我是一个ROS新手，刚刚开始钻研ROS代码来做一些分析。lsrosbag play rotating_detergent_1_6.bag
给我输出错误: rosbag: c
浏览 3提问于2021-02-09得票数 0
我正在使用ROS，它已经正确地安装在我的Ubuntu上。
要运行ROS，我们必须先执行source /opt/ros/kinetic/setup.bash，然后执行roscore。现在，我想在系统启动时执行ROS。
浏览 0提问于2018-07-14得票数 31
回答已采纳
ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh nuttx olimex-stm32-e407
谁能给我解释一下这个命令行吗？
浏览 4提问于2021-08-30得票数 0
我需要从桌面应用程序中启动一个ros .launch文件，但由于某种原因，这没有任何作用。有什么帮助吗？Version=1.0Comment=Launch tracker and controller
Exec="roslaunch mbx_launch mbx_ros_tracker_camera.launch
浏览 9提问于2022-06-08得票数 0
1回答
我正在学习如何在ros中编程。对我来说，第一个困难是头文件。我想阅读原始代码，但问题是它们在哪里？如何定位这些头文件？例如，我对ros.h很好奇，而不是string。对于ros.h，它告诉我 fatal error: ros/ros.h: No such file or directory compilation terminated. 我现在不知道。/ros.h: No such file or directory
compilation terminated.&
浏览 143提问于2019-04-07得票数 0
4回答
根目录中的Ros环境
、、、、
我在raspberry pi 3上设置了一个ros (动态)环境，并试图通过一个简单的bash脚本调用roslaunch让ros在启动时执行。Ros在用户域中工作，但在从root调用时会失败。下面是我的launch_ros.sh脚本：source /home/pi/ros_catkin_ws/devel/setup.bash
export PYTHONPATH=/o
浏览 0提问于2018-11-15得票数 1
我有一台在Linux下运行的ROS计算机，使用Python，我正在尝试从Windows计算机发送数据到它也使用Python。我已经成功地使用TCP套接字将数据从Windows传输到Linux，但是一旦我将脚本实现到ROS脚本中，ROS脚本就会在尝试从套接字接收数据时崩溃，特别是在socketName.recvfrom(bufferSizeROS使用TCP进行通信，并故意使实现一个单独的套接字变得困难(如果我理解正确的话)。
有什么办法可以解决这个问题吗？实现从非
浏览 1提问于2016-03-17得票数 3
当尝试运行ROS脚本来生成无人机时，我得到了以下错误消息。安装了ROS Melodic，Ubuntu 18.04，一切看起来都很好...Resource not found: mavrosROS path [1]=/home/jakub/git/simulation/install/
浏览 168提问于2019-02-18得票数 0
2回答
所以我有两个不同的成功的PowerCLI脚本，它们可以找到这些机器。我想要合并这些脚本，但是我对PowerCLI和它的语法都很陌生。我在下面分享这些脚本：Get-VM | `Where-Object {$_.name -eq "Appliance"} | `Where-Object ({$_.ROS -like 'Centos*
浏览 4提问于2018-11-16得票数 0
回答已采纳
我在和ROS一起工作。在运行任何python程序之前，ROS需要获取一些脚本，例如/opt/ros/noetic/setup.sh。否则我不能导入roslib或类似的东西。当我使用vscode进行调试时，有没有办法让vscode在启动调试器之前自动生成这个脚本？
浏览 59提问于2021-08-04得票数 0
我是ROS新手。在将repo克隆到我的ros工作区后，由于脚本没有运行权限，所以它不会执行。
如果我将执行权限添加到脚本文件中，它可以正常工作。我必须在每个脚本上运行'chmod +x /{repo_name}/ scripts /{script_name}‘才能运行此脚本。根据我的经验，有一些ROS项目是基于python的，也可以在我下载git之后立即执行。(无需
浏览 13提问于2018-01-10得票数 1
1回答
只要我在REPL中测试代码或直接运行脚本文件，一切都会顺利进行，但当我将核心保存为可执行文件时，每当我试图访问hunchentoot服务器的网页时，服务器就会崩溃。在REPL中或作为脚本运行相同的代码是不合理的，但是不能作为可执行文件工作。我生成可执行文件的方式有问题吗？
我的操作系统是LinuxMint 21。在准备充分的环境中，只需运行脚本并生成可执行文件，您就可以进行调查了。由于SBCL和hunchentoot在社区中都很受欢迎，所以我们对这个问题没有一个解释。最终更新实际上我们仍然可以从脚本文件生成可执行文件，只要
浏览 14提问于2022-10-13得票数 1
我正在写一个bash脚本来删除文件中的某些行与模式。该文件包含许多类似的模式，并且只想删除以“导出ROS_”开头的行，而不是以“#”开头的行。#export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.34:11311export ROS_HOSTNAME=192
浏览 23提问于2021-08-06得票数 0
我需要rosbag包来运行我的bash脚本，在cloud composer中有什么方法可以做到这一点吗？或者在VM或容器中使用Kubernetes运行Airflow更好？
浏览 28提问于2021-09-21得票数 1
1回答
我很难修改一个码头入口点脚本来启动木星实验室。我不熟悉bash语言，它在修改时挂错了。谢谢你的帮助。 #!/bin/bash echo "sourcing $ros_env_setup"source "$ros_env_setu
浏览 1提问于2022-10-19得票数 0
回答已采纳
4回答
我已经创建了一个脚本来安装一堆.deb包，它需要sudo来完成这项工作，但是其中的一个命令需要在没有sudo权限的情况下运行，那么我该怎么做呢？我使用的是Ubuntu，这是一个bash脚本。我将我的脚本命名为: ROS_installsudo dpkg -i /home/forklift/Desktop/ROS/ros-hydro-laser-proc_0.1.3-0precise-2013101
浏览 1提问于2014-03-13得票数 4
1回答
我正在尝试将一个名为pytesseract的模块导入我创建的包中的Python文件中。但是，我得到一个没有模块发现的错误。对于numpy没有发生相同的错误，我注意到numpy在requirements.txt文件中。我的想法是，必须将pytesseract添加到像CMakeLists或package.xml这样的文件中。我到底该怎么办？
浏览 4提问于2020-06-15得票数 0
回答已采纳
1回答
我的问题是，我的shell脚本的操作与我在控制台中的手动输入不完全相同。我试图在shell脚本中找到并来源一些安装文件，如下所示： if [ -f "$_TURTLE_ROS_SETUP_DIR/setup.bash" ]; then
source $_TURTLE_ROS_SETUP_DIR但是，当文件是通过shell脚本获得的时候，情况就不一样了。为什么会这样呢？shell脚本</
浏览 0提问于2016-05-15得票数 0
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
对象存储
即时通信 IM
实时音视频活动推荐
腾讯云开发者
