计算极坐标中的旋转差
是指在极坐标系中两个向量之间的旋转角度差异。在极坐标系中，向量可以用极坐标的角度和长度表示。旋转差是通过比较两个向量的角度差异来衡量它们之间的旋转关系。
旋转差可以通过以下公式计算得出：
旋转差 = θ2 - θ1
其中，θ1和θ2分别表示两个向量的角度。
在计算极坐标中的旋转差时，有以下几个重要的概念：
- 极坐标系：极坐标系是一种坐标系统，用角度和半径来表示平面上的点的位置。极坐标系中的点可以用极坐标表示，其中角度表示点与参考轴的夹角，半径表示点到原点的距离。
- 向量：向量是具有大小和方向的量。在极坐标系中，向量可以用极坐标的角度和长度表示。
- 角度：在极坐标系中，角度表示向量与参考轴的夹角，可以用弧度或角度度量。
- 旋转：旋转是指将一个向量围绕原点或其他点旋转一定角度的操作。旋转可以改变向量的方向和位置。
计算极坐标中的旋转差可以应用于许多领域，包括图像处理、机器学习、物理学等。在图像处理中，旋转差可以用于图像的旋转和校正。在机器学习中，旋转差可以用于特征匹配和模式识别。在物理学中，旋转差可以用于描述物体的角动量和转动。
对于计算极坐标中的旋转差，腾讯云提供了一系列与计算相关的云产品，如云服务器、弹性伸缩、容器服务、函数计算等。您可以根据具体需求选择适合的产品进行开发和部署。
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1回答
我有一个圆形仪表外观的UIView，它有一只手绕着中心锚点旋转(想想:速度计)。我让它工作，所以手旋转到正确的位置，给定值使用图层变换。
我希望用户能够拖动和拉动仪表的手到另一个值。虽然我很难弄清楚这种交互-我可以使用手本身的UIPanGestureRecognizer来获得平移点，但我如何计算调整后的手角？实际上，这看起来更像是一个几何问题。
另外，因为它是一个圆米，所以我不想仅基于平移点的x或y分量来调整角度。
浏览 0提问于2013-04-18得票数 1
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我正在尝试为2D游戏创建绳子物理，所以作为起点，我有一个小的旋转图像，我需要在它的末尾添加另一段绳子。不幸的是，我在尝试跟踪图像的底部时遇到了麻烦，因为旋转发生在图像的顶部。我已经设法使用以下代码跟踪图像的(0,0)坐标，但我需要能够跟踪点(32,57)。这就是我到目前为止所知道的：
xr = xm + (xPos - xm) * Math.cos(a) - (yPos - ym) * Math.sin(a);
yr = ym + (xPos - xm) * Math.sin(a) + (yPos - ym) * Math.cos(a);
如有任何帮助，我们不胜感激！
编辑：
所以，嘿，我用极
浏览 2提问于2012-10-15得票数 1
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我正在尝试做一个简单的应用程序，它可以让一个角色相对于它的当前位置来查看一个向量。
旋转值的范围为0 -180和- 180 -0。
数学不是我的强项，如果能解释一下C#代码示例，我会很感激，我需要一个值来设置上面提到的范围内的旋转变量。
浏览 5提问于2012-04-04得票数 0
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我是Quartz 2D的新手。
想象一下下面的场景：
您将看到一个圆形的迷你地图视图。我在地图上画三角形(弧线现在并不重要)。此形状表示可见区域。
我需要有三角形的形状旋转沿迷你地图，因为用户改变方向。
目前，路径是这样绘制的：
CGAffineTransform transform = CGAffineTransformMakeRotation(angleInRadians);
CGPath visibleAreaPath = CGPathCreateMutable();
