转载自：车载网络 介绍 车载网络是早期的汽车内部传感器、控制和执行器之间的通讯用点对点的连线方式连成复杂的网状结构。...LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。...LIN提升了系统结构的灵活性，并且无论从硬件还是软件角度而言，都为网络中的节点提供了相互操作性，并可预见获得更好的EMC（电磁兼容）特性。...LIN协议致力于满足分布式系统中快速增长的对软件的复杂性、可实现性、可维护性所提出的要求，它将通过提供一系列高度自动化的工具链来满足这一要求。...---- 个人补充 随着智能汽车的发展，多种智能网络并存、优势互补将成为车载网络使用的主流。
车载嵌入式软件的设计要求极其复杂，涉及高安全性、高可靠性以及实时性等多个方面。 RTOS在车载嵌入式系统中扮演着至关重要的角色，尤其在实时任务调度、资源管理和多任务协作方面。...以下将从RTOS的应用场景、关键技术和面临的挑战几个方面深入分析其在车载嵌入式系统中的应用。 1、RTOS在车载嵌入式软件中的应用 1....随着车载系统对带宽要求的提升，车载以太网逐渐成为车载网络的重要组成部分。 RTOS能够支持高速网络协议的实时处理，保证数据的快速传输。 2、RTOS在车载嵌入式软件中的挑战 1....系统集成与兼容性 车载嵌入式系统通常由多个硬件平台和软件组件组成，不同的硬件平台、芯片架构和外设可能需要不同的驱动和中间件。...因此，如何在保持高实时性的同时，保障系统的稳定性、安全性和可维护性，是RTOS在车载嵌入式软件中亟待解决的关键问题。
逆变器，别称为变流器、反流器，是一种可将直流电转换为交流电的器件，由逆变桥、逻辑控制、滤波电路三大部分组成，主要包括输入接口、电压启动回路、MOS开关管、P...
在车载嵌入式软件开发中，随着技术的不断发展，传统的CAN总线已逐渐暴露出带宽和扩展性方面的瓶颈，因此，Ethernet（以太网）逐渐成为车载网络的新趋势。...本文将从嵌入式软件开发的角度，探讨车载嵌入式软件中网络协议的演变，尤其是从CAN总线到Ethernet的过渡。 1、CAN总线的优势与局限性 CAN总线是车载电子系统中最为广泛使用的通信协议。...成熟的网络协议栈：以太网采用IP协议栈，支持TCP/IP、UDP等多种传输协议，能够提供更丰富的网络功能，方便车载系统实现更复杂的通信任务，例如远程诊断、软件更新和车联网（V2X）等。...云连接与远程升级：车载以太网能够支持车载系统与云端之间的高效数据传输和远程软件升级，提升车辆的智能化水平。...嵌入式软件开发者需要在这场转型中关注实时性、兼容性和带宽等关键问题，以确保车载网络的稳定性与高效性。
几年后，当我加入沃尔沃汽车公司时，我已经被它所吸引，我认为它对沃尔沃汽车公司来说很有用，因为它的设计理念与你在开发安全关键软件时所秉持的原则是一致的。你肯定愿意将质量保证提前。...(https://xie.infoq.cn/article/c25a8eb02485fdd0a85b8a225 ) 10 年后，掌握 Rust 语言，是不是入行汽车软件的必要条件呢？
image.png 车载娱乐系统IVI In-Vehicle Infotainment 简称 IVI，车载娱乐信息系统，是集成于汽车中控台的一 台智能多媒体设备，俗称汽车导航。...image.png 在IVI系统的操作系统（Operating System，简称OS）中，目前应用比较广泛的主要包括了QNX、Android，Windows和Linux （私有Linux和开源Linux...SOC系统功能组成部分 SOC系统功能主要有以下部分: 收音机 蓝牙 车载手机互联 多媒体 导航 诊断 倒车影像、倒车辅助线 收音机 车载收音机是安装在汽车上的一种语音娱乐配置，是车载影音娱乐系统最早最常见配置之一...image.png 蓝牙 车载娱乐系统的蓝牙是为了支持手机连接，在手机连接蓝牙后，可以通过车载系统拨打电话和播放音乐。...image.png 一般会采用软件和硬件两种方案。 软件方案：视频直接连接到SOC，由SOC合 成后输出到屏幕上。 硬件方案：使用一个视频切换开关切换摄 像头与SOC的输出到屏幕上。
