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附件是一个简单的python卡尔曼滤波器例子，一个自由落体(g=-9.8m/s^2)，我有个问题。状态向量x同时包含位置和速度，而z矢量(测量)只包含位置。如果我设置了一个错误的初始值，该算法覆盖到真实值，即使有噪声测量(见下图)。
然而，即使运动模型定义正确，如果发送的初速值是错误的，算法也不能收敛。
附加的是python代码：
浏览 2提问于2019-11-26得票数 0
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我认为子弹物理学的HelloWorld.cpp给出了一个自由落体的例子.并将模拟步骤从“//dynamicsWorld->逐步模拟”(1.f/ 60.f，10)改为“dynamicsWorld--”逐步模拟(0.1F，0，0.1F)；所以，我想知道子弹物理是否可靠？还是我出了什么问题？
谢谢!
浏览 1提问于2017-05-10得票数 1
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如何使一个自由落体的精灵节点坐在另一个水平移动的精灵身体上？
动态=是affectedbyGravity
浏览 4提问于2015-02-06得票数 2
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我是google fit API的新手，我想知道google fit中有什么API可以通过我们检测自由落体而无需设备运动，如摇晃、旋转和移动？
浏览 5提问于2019-10-24得票数 0
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我在试着检测我的iPhone是否被抛到了空中。但是，由于轴是固定在手机上的，所以要检测这些变化是非常困难的。是否有可能加快CMAltitude API的刷新速度？
浏览 1提问于2016-10-01得票数 1
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在自由落体过程中，iphone应该在所有三个轴上发送0的加速值。那么，如何检测iphone覆盖的距离呢？
浏览 2提问于2009-07-02得票数 9
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为什么当我把手机从大约4英尺的高处掉到枕头上，并绘制用户加速度的大小图时，我会在1秒的时间内得到峰值，然后是1.5g，然后是1g，然后是2.5g，然后是2.5g，最后是0g，自由落体时间为1秒，理想情况下，由于重力减去空气阻力，它应该以恒定的速度向下加速，那么为什么在自由落体时加速度会上升和下降呢？造成这种噪音的原因是什么？
浏览 0提问于2011-12-28得票数 6
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有很多页面告诉我摩托罗拉的me 3100/me 3190支持自由落体检测和事件记录，但我在文档或在线上找不到任何东西来说明如何通过编写自己的应用程序并链接到事件，或者设备上是否有一个日志文件已经包含了这些自由下落事件来实现这一目标如何检测摩托罗拉MC3100扫描仪上的自由落体事件？
浏览 9提问于2014-07-17得票数 0
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在做机器学习项目时，我们听说逻辑回归对“线性数据”很好，决策树在“非线性数据”中运行良好。线性数据和非线性数据究竟是什么？
浏览 0提问于2021-05-19得票数 1
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在水平位置变化时精度是足够的，但在自由落体时不能给出准确的结果。然而，我可以走同样的高程变化(50英尺)，并获得准确的高程数字。用iPhone全球定位系统测量自由落体有问题吗？我正在用3G进行测试。
浏览 1提问于2011-09-06得票数 1
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我们试图检索特定点(纬度、经度)的速度限制信息。我们正在使用地理编码器API和舰队远程信息通信高级数据集从这里地图。
步骤1.应用来自GPS点(纬度、经度)的反向地码请求。
prox=latidude,longitude,radius(value: 10)
mode=retrieveA
浏览 1提问于2019-07-04得票数 3
我使用的是标准资产包中的ThirdPersonController和FreeLookCameraRig。相机一般跟随球员很好，但有一个问题，当我移动相机非常接近的球员。当我这样做的时候，角色就消失了，尽管它仍然表现得像在场景中一样。例如，xyz和弦仍然显示它在场景中，当它跳跃时，相机仍然跟踪它。(注: gif太大了，不能在这里显示，所以请在上面看到它。)http://i.imgur.com/PbMDlXD.gifv)。
ThirdPersonController有转换、动画、CapsuleCollider、第三人称用户控制器
浏览 0提问于2017-08-14得票数 0
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我已经找了好几个小时了，但仍然没有找到对我的问题的确切答案。场景是这样的:用户尽可能高地抛出一个iPhone，我想测量iPhone所做的高度。我想使用核心运动加速度计，我成功地实现了一个简单的系统，给我的加速度在3轴。不过，这是一个加速。根据我的物理知识，最大高度的计算公式是( V0 ^2)/2*g，其中V0是起始速度。但我有加速速度。我知道这不是一个完全与编程相关的问题，但我只想在这方面得到一些帮助:)
浏览 3提问于2013-10-27得票数 4
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最近我一直在考虑在排序算法中使用面向对象的设计。然而，我无法找到一种适当的方法来使这种排序算法更接近于在O(n)时间内进行排序。
好吧，这是我一个星期以来一直在想的事情。我有一组输入数据。我会让他们自由落体。根据万有引力定律，最重的物体首先撞击地面。他们点击的顺序会给我排序的数据。这在某种程度上是很有趣的，但实际上，我觉得这应该是可能的使用OO，我已经学到了至今。
浏览 11提问于2010-03-21得票数 19
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我试过一个软件来打开所有类型的文件，“自由落体查看器”。但是这个软件并没有安装在我的Windows上。请帮帮忙。
浏览 0提问于2020-04-17得票数 1
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好的，我会尽力解释我的问题。我有一个程序，你可以选择5个球。当您选择一个时，您可以拖动它，当您按下鼠标按钮，光标是在球的半径内。现在我有一个：{ { this->vfall= 0.0f;
浏览 1提问于2010-04-25得票数 3
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我首先尝试实现一种检测自由落体的算法(加速度计的总加速度接近于零，然后是地面撞击引起的高加速度，以及在用户快速下楼时短暂的静止状态以丢弃假阳性)，但是有很多方法可以检测到，对于我的算法实现来说，我总是可以找到一种情况(我精通Java和Kotlin，并习惯于Android )。
我正在寻求社区的帮助，帮助我使用Tensorflow (或机器学习中的其他东西)来训练我的应用程序来识别瀑布和其他运动传感器模式。
浏览 4提问于2017-03-20得票数 2
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