我正在写一个简单的A*算法来寻找最短路径。但我需要更复杂的东西。代理只能前进和旋转(90度)。它会影响path还是我可以使用简单的A*？谢谢大家。
浏览 1提问于2019-04-24得票数 1
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小游戏卷的路径规划
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你将如何规划一个游戏的音量？你有走路和飞行的方式。具体例子:有效地挖掘地下深处的东西。
地面是可摧毁的。“洞穴”是很容易挖的地方。采矿就像飞行一样。需要用感应器看。数据集很大。需要建立一条通往目标的运输路径。可能是多智能体。
浏览 0提问于2011-09-05得票数 7
我正在寻找剪辑代码储存库，其中包含人工智能规划者。由于“剪辑”这个词混淆了许多搜索引擎，我希望更广泛的社区有更好的答案。一个单独的例子规划师，超过40行，略多于作业作业。
浏览 4提问于2022-09-02得票数 0
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根据规划、定义、设计、构建、测试、部署和维护的经典SDLC阶段，在现代或当代应用程序的场景中，什么是非常独特的。所谓现代应用，我指的是所有在手机、智能手机和平板电脑上使用的现代应用，以及无人机、智能手表或部件可穿戴技术等领域的应用。
浏览 0提问于2016-09-24得票数 1
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开放人工智能健身房最有可能成为ML的基准测试标准，稳定基线算法是最受欢迎的ML库之一。有没有关于如何将Webots与健身房环境集成的指南，以便可以使用稳定的基线？如果有更多webots API/外部控制知识的人能够规划出集成的路径，我将非常感激-甚至为其他人写一份关于如何集成它的指南(如果还没有完成的话)？
浏览 2提问于2020-01-17得票数 0
我正在使用进行3D的路径规划。请指导如何从此行收到的目标指针中获取目标位置(x，y，z)。ob是ompl::base路径规划者正在规划路径，但我不能从中获得这个目标。
浏览 3提问于2019-07-27得票数 0
我有一个很大的后院，我想知道是否有一种方法可以使用谷歌地图api多边形形状和路线规划器来规划最佳路径。有没有不只是街道的形状路径优化器？
浏览 0提问于2012-04-15得票数 1
我想应用爬山算法实现机器人的路径规划程序。我也搜索了爬山算法，但我找不到任何关于爬山算法的机器人路径规划的信息。Bresenham直线算法很难实现启动函数、邻域函数的选择和路径的检查/绘制。
浏览 6提问于2013-11-07得票数 0
给予： int id; int maxJobNum; List<Job> jobs;
Vehicle vehicle;Job { int id;
Employee employee;
@PlanningVariable(valueRangeProvider
浏览 5提问于2022-07-25得票数 0
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我正在写一个模拟，其中一个生物物体应该能够移动到环境中的其他任意物体，在障碍物周围滑动，而不是进行任何智能寻路。我不是想让它规划一条路--只是朝着一个大方向移动，然后绕着障碍物跳。我还没有找到任何关于这种基于“哑”冲突的路径查找的教程，所以我可能不会用最常见的术语来描述这个问题。
对于如何实现这个(或教程的链接)，有什么建议吗？
浏览 0提问于2009-05-17得票数 9
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我正试图解决3D空间中的路径规划问题，并取得了成功，但我不知道我的解决方案是否有足够的松耦合。在路径规划中使用一个顶点集合来探索环境并找到最佳路径。PathPlanningUtil包含planPath(Point start, Point goal)方法。此方法返回表示从开始到目标的3D空间中
浏览 1提问于2015-08-21得票数 2
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任意大动作/状态空间中的强化学习
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我感兴趣的是使用深度强化学习，以便在(太多)可能性和一些(必需)中途停留(例如，买咖啡或补充燃料)中找到一条-唯一-最优的回家路径。此外，我想在智能体不知道环境的“模型”，并且智能体根本不能尝试所有可能的状态和动作组合的情况下应用此方法。即需要在Q值函数(和/或策略)中使用近似技术。我读过一些方法来应对这样的情况-如果有的话，奖励是稀疏的和二进制的-比如蒙特卡洛树搜索(根据我的理解，这意味着某种建模和规划)或后见之明经验重播(HER)，应用了DDPG的想法。
浏览 4提问于2019-03-13得票数 2
我刚刚了解到面向目标的行动计划(GOAP，下面的来源)在人工智能编程中使用.我正在为一个玩家控制的角色制作一个状态机，我想知道它是否可以被GOAP模式所取代？这有道理吗？还是GOAP只适用于人工智能？面向目标的行动规划在博弈中实现有限状态机的常用方法
浏览 0提问于2012-02-27得票数 1
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我试图在V中实现一个路径规划算法。在Tools -> Calculation Module Properties -> Path Planning中，V建议使用OMPL插件进行路径规划.我找不到任何信息(在where以及OMPL的网站)
浏览 5提问于2016-04-26得票数 1
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我做了一些关于(“寻路”|“路径规划”)的研究，我发现许多算法基本上都在做同样的事情(找到一条从A点到B点的带有或多或少约束的方法)，我找不到寻路算法和路径规划算法之间的任何区别。
浏览 1提问于2011-12-01得票数 4
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