CGPathMoveToPoint(visibleAreaPath, &transform, miniMap
浏览 0提问于2009-11-18得票数 0
1回答
在一个非常高的层次上，我的姿态估计管道看起来有点像这样：
cv::ORB)Match 在image_1和image_2中找到了特性(假设使用BruteForce-Hamming描述符本质矩阵(使用)Decompose it获得适当的旋转矩阵和平移单位向量)(使用)Repeat )
我注意到，在某一点上，偏航角(使用输出旋转矩阵R of cv::recoverPose计算)突然跃升超过150度。对于该特定帧，inliers的数目是0 (cv::recoverPose的返回值)。因此，为了理解这到底意味着什么和发生了什么，我问了。
根据对我的问题的回答：
所以，如果的数是0，那么事情就出了很大问题
浏览 22提问于2022-10-11得票数 1
假设使用颜色的简单HSV模型取得5个色调样本，具有值355、5、5、5、5，所有的色调都是红色并且就感知而言是彼此相邻的。但简单的平均值是75，离0或360很远，接近黄绿色。
计算此平均值和相关std的更好方法是什么？
浏览 0提问于2011-11-17得票数 8
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几天来，我一直在尝试这个方法，但基本上我有一些生物和玩家在屏幕上。我想要发生的是，敌人以可变的速度面对玩家，而不是“锁定”位置，立即面对玩家。
我要做的是弄清楚一个给定的敌人是顺时针旋转更快，还是逆时针旋转来面对玩家，但事实证明它超出了我的三角学能力。
示例：
这些图中的x代表“较短”的路径和我希望在每种情况下旋转的方向。
在这种情况下，使用以下任何一种方法来计算“顺时针”或“逆时针”，最简单的方法是什么？
敌人面对的方向。
敌人与玩家之间的夹角，玩家与敌人之间的角度。
浏览 4提问于2013-02-11得票数 3
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基于电路板图像的PCB基准检测
、、、、
这里我试图用相机实时检测PCB上的基准点，同时我也使用C#.net 4 win-form应用程序。
在谷歌搜索了两天并阅读了很多帖子和博客之后。我发现我必须做一些叫做平移错误检测和旋转错误检测的事情。
即。实际()和所需(已知位置)图像上基准(对象)的位置
如下图所示
黑方体在右下角和左上角的基准点，我需要检测和使用的错误检查。
这里(A)是正确的图像，(B)是在基准点位置有误差的图像。
现在我必须在图像上画一条线，关于基准点。因此，在图像A上，我可以画线(红色)，如下图(A)所示。
但是，如果我在图像(B)上画相同的线，因为它的放置方式有错误，如果我使用X和Y的相同值，我就会画错线
浏览 4提问于2014-07-15得票数 2
2回答
对你们大多数人来说这可能是个简单的问题。但是，我不知道gyroscope旋转数据和device motion旋转数据之间的区别。
我的问题:
如果用户将IOS设备倾斜在特定的轴上(对于Ex: X轴)，那么我必须根据倾斜操作结果修改UIImageView的UIImageView属性。和Y轴一样。
我的问题:
是否应该使用陀螺仪旋转数据或设备运动旋转数据以获得更好的结果？
我碰巧读了苹果的文档，上面说gyroscope是带有偏见的 one。什么意思？
我想用像素来计算两个旋转数据之间的差异？我该怎么做呢？
谢谢你的回答。
浏览 2提问于2013-12-17得票数 3
1回答
导向金字塔滤波器
、、
我正在尝试理解用于创建可控制金字塔的代码片段所做的事情：
th1[np.where(self.AT[i] - k*np.pi/self.K < -np.pi)] += 2.*np.pi
th1[np.where(self.AT[i] - k*np.pi/self.K > np.pi)] -= 2.*np.pi
ind_ = np.where(np.absolute(th1 - k*np.pi/self.K) <= np.pi/2.)
