我们离L5级自动驾驶还有多远？发展自动驾驶未来有何瓶颈和困境？ 自动驾驶产业成熟曲线是何走向？如何从场景走向商业模式？ 数据如何驱动自动驾驶开发？仿真平台如何为自动驾驶构建测试“绿洲”？...······ 随着5G时代的到来，我们离电影中的全域自动驾驶仿佛更近了一步。...但是同时，自动驾驶的探索之路依然充满诸多险阻，自动驾驶大生态的构建，不仅需要出行领域产业的合力，也需要政策、道路环境、通信产业等方面的成熟。...腾讯技术开放日自动驾驶专场，来自腾讯自动驾驶业务中心及行业合作伙伴的技术代表和专家，将为大家带来关于自动驾驶研发测试、应用落地探索的精彩演讲，探寻破解自动驾驶落地困境的可行路径，现场还将展示模拟仿真平台及腾讯自动驾驶实车
除了助力坪山打造的智能网联交通测试示范平台，前不久，腾讯还宣布了基于全真互联技术打造的首个自动驾驶综合创新实践项目，已正式在北京总部完成全闭环运行，未来将在位于深圳的腾讯全球总部企鹅岛进行工程部署。...腾讯北京总部大楼 腾讯北京总部园区地处海淀区后厂村西北旺东路，早晚高峰期在密集的大楼出入口以及十字路口都容易形成交通拥堵，这正是自动驾驶实践落地的最佳场景，同时也极富挑战。...本次实践起步于2022年初，腾讯WeCityX（腾讯的未来城市探索计划）联合团队选定以北京总部园区周围道路真实场景为试验田，搭建了完整的5G车路协同自动驾驶数字孪生环境，综合运用虚实集成手段运行验证。...自动驾驶小巴车编队行驶 在腾讯此次基于全真互联技术打造的自动驾驶验证项目中，每辆自动驾驶小巴都配备了完善的激光雷达和视觉感知能力，同时为了实现编队行驶、超视距感知、全局调度等具备更高安全性，项目联合团队在园区内搭建了...对此，腾讯自动驾驶总经理苏奎峰表示，腾讯的企鹅岛自动驾驶综合创新实践项目，对车端、路侧设备、道路系统、城市空间以及城市交通管理等方面进行综合考虑，也在各层面的全新规划逻辑上提出了创新的技术方案，有望为自动驾驶的全面普及提供实践经验
自动驾驶的过去、现在和未来 Part 2 腾讯的自动驾驶简介 简介：自动驾驶的内容我们已经有大概的了解，但现在行业的研究又处于一个什么水准呢？...本期腾讯专家研究员徐一梁将介绍腾讯的自动驾驶研究情况，带我们领略一下自动驾驶的魅力所在。 内容难度：★☆☆（高中/大学非计算机专业学生均可以轻松学习） ?...也可点击“阅读原文”或打开“哔哩哔哩” 搜索关注“Wiztalk”， 一起开启科普知识分享“新视界”~ ---- — 关于Wiztalk — Wiztalk是腾讯高校合作团队打造的一个短视频知识分享系列
文|曾响铃 来源|科技向令说（xiangling0815） 上周末，腾讯技术开放日自动驾驶专场上，一辆L4级别的自动驾驶测试车正在进行演示，在解放驾驶员双手双脚的同时，完成了道路上各种情况的应对。...腾讯自动驾驶总经理苏奎峰在此次技术开放日中谈到，针对传统驾驶中存在的两大痛点——上下班通勤拥堵和长途旅行驾驶疲劳，腾讯自动驾驶正在推进HWP（Highway Pilot高速巡航）与TJP（Traffic...国内拥有测绘资质的图商仅有数十家，而仅仅提供底层地图支持尚无法满足自动驾驶的需求。腾讯自动驾驶总经理苏奎峰表示，高精地图既要存在于云端服务，也要存在于车端应用。...作为国内互联网科技的最大玩家，腾讯为车企提供自动驾驶技术方案的同时，也带着量产可行性的深度思考。...针对传感器成本过高的问题，腾讯采用多传感器融合定位的方法，提高整个系统的性能，降低成本，从而促进自动驾驶车辆早日落地。
