置服务在物流、出行、跑步运动等领域的轨迹应用实践中打磨形成的一套轨迹管理及应用平台，可帮助开发者快速实现业务需求。...轨迹云现提供了轨迹存储管理、轨迹优化纠偏、里程计算、终端位置搜索等功能。图片一、轨迹存储与管理轨迹云提供了轨迹数据的存储空间，具备弹性扩容机制，数据安全备份机制。...开发者可在终端定位后，直接上传数据到轨迹云进行存储和使用，而无须考虑数据存储和运维问题。支持创建多个轨迹服务支持可对不同类型轨迹分别创建独立的轨迹服务，设置不同的业务字段，满足不同需求。...轨迹云通过多种纠偏策略使轨迹最大限度还原真实，以及呈现时更加清晰：去噪、绑路对轨迹中的低精度定位点、漂移点进行准确判断进行过滤，将去噪后的轨迹与道路进行绑定，使得轨迹在地图中显示时更加清晰。...欢迎登录腾讯位置服务官网查看并使用轨迹云，轨迹云也将持续升级，提供更多轨迹分析及应用功能，助力您的业务发展。

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轨迹规划-Constrained ILQR

在这种场景下，由于采用对应参考点的距离作为cost，参考点 x_{i+2}^r 、 x_{i+1}^r 会让优化轨迹偏离道路中心线，与预期的效果背离。...理想的Cost是惩罚主车偏移参考轨迹线的行为，而不是偏离对应参考点的行为。参考中心线的一个可选项是道路中心线，但道路中心线不是连续可微，因此有不收敛的风险。...最终这里选择三次多项式S作为参考轨迹，规划轨迹到三次多项式的距离平方作为 c_k^{off} 。...通过CILQR的处理，将目标函数和约束条件都转化为符合ILQR的形式，最优利用ILQR算法得到最终的控制序列 [u_0, u_1, ..., u_{N-1}] 和轨迹序列 [x_0,x_1, ...,

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轨迹云全新发布！外业车辆、人员、设备轨迹高效管理

为降低企业对轨迹应用的门槛，腾讯位置服务推出轨迹云，它是腾讯位置服务在物流、出行、跑步运动等领域的轨迹应用实践中打磨形成的一套轨迹管理及应用平台，可帮助开发者快速实现业务需求。 ...轨迹云现提供了轨迹存储管理、轨迹优化纠偏、里程计算、终端位置搜索等功能。轨迹存储与管理轨迹云提供了轨迹数据的存储空间，具备弹性扩容机制，数据安全备份机制。...开发者可在终端定位后，直接上传数据到轨迹云进行存储和使用，而无须考虑数据存储和运维问题。支持创建多个轨迹服务支持可对不同类型轨迹分别创建独立的轨迹服务，设置不同的业务字段，满足不同需求。...轨迹云通过多种纠偏策略使轨迹大限度还原真实，以及呈现时更加清晰：去噪、绑路对轨迹中的低精度定位点、漂移点进行准确判断进行过滤，将去噪后的轨迹与道路进行绑定，使得轨迹在地图中显示时更加清晰。...欢迎登录腾讯位置服务官网查看并使用轨迹云，轨迹云也将持续升级，提供更多轨迹分析及应用功能，助力您的业务发展。

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