概述 本来MQTT的协议解析系列，只写两篇-实践+解析。 不过，有个网友（Terry Hao）看了我的文章之后打电话给我，说最近刚好要使用MQTT到项目中，但是刚接触不是很熟悉，期望提供一个实际应用出来。 在上述的诉求，所以我决定写MQTT的第三篇文章--MQTT的实战。 本次实战，我分别进行两种实战： MQTT.fx客户端 + 腾讯云 利用小熊派 + RT-Thread + ESP8266 + 腾讯云 腾讯云配置 登录腾讯云：https://console.cloud.tencent.com/iothub
本文档介绍Helium console的使用，将标准的LoRaWAN终端加入到Helium People’s Network，并通过腾讯云IoT explorer物联网开发平台集成，在微信公众号以及腾讯连连小程序推送消息和展示数据。
可以直接通过git clone下载工程，目前工程拥有两套构建机制，一套是直接通过CMake进行构建，另一套是直接通过Makefile，直接在Linux环境下编译即可。
本系列主要目的在于记录腾讯云物联网设备端的学习笔记，并且对设备端SDK进行补充说明。
MQTT(消息队列遥测传输)是ISO 标准下基于发布/订阅范式的消息协议。它工作在 TCP/IP协议族上，是为硬件性能低下的远程设备以及网络状况糟糕的情况下而设计的发布/订阅型消息协议。
在腾讯云 IoT Explorer 和 TencentOS tiny 开放公测之后。腾讯云IoT产品矩阵再次集成了新的能力 – LoRa（名字来自于 Long Range ，远距离无线电），这是目前物联网领域内最炙手可热的无线技术。它最大特点就是在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远，实现了低功耗和远距离的统一。
一、总体设计家居自动浇灌监控系统主要实现了在室内环境下植物的湿度监测和自动浇灌。系统基于TencentOS Tiny EVB_AIoT开发板和NXP的MCUXpresso IDE，使用了土壤湿度传感器监测土壤湿度，并通过TencentOS Tiny的MQTT模块传输至腾讯云物联网开发平台（IoT Explorer），可根据设定阈值由外接的水泵对上述环境变量进行控制，系统连接腾讯云后可以实时远程观测植物土壤湿度并手动控制水泵启停。添加描述二、具体设计与实现（一）硬件方案系统基于TencentOS Tiny AIoT开发套件，套件核心板采用NXP i.MX RT1062处理器，套件自带物联网俱乐部的基于WAN Interface接口的ESP8266模组和E53模块，额外模组有fly-fish的土壤湿度采集模块，水泵由于过年不发货，年后又由于疫情不发货，导致迟迟不能到位，眼看交作业日期一天天临近，于是打上了E53模组上的LED灯的主意，假设为水泵吧，反正都是一个针脚IO控制。添加描述（二）软件方案与实现1.MQTT线程，负责连接腾讯云，接收土壤湿度数据并转发至腾讯云，接收腾讯云的控制命令，启停水泵。 2.ADC线程，负责采集土壤湿度采集模块的数据并通过消息队列转发至MQTT线程，经测试ADC数据只能在2900（水中）到4096（空气中）之间变化，所以做了个简单的量化数据计算公式（100 - (adcVal - 3096)/10），按照湿度百分比来计算。添加描述3.PUMP线程，接受来自MQTT线程的命令，启停水泵，本案例中是亮灭E53模块的LED灯。4.LED线程，按照每1s切换一次的频率，点亮、熄灭板子上的蓝色LED灯，指示系统是否正常工作。三、功能展示（一）总体展示业务逻辑实现。添加描述历史数据展示：添加描述（二）数据采集+本地控制土壤湿度超过一定值，水泵（E53 LED）停止工作，同时往腾讯云上报的数据如下图。添加描述土壤湿度低于一定值，水泵（E53 LED）开始工作，同时往腾讯云上报的数据如下图。添加描述（三）云端控制如果需要人工控制水泵的话，直接在云端下发命令，人工接管水泵工作。添加描述（四）腾讯连连添加描述四、一些想法和建议（一）关于RT1062和IDE。RT1062这颗U很强大很赞，譬如跑个RTOS，别家的U在这个负荷已经开始烫手了，得益于更先进的制程，1062一点温度都没有感觉到。MCUXpresso IDE的Pins模块，对于不熟悉NXP产品的人来说，尤其是默认路由功能，真的是救星一般，单论针脚选择和初始化生成，感觉比CUBEMX还要好用一点。同样的，缺点（或者是不习惯的地方）也很明显，一方面是MCU的针脚命名，去寻找一个针脚真心费劲；另一方面是资料，相关资料较少，譬如网上找了很多资料关于FlexRAM配置都有点不痛不痒，很希望有个类似Pins这样的图形化生成小工具。（二）关于TencentOS Tiny和IoT Explorer。TencentOS Tiny的确很Tiny，各项资源开销都很小，几个组件的确稳定，譬如这次用到的MQTT组件，对比别家的跑着跑着一天内就掉线，Tiny的没有这现象。Tiny的一个问题不得不说，就是文档不知道是不是太老旧还是不同步，资料不全，譬如想知道消息队列的案例，gitee上给的是指向github的链接，因为没有梯子，只能国内的找找，到底是用tos_msg_q_create（）还是tos_msg_queue_create（）亦或者用tos_queue_create()创建MQ，哪个是最新的？ 最后，感谢腾讯提供这么一次机会近距离实战体验RT1062和TencentOS Tiny。智能家居自动浇灌监控系统
