我正在使用进行3D的路径规划。请指导如何从此行收到的目标指针中获取目标位置(x，y，z)。ob是ompl::base路径规划者正在规划路径，但我不能从中获得这个目标。
浏览 3提问于2019-07-27得票数 0
我有一个很大的后院，我想知道是否有一种方法可以使用谷歌地图api多边形形状和路线规划器来规划最佳路径。有没有不只是街道的形状路径优化器？
浏览 0提问于2012-04-15得票数 1
我想应用爬山算法实现机器人的路径规划程序。我也搜索了爬山算法，但我找不到任何关于爬山算法的机器人路径规划的信息。Bresenham直线算法很难实现启动函数、邻域函数的选择和路径的检查/绘制。
浏览 6提问于2013-11-07得票数 0
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我正试图解决3D空间中的路径规划问题，并取得了成功，但我不知道我的解决方案是否有足够的松耦合。在路径规划中使用一个顶点集合来探索环境并找到最佳路径。PathPlanningUtil包含planPath(Point start, Point goal)方法。此方法返回表示从开始到目标的3D空间中
浏览 1提问于2015-08-21得票数 2
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我试图在V中实现一个路径规划算法。在Tools -> Calculation Module Properties -> Path Planning中，V建议使用OMPL插件进行路径规划.我找不到任何信息(在where以及OMPL的网站)
浏览 5提问于2016-04-26得票数 1
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我做了一些关于(“寻路”|“路径规划”)的研究，我发现许多算法基本上都在做同样的事情(找到一条从A点到B点的带有或多或少约束的方法)，我找不到寻路算法和路径规划算法之间的任何区别。
浏览 1提问于2011-12-01得票数 4
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等距规划路径
、、、
我需要将第一个集合中的每个点与第二个集合中的对应点连接起来，这是通过在2D曲面上绘制的路径来实现的。条件如下：
rectangle;Tricky 路径必须仅由垂直线和水平线组成(即它们应该是正交的，以坐标轴)；全图必须适合于给定的部分：所有路径的长度必须相等，即使这意味着有更长和缠绕的路径。
浏览 3提问于2022-07-19得票数 0
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ROS路径规划
、、、
所以我尝试使用ROS来导航，本地规划器工作得很好，但全局规划器路径并不像预期的那样，它离膨胀的障碍物太近了，我将附加一个屏幕截图，全局规划器参数: obstacle_range: 2.5 raytrace_range
浏览 31提问于2021-04-07得票数 0
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使用搜索技术或更具体地说是规划技术的应用程序是什么？我最感兴趣的是使用中的示例。
我知道A*用于机器人中的路径规划，规划用于物流(详细信息将很好)，但还有哪些其他用途？
浏览 1提问于2013-07-02得票数 2
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在进行避碰路径规划时，可以实现开环和闭环两种方式。开环方法是使用固有的简化模型，例如自行车模型，并通过设计控制器(MPC或其他)以最优输入向前传播系统。然而，随着时间的推移，由于建模误差，简化模型的状态肯定会偏离真实模型，因此我们需要用真实系统状态(通过测量或估计获得)重新初始化路径规划器的状态。这样，我们就有了闭环计划。较高的重新初始化频率使规划更加准确，但同时也可能导致下级控制器出现锯齿状的缝制参考。
浏览 69提问于2019-01-27得票数 0
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(c)给出一个O(XY)算法，以在网格中找到避免不良邻域的最短路径。您可以假设所有块都具有相同的长度。对于部分信用，给出了O(X^2*Y^2)算法。这个问题来自于关于动态规划的章节，在“图问题”的标题下。我知道我可以把它建模成一个无向无权图，它包含所有“好”交点和相邻“好”顶点之间的边的顶点。考虑到这是一个未加权的图，我可以从左上角开始进行宽度优先搜索，一旦到达右下角顶点，我就有了最短的路径。
鉴于这个问题来自于动态规划一章，我试图找出如何使用动态规划来解决这个问题。相交(i，j)的最短路为1+交叉口(i
浏览 1提问于2017-01-04得票数 0
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现在我将使用dijkstra算法来规划路径。
然而，问题是我必须从bmp图像本身提取入口点/节点和出口节点，以便dijkstra算法规划路径。机器人的起始位置将与迷宫的入口点略有不同(入口点前一两英寸)，我应该使用任何“任意方法”移动到入口点，然后应用dijkstra算法规划从迷宫的入口到出口的路径。我将规划从入口点到出口点的路径，而不是从入口到第一个盒子，然后到第二个盒子，然后再到出口点；因为我认为盒子总是放在最短的路径上
浏览 11提问于2015-07-25得票数 0
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最短路径规划
、、
我想写一个最短路径的程序。我知道算法是怎么工作的，但我不知道从哪里开始
最初，我考虑使用邻接矩阵，但后来因为空间的原因决定不使用它。现在我认为邻接表会更好。
浏览 1提问于2011-03-24得票数 0
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我想知道是否有人知道谷歌摄像头车(用于街景扫描)是如何规划路线的？以下是我的条件：
，假设我的面包车上安装了几个摄像头，安装了几个摄像头，当我在行驶时，相机会拍摄一系列图像，我想要一个有效的路径规划器来覆盖城镇道路的整个区域(通过驾驶)，但是通过最小化驾驶时间来最大限度地提高效率，我尝试了一些可用的路径规划器，但是它们都需要物理地址的起点和停止点，而我没有<code>H 210<//code><code><//code>
浏览 2提问于2021-01-11得票数 0
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我是android新手，我正在做一些项目规划。
为了完成规划，我必须知道我将在我的项目中使用哪些算法或技术。这个想法非常简单。我只想确定我现在所在的位置和几家超市之间的最短路径/距离。
浏览 1提问于2011-10-18得票数 5
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我正在创建一个应用程序，该应用程序可以告诉人们公交车何时从某个站点离开，我想在其中添加路线规划。
我需要一种在几秒钟内规划从一个站点到另一个站点的路线的方法。我看过和，但我找不到一个可以规划路由并以JSON或其他格式返回这些路由的API。
浏览 9提问于2017-07-10得票数 1
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我正试图从头开始编写一些python代码。我认为工作空间可以表示为一个矩阵系统。我如何编写代码，使机器人从一个节点移动到下一个最高值节点，同时跟踪访问的节点？编辑:这是我在网上获得的python代码(我有中级编程技能)，我正试图通过波前距离变换来适应boustrophedon运动(来回)。尝试:导入numpy除了:打印“numpy数学库没有安装”。导入时间
waveFro
浏览 5提问于2014-07-28得票数 0
例如，如果我的全局规划师计算出地图的两个点之间的最短路径，那么全局规划器将用于计算路径的每条街道的距离是否在全局成本图中，或者存储在成本图中的信息？我读过，我不清楚什么信息可以存储。
浏览 0提问于2018-11-23得票数 1
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我最近读过关于路径规划的方法，如“向量场直方图”和“动态窗口方法”。
在二维空间中使用这种算法值得吗?还是应该使用势场或快速探索随机树的方法呢？
浏览 4提问于2013-10-16得票数 0
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