11月4日，在“2021腾讯数字生态大会”智慧出行专场论坛上，腾讯自动驾驶云重磅发布，携手优秀生态合作伙伴，以灵活的SaaS订阅模式，支持行业更高效地开展自动驾驶研发和运营。...腾讯云专区作为自动驾驶云基础云底座，具备弹性计算、海量数据存储等云服务，助力自动驾驶云面向研发场景，提供全套工具链服务。...实现开箱即用Pipeline、自动化DevOps体系、大规模并行仿真调度、高弹性且低成本存储方案的应用，提供可靠、安全、稳定的自动驾驶专有云服务。...合规存储 腾讯云专区与公有云完全物理隔离，没有任何流量混载，满足国家三级等保合规要求和中央网信办云计算服务安全评估要求，可满足自动驾驶研发业务对数据安全合规存储的高要求。...海量数据 针对自动驾驶研发业务日均PB的数据存储和每天数PB的数据IO参与计算的现况，腾讯云专区支持Ozone+腾讯云星星海自研服务器和自研JBOD解决方案的落地。
腾讯自动驾驶仿真业务负责人孙驰天在会上做了题为《自动驾驶与“头号玩家”》的演讲，他谈到“通过高精度地图、大数据、AI和云技术，腾讯自动驾驶仿真系统可以让虚拟场景无限接近真实世界，这种高精度、可扩展的模拟技术...结合了腾讯游戏技术的腾讯自动驾驶仿真平台，在业界具备领先实力。”...在部署方式上，腾讯自动驾驶模拟仿真平台在私有化部署之外，在腾讯云上提供场景型云仿真和虚拟城市型云仿真，为车企提供回归验证的闭环，减少车企的成本投入，不断扩展平台能力满足车企的技术验证需求。...在这方面，腾讯长久以来积累的丰富游戏经验和技术储备在业内具有领先优势。腾讯在游戏体验中的追求极致也体现在了自动驾驶仿真平台上。...腾讯自动驾驶三大核心平台，以灵活的模块化方式助力自动驾驶落地 自动驾驶真正的量产落地，依赖于高精地图数据、云计算、仿真技术等核心技术的发展，政策法规的完善，以及车、路、云端的智能化基础设施。
腾讯云存储首席技术专家 温涛 受邀在6月2日由焉知汽车主办的第三届焉知智能电动汽车年会“ADAS与智能驾驶论坛”中分享自动驾驶和AIGC场景下的存储解决方案，下面让我们一起回顾下温涛的精彩演讲： 自动驾驶和数据之间的关系是非常紧密的...数据是自动驾驶的核心要素，数据量的积累成为实现自动驾驶的必经之路。 汽车本身产生的数据主要来自各种传感器，包括激光雷达、摄像头、雷达、超声波等等......目前腾讯云AIGC存储解决方案，聚焦在通用场景和垂直行业这两类AIGC应用的支持。尤其是在图片、音视频和自动驾驶这些场景有了很多尝试、验证和落地。...最后介绍两个腾讯云存储解决方案在自动驾驶场景的客户案例。一个是国内电动车顶级的车企，对存储数据量有每年百PB增长量的需求，希望能够用一种存储系统来满足大容量高性能的数据管理要求。...腾讯云存储自动驾驶和AIGC解决方案，很好的做到了高性能和低成本两个目标方向的兼顾，为基于海量数据的AI训练提供了坚实的存储与管理的数据底座。
机器之心报道 机器之心编辑部 5 月 24 日，在机器之心举办的「决策智能产业应用」在线圆桌论坛上，腾讯交通平台部总经理、腾讯自动驾驶总经理苏奎峰发表了主题演讲《实时孪生与智能决策》。...第二部分为数据驱动自动驾驶。我的背景主要是做自动驾驶领域的研究，模型驱动和数据驱动是两个很重要的方向，本部分我会分享基于数据驱动自动驾驶的研究工作。 第三部分为基于实时孪生的智能决策。...数据驱动自动驾驶 第二部分我将结合自动驾驶介绍如何才能更好实现智能决策。自动驾驶整体架构主要包括传感器、感知 & 定位、场景描述、决策 & 规划以及控制。...自动驾驶不单纯是一个及其行为，本质上属于一种社会行为，是需要与周界的要素互动的。过去一个单车的自动驾驶在有限的感知范围内，只能根据车周边的环境进行决策。...所以在自动驾驶决策训练过程中，需要更多的感知信息，当下的智能网联车路系统系统为满足这一要求提供了很好的支撑，能够站在上帝视角提供自动驾驶的决策。