CarPlay的成功，主要是将车主最需要的功能直接集成为一个软件，例如听音乐、查地图、通话等等。这种省去传统的按钮的方式，极大方便车主操作。...在净亏损的当年，特斯拉凭借软件增值服务（FSD、OTA和高级车联网功能）实现现金收入超10亿美元，甚至比卖车还赚得多。...在国内，具有软件优势的科技企业率先布局，例如百度推出了Hi-Life、腾讯推出了梧桐车联。...目前，基于QNX、Linux、安卓三大阵营的车载系统已经包揽了全部市场份额。 为了解决对接问题，国内科技巨头选择直接与车企建立合资企业，开发定制的车载操作系统。...为了在新系统中添加AEB自动紧急制动系统功能，理想停止了和Mobileye的合作，并基于国产地平线J3芯片开展智能驾驶的全栈自研，而这款名为AD Max的智能驾驶系统将被搭载于今年发布的理想L9上，作为补全“软件落后
车载多媒体软件工程师（视频/相机方向） 工作内容： 参与基于高通手机或车载平台的多媒体嵌入式软件开发（音频audio，视频video，相机camera，显示display，虚拟现实，增强现实） 任职要求...： 精通至少一种编程语言：C/C++/Python 了解计算机体系结构，多进程多线程编程，操作系统以及数据结构 熟悉Linux/Android开发环境和工具使用者优先 有以下任一领域开发研究经验者优先：
SOME/IP介绍 如上篇阐述的，车载以太网采用基于 TCP/IP 的网络分层模型，TCP/IP 模型没有对 OSI 的 5~7 层做严格区分，统称为应用层，如上。...SOME/IP (Scalable Service-Oriented MiddlewarE Over IP) ，即“运行于IP之上的可伸缩的面向服务的中间件”，它是车载以太网技术中的核心内容，可用于控制消息及应用数据传输...它在系统中其实就是一个中间件的存在，所谓“Middleware中间件”是一种独立的系统软件或服务程序，分布式应用软件可借助Middleware在不同的技术之间共享资源。...所谓的分布式应用软件，在这里指的就是“服务”；不同的技术之间，在这里指的就是“不同的平台或操作系统，比如Adaptive AUTOSAR系统等。
Linux进阶部分又分了很多小的部分,我们刚讲完了Linux日常运维。...讲的那些东西都算是系统自带的，但是Linux作为一个服务器操作系统，肯定是要安装运行软件来满足我们的业务需要，本章基础软件部分，将从下面几个部分来讲解： Linux基础软件-软件安装(本章节) Linux...基础软件-yum(一) Linux基础软件-yum(二) Linux基础软件-ntp Linux基础软件-chrony Linux基础软件-dns(一） Linux基础软件-dns(二) Linux基础软件...-nfs Linux基础软件-lvm Linux基础软件-Selinux&库文件&swap 前面的操作都是基于默认自带的软件，而且我们讲过很多命令，默认最小安装的情况下，都是不自带的，都需要额外安装，那我们应该如何安装这些软件呢...一般卸载用的基本不用，因为它会卸载一些依赖软件，可能导致其他软件不能正常使用。 升级：输入yum update packagename，其中 packagename 是你想要升级的软件包的名称。
其中楼主之前介绍的FlexRay后续得到普遍应用的可能性楼主认为不是很大，首先成本方面与车载以太网差不多而通讯速率又远低于它，而伴随着未来智能化、网联化的趋势，车载Ethernet在未来得到推广的可能性要比...，从这点也可以看出车载通讯的快速发展及对通讯带宽的越来越高的要求，同时也可从另一方面说明FlexRay的尴尬。...标准 在车载网络方面，玩家是很多的，也推出了各自的标准，如下： 其中OPEN Alliance和电气与电子工程师协会（IEEE）制定的标准是车载以太网领域比重最大和应用最广泛的，例如我们熟知的100BASE-T1...其中CRS与COL只在半双工模式有效，而车载以太网固定工作在全双工模式下，故应用在汽车环境需要14根线。...车载以太网帧传输过程 上面我们已经提到，车载以太网是基于TCP/IP的网络模型，因此我们先不考虑应用层数据是根据哪种应用层协议组织的，从应用层来的数据，经过传输层会加上TCP/UDP报头，再到网络层的IP