上面的client id 、mqtt usernme、mqtt password都是我们需要用到的。
腾讯物联网操作系统（TencentOS tiny）是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，可裁剪等特性。TencentOS tiny 为物联网终端厂家提供一站式软件解决方案，方便各种物联网设备快速接入腾讯云，可支撑智慧城市、智能水表、智能家居、智能穿戴、车联网等多种行业应用。
物联网行业已经发展到各个垂直行业真正落地和商用运营阶段，各大厂都在积极布局和拥抱合作伙伴，在云管端各个环节，建立开放平台，推出一揽子的解决方案，打造各自差异化的生态。本文基于腾讯自研的物联网操作系统TencentOS tiny以及腾讯云物联网通信平台IoT Hub进行物联网案例开发。
很幸运有这一次的Tencent Tiny OS的内测机会，体验了一把腾讯自主研发的物联网操作系统。在7月尾我参加了腾讯举办的物联网分享大会，在那一次的技术交流会上，腾讯的IOT云端技术大佬就讲解了腾讯开发的物联网操作系统Tiny OS。简单来说，该操作系统简洁、实用，系统拥有线程管理与信号量处理等满足物联网需求的基础功能，专门为物联网的打造，所以具备有CoAP、MQTT等应用层的协议架构。该操作系统为腾讯云自主研发，所以在连接腾讯云的物联网平台已经提供最佳参考。
参考腾讯云物联网平台快速入门指引：https://cloud.tencent.com/document/product/634/14630。
最近的 BAT 动向，都把 MQTT 作为物联网前置接入套件单列出来作为标准云服务提供。阿里云物联网套件，百度开放云物联网服务 IOT，腾讯 QQ 物联平台，中移动 OneNet 开放云，Amazon IOT 服务......今天，来聊聊 MQTT 协议的基本概念和术语，核心内容包括：
基于TencentOS Tiny的智能轮椅控制系统.pptx 项目演示视频 视频内容 1 、项目背景 当今社会人们的生活条件不断改善，我国国民的平均寿命也在不断提高。然而，随着年龄的增长老年人的身体机能也在逐渐老化，尤其是下肢力量衰退显著，这使得老年人的活动受到了很大的限制。另一方面，先天缺陷或后天事故所带来的下肢残疾也给一部分人的生活带来了很大的困扰。 如何通过科技手段帮助这些行动不便的老年人和残疾人恢复生活自理能力，一直以来都是社会关注的焦点。目前市面上的电动轮椅发展迅速，市场前景广阔，如何提高轮椅的
近日，腾讯无线网络与物联网技术负责人李秋香与高校科研教授、产业链、运营商等各行业的嘉宾一起参与了知乎「 科技共振之 5G+ 」活动，除了专业的5G探讨，也聊了不少和开发者们息息相关的问题。基于此，云加社区联手知乎科技，从知乎超过 10000 条 5G 相关问答中精选内容落地社区专题「 共探 5G 」。
本文纯手打，只是本人近期摸索MQTT的总结，不是从其它地方复制的，所以有可能因为认知的偏差或文笔水平导致个别的地方表述不准确，如有问题，欢迎指出。
近年来，清洁的室内空气成为诸多重视健康生活人士的新需求。评价室内空气质量的重要指标有2个：VOC（挥发性有机化合物）：VOC 是在室温或更高温度下蒸发的含碳物质。短期接触会导致刺激、头晕或哮喘恶化；长期接触则可能会导致肺癌或损害肝脏、肾脏或神经系统。温湿度：40-60%的相对湿度是人类理想的舒适度范围。极度干燥的空气会刺激呼吸道，而过分潮湿的空气会导致冷凝，进而引发霉菌滋生，其他影响可能包括头痛甚至偏头痛。改善室内空气质量有两种方式：通风和净化。对于家庭或小型封闭空间而言，如果周围的室外空气干净，理想选择是打开窗户或使用智能通风系统进行通风。室内空气质量的监测数据可用于配置空气净化系统或智能管理通风系统，本文基于CH32V307开发板利用腾讯云物联网平台IoT Explorer 和腾讯连连小程序开发了能够实时监测室内空气质量的应用。
本产品通过物联网功能实现可移动的环境监测站，随时随地监测环境数据的同时上传数据到云平台，方便监测人员和监督人员同步测量环境数据。因为使用了4G网络，所以相比于NB-IoT来讲，它不受地域的限制，只要有移动通讯的地方就可以将数据上传到云平台。