fil_[ind_] = self.ALPHAK * (np.cos(th1[ind_] - k*np.pi/self.K))**(self.K
浏览 2提问于2020-06-06得票数 0
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我在做p5.js网站上的一个例子- 。我对旋转函数在代码中的工作方式感到非常困惑。在下面的函数中，如果我只是通过旋转( frameCount )，在浏览器中它显示我旋转两个三角形在形成一颗恒星，但一旦我除以frameCount，它就消失了。另外，在代码中使用的方程式--有人能给出关于我们如何到达这个点的数学直觉吗？
let sx = x + cos(a) * radius;
let sy = y + sin(a) * radius;
push();
translate(width * 0.2, height * 0.5);
rotate(frameCount / 50);
polygo
浏览 7提问于2020-06-29得票数 0
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我在2D空间中有一个物体，我想根据2D空间中输入的移动方式来旋转。基本上，假设你在屏幕上顺时针或逆时针移动你的手指或鼠标，物体相对于你旋转手指的方式旋转。物体的位置根本不重要，这意味着旋转只从手指的运动转换到物体，而物体的位置和手指的运动位置没有关系。
我使用libGdx，在调用一个方法"touchDragged“时得到X和Y增量运动(正整数和负整数取决于移动方向)。
我如何使用这个x和Y来计算运动的程度，然后我可以应用到我的对象。最好我只是想增加一个弧度或学位的价值。
只要用一个轴，我就能让它工作得很好。也就是说，如果我将手指向上或向下移动，或按时钟方向或逆时针方向旋转.我的问题是，
浏览 9提问于2016-04-19得票数 3
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我有这个ImageView
我需要能够旋转整个图像(圆圈和两个"30“圆)，当我拖动周围的圆圈。只有当我开始从"30“圈外拖动时，它才会旋转。
它们都应该绕着中间的圆点旋转。
当我使用一个View.OnTouchListener将它拖动到它的任何部分时，通过计算触摸事件坐标和枢轴点之间的角度，我设法使这个图像旋转，然后旋转imageView。
如何检测运动事件仅在外圆中，以防止图像在大圆圈内拖动时旋转？
浏览 6提问于2017-02-06得票数 2
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从圆到盒的撞击时间
、、、、
是否有一种已知的标准算法来计算一个圆和一个盒子之间的碰撞时间？我能找到的唯一信息是测试，以确定一个圆和一个盒子是否已经碰撞了。我找不到任何东西能让我用球运动的投影矢量来计算碰撞是否会发生。
除了光线投射以外，撞击时间不用于任何东西吗？
在我所处的特定环境中，所有实体的速度、方向和旋转都是静态的。
浏览 0提问于2014-06-02得票数 1
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最近，我在Blender中模拟了一匹马，并随机改变了它的头部、颈部和腿部的旋转，并渲染了许多图像来构建数据集。
之后，我对resnet和vgg19进行了微调，以预测每个部分的旋转，但是性能非常差。损失从0.9降到0.6，但没有达到足够低的值，而且验证集的性能非常差。
在我看来，这里有一些潜在的原因：
1微调分类模型不适用于本课题。
2我稍微改变完全连接的层，并在其上添加一个tanh来预测角度的sin和cos，然后最小化预测与地面真相之间的均方误差。Tanh不适合这一任务。
有没有人有微调模型来预测角度的经验？
浏览 3提问于2018-07-23得票数 1
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目前，我正在尝试在android手机上结合加速度计和陀螺仪来计算手机的方向(每个轴旋转多少角度)。我知道加速度不能简单地计算手机的准确方位，但它可以计算出方位的“稳定状态”，然后陀螺仪可以监测方位的变化。但是我被困在了第一步。有人知道如何使用加速度数据来获得大致方向吗？有没有公式来计算每个轴旋转的角度？
浏览 3提问于2011-11-08得票数 2
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我有一个覆盖视图(它有自绘制的形状)，我显示在一个ImageView上。我希望视图是可移动的、可调整大小的和可旋转的。我可以允许用户通过从中间拖动它来移动覆盖，或者通过从两边之一(右边或底部)拖动它来调整它的大小。我仍然不能做的是允许用户通过移动左上角来旋转它。
myView.transform = CGAffineTransformMakeRotation(angle * M_PI / 180);
但是如何根据用户的触觉来计算角度呢？有什么想法吗？
浏览 1提问于2011-02-03得票数 1
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卡片自动对齐
、、、
我正在进行一场纸牌游戏。在那里我工作的卡片对齐，应该看起来像一个弧线。
所以现在，我已经实现了这一点，把8空gameObjects作为最大卡号是8与一个特定的旋转和位置。
