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    多模态学习、自动驾驶、机器人方向,清华MARS Lab招收博士生、研究助理和工程师

    新一年博士招生正式启动!本期我们将为大家介绍清华大学 MARS Lab 的招募信息。 作为专业的全球人工智能信息服务平台,机器之心不仅可以提供前沿的科研动态,还能帮你找到合适的工作或进修的机会。 此前,机器之心发布了多篇与招收硕士 / 博士 / 博士后相关的文章,为广大读者传递了海内外招生的教授与实验室信息,引起了不错的反响。如今,又到了博士招生的季节,我们整理了海内外多所实验室的招生信息。 本期的招生信息来自清华 MARS Lab 赵行课题组,包含多模态学习、自动驾驶、机器人方向的博士生、研究助理和工程

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    自动驾驶常用传感器概要

    自动驾驶技术涉及的环境感知传感器主要包括视觉类摄像机(包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机)和雷达类测距传感器(激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等),如图1所示。这些传感器目前都可以找到开源的SDK快速开发。小可根据这几年的开发经验,特此整理了目前常用传感器的一些API,方便初学者节省开发时间。当然,对于可以根据需求自主定制传感器的土豪公司而言,本篇显得多余,请绕行。本篇主要适用于自动驾驶初级开发者,主要面向高校和科研院所的研究人员,以性能为主,较少考虑成本问题。笔者主要基于Linux系统进行开发,所介绍的API均以Ubuntu14.04及以上版本为准(4月份要出Ubuntu18.04了,2年一个稳定版本,值得期待)。

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    领券