关于自动驾驶，腾讯又有新动作。 根据韩国《每日经济新闻》（Maeil Business Newspaper）报道，腾讯控股与现代汽车已签署初步协议，将合作开发无人车。...现代公司表示，目标是在2030年推出全自动驾驶汽车，实现商业化。 这次合作，既是汽车制造商在自动驾驶领域的进一步布局，也是腾讯在自动驾驶领域的最新动态。...腾讯无人车进展 从2016年9月，腾讯自动驾驶团队成立之后，每隔一段时间便会有新的动态出现。 从最近的招聘需求来看，今年4月，又有一批岗位上线。...从中也可以看出，腾讯无人车开发，已经相对成熟。 ? 值得注意的是，腾讯无人车工程师的编制，现在属于云与智慧产业事业群（CSIG）。 人员数量上，截止2018年11月，自动驾驶团队已有200人。...而在2017年年底，腾讯自动驾驶实验室规模才50人，扩张速度可见一斑。 去年11月，腾讯全球合作者伙伴大会上，腾讯自动驾驶总经理苏奎峰披露了其治下无人车研发的布局。
划重点： 1.此次深圳交管部门只发放了一张路试牌照，并给了腾讯自动驾驶实验室。 2.今年是腾讯自动驾驶的产品化元年，将会重点推进L3产品的落地，并在L4、L5上做技术探索。...腾讯自动驾驶实验室负责人苏奎峰表示，今年是腾讯自动驾驶的产品化元年，将会重点推进L3产品的落地，并在L4、L5上做技术探索。...具体的测试路段会由政府部门勘测划定后公布，测试路段确定后，腾讯自动驾驶会按照政府划定的路段进行自动驾驶测试。 腾讯为何进军自动驾驶领域？...自动驾驶隶属于MIG（腾讯移动互联网事业群），和腾讯车联、腾讯位置服务、腾讯地图同属一个业务平台，这也就意味着，腾讯自动驾驶也会在内部打通各个业务模块，与合作伙伴形成更丰富、更深入的合作模式。...不仅如此，腾讯自动驾驶还会整合包括腾讯云、腾讯安全、大数据、人工智能等腾讯平台的优势资源。
4月23日，腾讯联合广汽牵头制定的《基于数字孪生的自动驾驶仿真测试系统技术要求》标准在北京正式启动，中国计算机学会标准工委会、广汽研究院、金航数码、浪潮信息、电子科技大学、腾讯云等专家参与。...腾讯智驾地图总经理、腾讯自动驾驶总经理苏奎峰表示，汽车产业的核心技术开始从机械能力向云上软件与服务能力转变，汽车行业正在进入“新智能”阶段。...针对自动驾驶的发展趋势，目前业界共识也是加大仿真测试在自动驾驶测试中的占比。经过多年的探索和产业实践，腾讯已经在产品和技术上有了一定积累，并积极推动行业标准化发展，构建高质量的创新链、生态链。...此前，腾讯参与制定了首个自动驾驶测试场景领域国际标准等项目，助力相关机构更好指导我国自动驾驶仿真平台建设工作。...腾讯在2016年就开始布局自动驾驶仿真测试平台的研发，在行业内率先使用游戏科技+数据驱动的技术方案，以满足海量场景的高效率测试。
对于自动驾驶汽车，加速度可以用三轴加速度计来测量。但仅使用加速度计还不足以计算我们的位置和速度。加速度计是在车辆坐标系记录中进行测量，我们需要知道如何将该测量值转换到全局坐标系。...但是，即使将二者结合使用，也不能完全解决自动驾驶的定位问题。比如，我们在山中或者地下隧道中行驶时，可能会长时间没有GPS更新，这会让整个定位系统面临失效风险。 3....视觉定位 对于自动驾驶汽车，图像是收集起来最简单的数据类型。摄像头便宜且种类繁多，而且易于使用。 我们能够使用图像来定位汽车吗？事实上，单纯通过图像来实现车辆精确定位非常困难。