然后使用下面的代码获取生成的卡片：
int clicks = 0;
public List<GameObject> _playerHandPoints; //playerHandPoints is the 8 empty gameObject created in canvas and passed to this via inspector
GameObject card = Instantiate(card
浏览 1提问于2021-10-05得票数 0
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旋转矩阵之间的插值
、、、
我有两个旋转矩阵(让我们称它们为A和B)，其中：
A = 1 0 0
0 0 -1
0 1 0
和
B = -1 0 0
0 0 -1
0 -1 0
这基本上只是一次旋转，相机旋转到后面看自己。显然，我不能直接插值矩阵中的值，因为它看起来很奇怪。我尝试将矩阵转换为产生2组X，Y，Z角的欧拉角，并尝试根据X，Y，Z角的每个分量之间的最小距离来确定要使用的角度。这肯定会产生我想要的那种旋转，但我想不出一个合适的方法来确定在哪些角度之间进行插值，因为有时导致最小误差的角度集会导致围绕错误的轴旋转。我也尝试了四元数，但基本上得到了相同的结果。有谁能
浏览 2提问于2011-04-07得票数 12
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我使用一个磁编码器，它对手部输入有反应。当旋转时，它计算角度，这部分完美地工作。这意味着，如果我旋转编码器360度，角度被重置。(因此又是0)。但是，我想检测编码器是否通过360并返回到0，或者它是否从0返回到360。我需要知道哪个方向的编码器是旋转，在30度的步骤。
所以:我怎么知道编码器是否顺时针方向转动(走向fx )。从0 -> 360 -> 0 -> 360)或如果它是逆时针方向旋转(去外汇。从360 -> 0 -> 360 -> 0)
现在，它将从360到0的一步看作是逆时针旋转，实际上是顺时针旋转.
有什么建议吗？
浏览 1提问于2018-06-13得票数 2
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我正在尝试用matplotlib绘制H原子的波函数的概率密度。我设法在笛卡尔坐标中做到了这一点，但对于以后的计算，如果我在极坐标中指定psi，效果会更好。现在，我试图使绘图工作，但它给出了错误的结果(虽然绘图的轴线应该是笛卡尔坐标)。你知道怎么解决这个问题吗？
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
import matplotlib.cm as cm
from scipy import integrate
Z = 1
a_0 = 1
pi = np.pi
n = 300
r = np.linspace(-10
浏览 0提问于2016-03-20得票数 0
1回答
有一个手机模拟器，可以模拟手机的旋转角度(加速计)。用户给它X-Y-Z旋转介于-180和180之间，结果是一个介于-1和1之间的数字。
我需要在我当前的项目中做同样的事情。
这里有一些例子。
示例1: X= -80，Y= 140，Z= -120，结果为:X= 0.66g，Y= -0.64g，Z= -0.4g
示例2: X= 90，Y= 15，Z= -100，结果:X= -0.95g，Y= 0.25g，Z= 0.17g
我已经找了两天了，还没找到。希望有人能在这里帮我。
浏览 0提问于2014-07-22得票数 0
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我有一张帆布，上面有个圆圈。x:100，y:90)像这样：
现在，我以canvas.rotate()为中心旋转画布：
获得旋转后圆的绝对位置的最佳方法是什么？
浏览 0提问于2015-06-03得票数 0
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我需要找到两个二值图像之间的旋转角度。所以我可以用指定的角度旋转图像来纠正旋转。有人能帮忙吗？
我已经试过了主轴旋转角度，但没有给出准确的结果。有人能给我一个更好的方法吗。这个图像就是任何东西。它不需要是我上传到这里的图片。但是所有的图像都是二进制的。
浏览 4提问于2014-06-20得票数 2
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雷达视点类似LOVOO
、、、、
嗨，我正在开发一个基于位置的iOS应用程序。其中有一个功能可以在雷达视图中找到用户的朋友。我从后端得到朋友的经纬度。现在，我尝试了这么多东西，在雷达上显示它们，就像指南针(意思是，当我旋转朋友的雷达点时，雷达也会旋转)。
客户端需要与应用程序完全相同的功能
我该怎么做？请帮帮我。
浏览 5提问于2014-01-27得票数 10
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如何在屏幕中心旋转等距相机？
、、、、
我有一个基于瓷砖的项目游戏，得到了一个不错的伪3D效果使用多个瓷砖层，但我希望能够旋转相机(本质上，旋转的精灵)。
但是，简单地旋转精灵并不等于旋转世界，对吗？
通过这个，我必须：
