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P00程序解析1

今天我们来说说P00这个程序 P00程序与外部自动配置息息相关,外部自动所配置的这些变量在P00里面都有详细的检查和执行 P00,是KUKA出厂自带的一个程序,主要使用用于Cell中。...这个模块在R1/TP中 既然在系统中那就说明这个程序是可以被用户调用的,所以要知道其中包含了哪些模块,都是什么功能,下图就是P00程序中所包含的模块 接下来一个一个分析 主程序P00 主程序是一个功能调用程序...==1) THEN ;bci-coding如果类型等于1 73 IF (PGNO_LENGTH>16) THEN 如果长度大于16输出报警 74 ERROR=TRUE ;...检查程序号第一位是否小于1 88 ERROR=TRUE ;pgno_fbit 89 MsgQuit("PgNo_FBitWrong", "P00") 90 ENDIF...THEN 程序号长度小于1报警 109 ERROR=TRUE ;pgno_length 110 MsgQuit("PgNo_LengthRangeWrong", "P00"

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    -00:目录

    1....开篇概览  前一周写了一篇博文“记-码农的“启蒙”之《程序设计语言-实践之路》和《面向对象分析和设计》两书”,其中说打算总结下这两本书中有哪些收获,就是关于第一本书《程序设计语言-实践之路》的系列总结博文...首先这是一本介绍语言的入门书籍(笔者阅读是裘宗燕老先生翻译的第二版),如果你想从中学到一些独门绝技,那么抱歉,木有;其次它介绍的是程序设计语言的一些重要基础概念、各种概念之间的关系;并解释了语言中诸多结构的形成和发展过程...那么如果可以让你从语言设计者的角度来看待语言,则非常有助于你了解一门语言的特性,理解其中的优势以及弱势、以及它们为何发展进化为今天的形式,从而能更好的使用它们;从而能有效的避免身陷众多语言的糖衣炮弹中。...其中本系列2-6篇属于语言的核心概念,而7-10属于现有各种类型语言特性的概述性介绍。

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    R语言1

    命令提示符号 >· 括号前是一个函数· win系统中,快捷ctr+enter 运行· 函数aqrt-开方· 新建project,一步一步规范建立,需要的文件放入建立的文件夹里,R才能识别二、读懂反馈· R语言...,warning 99%废话,1%会恶化,产生意外的结果· 重启分3等级:1.重启电脑;2.重启R语言;3.重启session(严重性减退)· 出现+,提示命令不完整,补全或按ESC键退出再编辑· 出现提示信息...“”''单引双引可,中文不行);逻辑型(TRUE—T;FALSE—F;NA缺失值)· 判断数据类型的函数:class(),将要判断的内容卸载括号里· 常见报错:引号、拼写错误、大小写(小写的逻辑值,R语言不认...· is 族函数,判断,返回值为TRUE or FALSE· is . character("4") 是否是字符型 TRUE、FALSE _R语言里,格式大于内容· as族函数,实现数据类型之间的转换...”1:5 1 2 3 4 5 3.有重复的用rep(),有规律的序列用seq(),随机数用rnorm4.通过组合,产生更为复杂的向量paste0(rep("x",times=3),1:3)

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