培养期间，学生将获得3个月以上到访腾讯开展科研访问的机会，基于真实产业问题及海量数据，验证学术理论、加速成果应用转化、开阔研究视野。...自动驾驶 3.1 传感器融合地点识别（地点：北京） 研究利用多路传感器信号来解决经典的地点识别问题。涉及的技术领域包括传感器融合、计算机视觉、机器学习等前沿技术。...自动驾驶研究方向有哪个课题戳中你吗？ 快登陆官网，pick你感兴趣的课题吧！...往期精彩回顾： 2019腾讯犀牛鸟精英人才培养计划课题介绍（二）——AI医疗 2019腾讯犀牛鸟精英人才培养计划课题介绍（一）——机器人相关技术研究 关于2019年度腾讯“犀牛鸟精英人才培养计划”你最想知道的十大问题...2019年度腾讯“犀牛鸟精英人才培养计划”申请启动 犀牛鸟精英人才 | 南开大学罗玲：女生的科研之路同样强悍 犀牛鸟精英人才| 清华大学张晨晖：腾讯给我更大的平台做科研 点击阅读原文，进入申请官网
腾讯云存储首席技术专家、腾讯云存储产品解决方案总监温涛受邀倾情分享“腾讯在AIGC与自动驾驶的数据存储与管理解决之道”，欢迎莅临6月2日 ADAS与智能驾驶论坛。...演讲日程 演讲话题：腾讯在AIGC与自动驾驶的数据存储与管理解决之道 演讲嘉宾：腾讯云存储首席技术专家、腾讯云存储产品解决方案总监 温涛 演讲时间：2023/6/2 11:50~12:20 大会地点：上海富悦大酒店...演讲提纲 1.介绍腾讯云AIGC与自动驾驶存储解决方案 2.GooseFS新架构升级带来的AI训练性能提升 3.AIGC与自动驾驶案例和最佳实践 扫描海报下方二维码注册报名！
2 弱纹理弱GPS下的自动驾驶建图及定位（地点：北京） 该项目研究弱纹理弱GPS条件下（如隧道、桥下等）的自动驾驶建图及定位。可选择的传感器包括：摄像头、IMU、轮速、毫米波雷达和激光雷达等。...导师简介 腾讯高级研究员，清华大学计算机博士，曾在美国约翰霍普金斯大学交流访问。研究领域包括障碍物检测和跟踪。目前负责自动驾驶L3环境感知障碍物检测和跟踪。...导师简介 腾讯专家研究员，美国密苏里大学计算机博士。研究领域主要为激光/相机障碍物的跟踪和检测。目前负责自动驾驶L3/L4环境感知技术开发。共发表计算机视觉国际知名会议/期刊10+篇。...自动驾驶方向有没有戳中你的课题呢？...往期精彩回顾： 申请指南 开放申请 | 2020年度“腾讯犀牛鸟精英人才培养计划”申请启动 关于2020年度腾讯“犀牛鸟精英人才培养计划”你最想知道的十大问题 课题方向 2020腾讯犀牛鸟精英人才培养计划课题介绍
近日，腾讯宣布基于全真互联技术打造的首个自动驾驶综合创新实践项目，正式在北京总部完成全闭环运行，未来将在腾讯全球总部企鹅岛进行工程部署。...图片 （腾讯北京总部大楼） 与业内常见的通过车端算法提升以及基础车路协同应用方式来解决自动驾驶在城市复杂区域的落地问题不同，此次自动驾驶实践升维到城市视角，从场景的综合创新出发，给未来城市交通系统的发展提供了全新的思路和可能性...本次实践起步于2022年初，腾讯WeCityX联合团队选定以北京总部园区周围道路真实场景为试验田，搭建了完整的5G车路协同自动驾驶数字孪生环境，综合运用虚实集成手段运行验证。...腾讯北京总部园区位于海淀区后厂村西北旺东路，这里互联网公司云集，员工人数众多，早晚高峰期在密集的大楼出入口以及十字路口都容易形成交通拥堵，这种特点给这片区域的交通环境带来了诸多挑战，而基于全真互联技术打造的自动驾驶验证项目就在此诞生...腾讯自动驾驶总经理苏奎峰表示，此次自动驾驶综合创新实践项目对车端、路侧设备、道路系统、城市空间以及城市交通管理等方面进行综合考虑，也在各层面的全新规划逻辑上提出了创新的技术方案，有望为自动驾驶的全面普及提供实践经验