x = (x - y) * (tile_width/2);
y = (x + y) * (tile_width/2);
但是，看到了吗？只适用于45度旋转的瓷砖！如何修改这些公式中使用的角度(或者更好、更合适)？
浏览 0提问于2016-01-16得票数 1
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如何计算材料库中的极坐标密度？
、、、、
我试图对我发布的图像1进行排序，这样最密集的点就更清晰了，我用于实现的答案的链接表明了我想要达到的目标。
我的代码是：
# Calculate the point density: Saccade Orientation is an angle, Amplitude is supposed to be the Y value
xy = np.vstack([saccade_orientation_PP, saccade_amplitude_PP])
z = gaussian_kde(xy)(xy)
# Sort the points by density, so that the dens
浏览 0提问于2019-03-09得票数 2
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给定一个单位向量n，我需要尽可能快地生成另一个随机单位向量m。m与n的偏差应以正参数sigma为阶，单位球面上m的分布应在n附近对称。
对于单位向量的表示，我没有具体的要求，所以你可以使用球面角度，笛卡尔坐标，或者其他方便的东西。而且，对于所使用的概率分布也没有精确的要求，只要当m比sigma偏离n时它就会衰减。
我正在和gsl和C一起工作。我提出了一种使用笛卡尔坐标的有点复杂的方法。如果有用的话，我稍后会发出去，但我想看看大家的想法。
浏览 1提问于2012-09-10得票数 1
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1回答
西蒙密码分析
、、、
我在读分组密码的SIMON族密码分析。在3.1节中，该条规定：
对于西蒙，考虑一个n位输入差\alpha= x\oplus x'到F的汉明重量.由于操作\oplus相对于旋转是不变量的，例如w.l.o.g。那个\alpha= (0...01)
我知道\oplus操作对于旋转是不变的，但我不明白如何将这一声明应用于F…根据差分密码分析的理论，我认为\alpha不是由F计算的，而是x和x'单独计算的，所以我不明白为什么说“操作\oplus相对于旋转是不变的，例如w.l.o.org，即\alpha= (0...01)”。
浏览 0提问于2014-05-18得票数 4
我想用html画布制作游戏。我的目标是上下移动一个矩形，当我按左和右的时候，它会旋转。思考就像一辆车，汽车只前进和后退，但它们不会左转右转，它们旋转。唯一的问题是，我的矩形旋转，但它没有移动与它的旋转，它只是上下移动，无论它是在哪里。
this.Draw = function() { //this goes inside constructor
ctx.clearRect(0,0,ctx.canvas.width, ctx.canvas.height);
ctx.save();
ctx.fillStyle = this.color;
ctx.transla
浏览 2提问于2015-03-02得票数 1
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问题陈述：I有一个的ANSYS模拟平板下坠形成的。视频包含旋涡(更简单地说是气泡)，根据它们的旋转(基于红色或蓝色)加以区分。
目的：需要根据旋涡的旋转来识别和标记涡旋。例如，顺时针旋转(红色)的旋涡被标记为R1、R2、R3等，逆时针旋转(蓝色)被标记为B1、B2、B3等。
问题：I已经能够用等高线检测将涡旋识别为顺时针和逆时针方向，但主要问题是编号。识别出的blob，当它离开框架时，标签就会被销毁，即。如果涡旋有一个标签A1，现在离开框架，这个标签被分配给帧中的另一个漩涡，这样就失去了惟一性。
浏览 4提问于2021-06-18得票数 2
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绕绕轨道物体
、、、、
如何绕行绿色圈围绕橙色和蓝色围绕绿色？
我找到了许多解，它们可以很好地围绕静态点旋转(这里是橙色圆)，但是没有找到任何对静态点和移动点都适用的好的数学方程。
angle += sunRot;
if(angle > 360.0f)
{
angle = 0.0f;
}
float radian = glm::radians(angle);
float radius = glm::distance(position, rotCenter);
float x = rotCenter.x + (radius * cosf(radian));
float z = rotCe
浏览 1提问于2013-11-14得票数 0
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对于这样一个基本的问题我很抱歉，但是我试图在安卓上实现两指旋转，我在这里找到了几个帖子，我想弄清楚为什么有时候atan2的结果被认为是介于-Pi和Pi之间，有时是0,360或者- 180,180。
我真的不明白：中，用户对一个应该是<3.14的结果执行模块%360 .