yum -y install 软件包 安装软件过程中出现依赖安装的时候 Linux系统会暂停提示y或n,则-y 含义是回答全部问题为是 yum -y install nginx 已加载插件：fastestmirror...14.gif – 删除无用孤立的软件包 用处：当没有软件再依赖它们时，某一些用于解决特定软件依赖的软件包将会变得没有存在的意义，该命令就是用来自动移除这些没用的孤立软件包。...”Educational Software”这个软件包组） 命令：# dnf groupinstall ‘Educational Software’ – 升级一个软件包组中的软件包 用处：该命令用于升级一个软件包组中的软件包...’ – 从特定的软件包库安装特定的软件 用处：该命令用于从特定的软件包库安装特定的软件（本例中我们将使用命令从软件包库 epel 中安装 phpmyadmin 软件包） 命令：# dnf –enablerepo...但在我看来，正因如此，所以 DNF 包管理器不会太受那些经验老道的 Linux 系统管理者的欢迎。举例如下： 在 DNF 中没有 –skip-broken 命令，并且没有替代命令供选择。
Linux 软件管理 1、软件管理简介 Redhat和Centos中软件管理是依靠软件包管理器（RPM）来实现的。...RPM（Redhat Package Manager）软件包管理器提供了在linux操作系统中安装，升级，卸载软件（程序）的方法，并提供对系统中所有软件（程序）状态信息的查询；除了这些功能外，RPM软件包管理器还提供了制作软件包的功能...2.2 软件包管理器的核心功能 制作软件包 安装软件 卸载软件 升级软件 查询软件 校验软件 3、软件包简介 3.1 软件包组成 软件包的组成清单 文件清单 安装或卸载的运行脚本 数据库(公共) 程序包名称及版本...6.1 系统发行版本的光盘 linux的ISO镜像文件自带了非常多的RPM安装包，且这些软件版本是最适合当前linux系统的。...############# [100%] [root@zsl ~]# rpm -qa | grep wget wget-1.19.5-10.el8.x86_64 升级注意事项 不要对内核做升级操作 Linux
创建小环境:-n 指定小环境的名字 rna，并指定环境的python版本为python=3 conda create -y -n rna python=3 创建小环境成功后会出现3个done 图片 三、安装软件...图片 1.安装软件的方法： 图片 安装 conda install 出现三个done 显示安装完成 图片 2.安装特定版本 图片 3.特殊情况 图片 4.查看conda 环境中已经安装的软件...conda list #基本用法 conda list fast #查看符合正则表达式的软件 conda list -n rna #查看指定环境的软件 5.删除软件 conda remove conda remove -n rna #删除指定环境里的软件 6.常用命令 图片 7.安装软件的另一种方式：用yml文件安装 • 导出当前环境: conda env export...envname > env.yml • 导入环境: conda env create -n envname --file env.yml 8.mamba 安装软件更加丝滑 #安装mamba conda
Yum软件仓库便是为了进一步降低软件安装难度和复杂度而设计的技术。Yum软件仓库可以根据用户的要求分析出所需软件包及其相关的依赖关系，然后自动从服务器下载软件包并安装到系统。...yum info 软件包名称查看软件包信息yum install 软件包名称安装软件包yum reinstall 软件包名称重新安装软件包yum update 软件包名称升级软件包yum remove...1.5 系统初始化进程Linux系统的开机过程是这样的，即先从BIOS开始，然后进入Boot Loader，再加载系统内核，然后内核进行初始化，最后启动初始化进程。...初始化进程作为Linux系统启动后的第一个正式服务，它需要完成Linux系统中相关的初始化工作，为用户提供合适的工作环境。同学们可以将初始化进程粗犷地理解成从我们按下开机键到看见系统桌面的这个过程。...Linux系统在启动时要进行大量的初始化工作，比如挂载文件系统和交换分区、启动各类进程服务等，这些都可以看作是一个一个的单元（unit），systemd用目标（target）代替了System V init