近日，由车东西发布的2023 年中国自动驾驶产业链先锋企业榜公布，腾讯凭借在智能汽车云、智驾地图及数字孪生仿真领域的技术优势，入选先锋企业。...腾讯云专区机房 腾讯推出了行业首个专为智能驾驶打造的一站式云——腾讯智能汽车云，通过提供安全合规的云存储、自动驾驶研发与运营工具链、云化的地图能力的等，助力自动驾驶的研发和运营环节降本提效。...2016年起，腾讯发布了自动驾驶数字孪生仿真测试平台TAD Sim，以游戏科技+数据驱动的模式，打造了具备“数据采集、场景建模、场景自动生成、模型在环、软件在环、云加速测评、硬件在环、车辆在环”完整流程的自动驾驶仿真产品...城市型自动驾驶仿真测试 为了提升自动驾驶研发效率，加速场景覆盖进程，腾讯联合广汽构建了自动驾驶虚拟仿真平台，实现了从算法、测试到验证的自主可控的闭环开发体系。...据了解，目前，已经有 100 家车企及出行科技公司使用腾讯的云服务。在自动驾驶领域，腾讯云正帮助梅赛德斯-奔驰、蔚来、博世、NVIDIA 等国际领先企业在中国研发自动驾驶技术。
而现阶段，大多数汽车则处于Level 2和Level 3之间，可见自动驾驶技术还任重道远。 ? 下图一目了然的展示了自动驾驶汽车相关的软、硬件技术。...当然，让自动驾驶汽车真正走入现实，还需要克服一系列的软、硬件上的技术难关。 现阶段，主要面临的有以下几点挑战。 数据存储 自动驾驶汽车会产生海量的数据。...但现阶段的自动驾驶技术，激光雷达对大多数环境感知都是必需的，它仍将是制造Level5级自动驾驶汽车昂贵的“拐杖”。...极端案例的获取 自从Uber和Tesla自动驾驶车辆卷入交通事故后，制造商意识到获取极端案例对训练自动驾驶汽车的重要性。极端案例（Corner Case），只在特殊情况下出现的路况。...黑箱问题不解决，难以让监管机构相信自动驾驶汽车是足够安全的。 ? 以上是自动驾驶汽车所面临的一些基本问题，还需要大量的资金投入和研究人员来解决。
身处汽车行业，深感汽车行业的技术革新是迅速的，这次只拿自动驾驶聊聊个人的一些想法和观点，因自动驾驶作为当前热点及未来汽车发展的方向，我们有必要拿出来整理分析一波。...目前自动驾驶的很多技术其实在机器人领域很早就已出现和应用，比如导航定位、机器视觉等，因此自动驾驶可以算是机器人领域应用的一块分支，所以我们也不必过分夸大它有多牛掰。...自动驾驶的分级 对自动驾驶的分级，全球汽车行业公认两个组织提出的：美国高速公路安全管理局（NHTSA）和美国机动车工程师学会（SAE），但在这两者中又以按SAE的分级标准居多，SAE将自动驾驶层级划分为...导航定位技术 导航定位技术是自动驾驶系统的关键和基础，它能反映车辆自主性和智能性，在自动驾驶领域， 导航定位主要采用SLAM技术。...普及依然漫长 关于自动驾驶，正如英国 Millbrook 试验场首席自动驾驶汽车工程师 Peter Stoker所说：“如今，有关自动驾驶的炒作从来没有停止，但我们必须明确告诉大家，自动驾驶汽车并不会在未来几年中大量出现在人们的生活中
自动驾驶汽车先使用感知模块了解其环境，并通过定位模块了解其在环境中的位置，然后使用规划模块进行决策并生成轨迹。...在自动驾驶中应用MPC，首先需要定义执行器，以表征移动车辆的元素。汽车有三个执行器：方向盘，加速踏板和制动踏板。MPC的目的是通过改变上这些致动器发挥方向盘的角度，则在加速器踏板压力或制动踏板。...MPC控制器可以允许车辆在保持安全的同时达到更快的速度，使自动驾驶更有乐趣。 结 语 对于我们想要自主的机器人和无人机，控制阶段是强制性的。
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