谢谢
浏览 3提问于2013-11-26得票数 0
所以我在Unity中做了一个自上而下的射手，并做了“移动”和“看鼠标”的脚本，玩家通常会旋转到面对鼠标，但然后我应用了一个Vector2.Lerp来平滑旋转，现在当玩家的Z旋转(游戏在xy轴上进行)达到0时，玩家向0度标线的另一边360度转弯，并继续跟踪鼠标，直到鼠标再次低于0度标线，所以玩家再次转弯。我真的不知道为什么会这样。这是球员轮换的代码：
void FixedUpdate(){
rb.MovePosition(rb.position + movement * moveSpeed * Time.fixedDeltaTime);
Vector2 loo
浏览 23提问于2020-02-22得票数 2
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我有一个游戏，你需要旋转时钟。我不知道如何旋转两个或更多的时钟箭头toghether.Arrows不在同一clock.Arrows上有不同的旋转，他们必须保持他们的旋转差异。例如，一个箭头是180和90，所以在90度旋转后，第一个应该是270，另一个180。这是我的代码：
using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
public class MoveClock : MonoBehaviour
{
public GameObject root;
public Transform
浏览 0提问于2015-12-09得票数 1
1回答
物体沿曲线的二维旋转
、、、
我想沿着曲线旋转一个物体。我设法用bezier曲线算法沿曲线移动对象。硬部分是不断旋转物体(最大角度无限制)，并必须降落在最后的位置。当它降落在末端位置时，它的角度必须乘以360。一个很好的例子就是Maplestory，当怪物被杀死时，物品会被丢弃。该项目是不断旋转，它将始终在正确的角度着陆。将提供开始位置和结束位置，正如bezier曲线算法所使用的那样，旋转部分有任何算法吗？
浏览 0提问于2019-01-03得票数 0
2回答
在这个矩阵的一个区域上，我有一个用0填充的矩阵和一个用1填充的矩形，如下所示 ? 我想将矩形旋转到任意角度(在本例中为30°)，如下所示 ? import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
n_x = 200
n_y = 200
data = np.zeros((n_x, n_y))
data[20:50, 20:40] = 1
plt.imshow(data)
plt.show()
浏览 46提问于2019-02-01得票数 2
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2回答
可能重复：
给出一幅尺寸较大的图像(> 1.000 x 1.000)。在大图像中找到一个小图像(例如50x50)的好方法是什么？
较小的图像可以旋转和大小不同，但只有1:1的比例。
它与任何编程语言无关--我只是对模式识别感兴趣。
谢谢。
浏览 4提问于2010-04-26得票数 5
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模拟时钟中的散点图
、、、
我有一个像这样的json数据数组：
var data=[
{"someProperty":"number","time":"2014-12-11T09:24:39.000Z"},
{"someProperty":"number","time":"2014-12-11T09:27:39.000Z"},
{"someProperty":"number","time":"2014-12-11T09:30:39.00
浏览 0提问于2014-12-16得票数 2
1回答
基于UV坐标的球体旋转计算
、、、、
我有一个纹理，我包裹在一个类似于维基百科图片的球体上。
我想要实现的是，从纹理中取一个UV坐标，比如说(0.8,0.8)，在上面的例子中，这个坐标大概就在俄罗斯周围。
有了这个紫外线，以某种方式计算旋转，我需要应用到球体上，才能使紫外线集中在球体上。
有人能给我指出数学方程的正确方向吗？