linux常用shell命令=命令+选项+参数 find 查找文件/目录 cd (change directory)切换目录 cd #root根目录 cd / #...apt-get install 软件/包 #安装包 apt-get update 软件/包 #更新软件 apt-get remove 软件...aaaaa”，追加到名为tet文档的最后 echo dddd > tet 用字符串“dddd”替换原来tet中所有的文档 ls >> tet 将ls指令显示的内容追加到文档tet中 ps -ef 查看linux...ps -ef | grep www* 查看所有带www的进程 kill -9 进程号 可以关掉对应的进程 kill -15 进程号 等该进程运行完就关闭该进程 apt-get install 软件包名...下载并安装对应的软件包名 useradd daxia 新增一个名为daxia的用户 passwd daxia 设置daxia用户的密码 su daxia 切换到daxia用户 whoami 查看当前用户
在此背景之下，北京集创北方科技股份有限公司（以下简称“集创北方”）紧随市场发展趋势，牢牢抓住车载半导体市场机遇期，提前布局车载显示芯片新赛道。...依托在显示芯片领域的技术积累和创新优势，致力于为车载客户提供专业的车载显示控制解决方案。...据集创北方介绍，针对汽车智能座舱的市场需求，公司已完成车载TDDI芯片、车载Bridge芯片、Mini LED驱动芯片及车载电源管理芯片领域的布局和项目预研。...集创北方表示，其在国产车载显示芯片领域走在前端，具备独特优势。多年来传统车载半导体企业与主机合作模式相对固定。...目前，集创北方已进入大陆地区车载芯片供应商第一梯队，在车载TDDI芯片领域和MiniLED芯片领域已初步具备先发优势及技术储备。同时，集创北方主打国产化芯片策略，实现了从设计到生产的全产业链国产化。
Linux 常用软件安装 htop apt undate apt install htop Oh My Zsh 安装 # 1.安装zsh包 # centOS yum -y install zsh #...plugins/zsh-syntax-highlighting/zsh-syntax-highlighting.zsh >> ~/.zshrc Java 下载 # 解压 tar -zxvf jdk-8u152-linux-x64
1.Linux中安装软件 Linux中安装软件一般有三种方式： 源代码安装 rpm包安装 yum安装 1.1 源代码安装 有些软件本来就是开源的，如果不想用别人直接发布好的软件，我们就可以把源代码下载下来...很简单，我们的机器内部一定内置了目标服务器的地址链接 2.Linux系统的生态 如何选择系统 假设我们要去选择一个系统，Linux系统各版本的底层都是一样的，Linux各系统的区别不会是简单的系统区别，...软件包管理器 yum 3.1 什么是软件包 在Linux下安装软件，一个通常的办法是下载到程序的源代码，并进行编译，得到可执行程序 但是这样太麻烦了，于是有些人把一些常用的软件提前编译好，做成软件包...Linux 机器通过 XShell 传输文件....3.5 如何卸载软件 仍然是一条命令： sudo yum remove lrzsz 3.6 centos yum安装指令指南 如果我们在Linux中输入命令发现该命令没有的时候，我们就可以通过yum
关于电源的问题，用车载点火器电源输出解决了，买了个点火器转USB转换器，电流输出能支持MF60。这样的话，方案就大大简化了。目前测试近一个月，一切使用正常。
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