编辑-它指出，我实际上是寻找旋转的球体，所以紫外线是中心的相机。因此，从0,0,0的旋转开始，我的相机指向紫外线(0,0.5)。
谢谢
浏览 0提问于2018-03-11得票数 2
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我有一个女孩角色，(在这个例子中) x:500和y: 200。 ? 在我的Javascript游戏中，我需要路由另一个角色，使其位于她左侧的100个像素之内。然而，女孩角色可能站在房间的角落里。在这种情况下，我需要计算下一个x和y坐标，如果我们将站在x:500和y: 200的女孩旋转20度，但仍然离女孩角色100个像素。 这种类型的计算的名称是什么？
浏览 55提问于2020-11-06得票数 0
背景：我正在创建一个AR寻宝应用程序。它很简单，它有一个定位器，告诉你宝藏相对于你的位置。我的相机是原点，宝藏是AR世界中的一个物体。
问题：，我想根据宝藏在太空中的位置旋转我的箭头。但在2d中。基本上，我会忽略相对前向平面，即camera.forward。
示例：如果相机旋转为默认值，则角度可以计算为atan2(dy，dx)。如果摄影机垂直向下看，则角度为atan2(dz，dx)。
我尝试过的东西：
Quaternion lookRot = Quaternion.LookRotation(target.transform.position - origin.transform.positio
浏览 25提问于2018-05-31得票数 1
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从旋转的大炮发射球
、、、
我在做一个SpriteKit游戏。我有六个加农炮，我已经做了旋转，向后和第四。我想从每门大炮发射与每门大炮旋转同步的炮弹。我要在每个炮弹之间持续一秒钟。
所以，基本上:一门持续旋转的大炮，就是把炮弹射向与旋转方向相同的方向。
对于加农炮，我用了一个分机：
extension CGFloat {
func degreesToRadians() -> CGFloat {
return self * CGFloat.pi / 180
}
}
我要把一门大炮的代码，因为我应该能够找到如何调整一个炮弹的移动到其他的。这里有一个：
func createCannons() {
let
浏览 1提问于2017-10-27得票数 1
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三维/二维点间归一化距离
、、、、
我有一个项目使用三维面部特征点从kinect传感器。我需要计算几个点之间的距离，这样才能得到一个与尺度、平移、旋转不变量的距离。我读到我需要计算点之间的归一化距离，但我不知道怎么做。我看了谷歌，但没有得到一个数学公式。如果有人能帮我，或者至少给我一些文档提示。谢谢。
浏览 4提问于2014-05-20得票数 0
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我有一个物体以一个可变的速度向同一个方向旋转。
我有能力测量这个物体的角度(0-360度)每帧(fps变量值，但我可以依赖于至少30 fps)。
如何测量这个物体在每100毫秒单位内的旋转速度？
浏览 13提问于2022-05-12得票数 0
我试过了，但我无法理解angle_difference。
我有一个对象，oTurretDetTurret，它转向它的Target，从它的角度DirectionOfTarget。
它通过更新其direction来做到这一点：
direction = direction + SpinDirection
SpinDirection可以是+3，也可以是-3，这意味着它可以以每步3度的速度向任何一个方向旋转。
决定其转向方向的是其当前direction与“`DirectionToTarget”之间的角度。我要炮塔以最短的度向这个方向旋转。
我一直在用这个：
if angle_difference(dir
浏览 0提问于2016-07-08得票数 1
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