snprintf(report_buf, sizeof(report_buf), REPORT_DATA_TEMPLATE, lux);
Home Assistant 是一款使用 Python 语言开发的家庭自动化平台，代码开源。您可使用通过 Home Assistant 搭建属于个人的智能家居平台。本文以 CentOS 7 操作系统的腾讯云轻量应用服务器为例，手动搭建 Home Assistant 平台。
此方案是建基于TencentOS Tiny CH32V\_EVB RISC-V开发套件。开发板是采用沁恒RISC-VMCUCH32V307VCT6芯片，CH32V305/7系列是基于沁恒自研RISC-V架构微处理器青稞V4系列设计的32位工业级互联型微控制器，配备了硬件堆栈区、快速中断入口，在标准RISC-V基础上大大提高了中断响应速度。加入单精度浮点指令集，扩充堆栈区，具有更高的运算性能。扩展串口UART数量到8组，定时器到10组，其中4组高级定时器。提供USB2.0高速接口（480Mbps）并内置了PHY收发器，而以太网MAC升级到千兆并集成了10M-PHY模块，并且板载有esp8266 WiFi模组，支持腾讯云固件，这样提供了强大多元化的网络传输能力。同时板载有1.54寸 IPS高清显示屏，支持240\*240分辨率，可以即时反馈相关的数据信息。再结合TencentOS Tiny开源物联网操作系统简便快速的开发如虎添翼。配合腾讯云物联网开发平台IoT Explorer 和腾讯连连小程序能高效地开发出基于物联网应用技术的智能设备。
本文介绍GNSS定位终端在Helium网络以及腾讯云物联网开发平台IoT Explorer的应用。
云进入以「应用为中心」的云原生阶段，Operator 模式的出现，为 Kubernetes 中的自动化任务创建配置与管理提供了一套行之有效的标准规范。通过将运维知识固化成高级语言 Go/Java 代码，使得运维知识可以像普通软件一样交付，并能支持高可靠、具备高级运维能力的有状态应用批量交付。
https://www.bilibili.com/video/av64297098/
EMQ X是杭州映云科技有限公司使用Apache License 2.0协议开源的一款MQTT Broker服务软件。
整编自：https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny
首先感谢腾讯TencentOS团队举办了这次比赛，也荣幸入选了初赛，顺利拿到了新一代的开发板。本来项目是与另一个同伙合作研究的，由于其有事情这次未能参加；所以本人只好孤军奋斗硬着头皮上，从陌生的官方IDE开发环境起步，边看教程边结合实际来研究探索，总算还是做了一个简单的作品。^_^
很荣幸收到 Tencent汪礼超大神 的内测邀请，让我提前了解并且学习了一下 TencentOS tiny，这是一个很小巧的实时操作系统RTOS，很nice。 进入正题，先看看IoT Development Board 开发板的开箱~ EVB_MX 是腾讯物联网操作系统 TencentOS tiny 团队联合南京厚德物联网有限公司设计的一款物联网评估板， 用于 TencentOS tiny 基础内核和 IoT 组件功能体验和评估。 腾讯送板子就算了，还送了个收纳盒来装板子，很舒服~哈哈
这次的项目主要是对比赛提供的资源的一次简单实践，将摄像头所识别的人脸数目传送到微信小程序上，模型是提前训练好的，在比赛的板子上进行推理，然后将识别到的人数，以json的格式传送给腾讯云物联网平台，然后由该平台注册的设备和腾讯连连小程序绑定，用户可以通过小程序看到设备周围的人数（准确的说是摄像头拍到的），适用的场景可以是一些防盗报警设备，检测到人数立即上报，该方案最初的设想是根据超声波测活动物体范围以及使用摄像头校准，能得到更加精确的结果。
上网方式：采用ESP8266，也可以使用其他设备代替，只要支持TCP协议即可。比如：GSM模块、有线网卡等。
很荣幸收到 Tencent汪礼超大神 的内测邀请，让我提前了解并且学习了一下 TencentOS tiny，这是一个很小巧的实时操作系统RTOS，很nice。
本文设计了基于CH32V307和TencentOS Tiny的环境监测系统，通过DHT11传感器读取相关的数据，将温湿度数据显示在LCD上，并通过ESP8266实现下位机与腾讯云的连接，将该数据上传到腾讯云上，实现云端数据的监视。
MQTT是一种机器到机器的消息传递协议，旨在为“物联网”设备提供轻量级的发布/订阅通信。Mosquitto是一种流行的MQTT服务器（或MQTT中的代理），具有出色的社区支持，易于安装和配置。
MQTT是一种机器到机器的消息传递协议，旨在为“物联网”设备提供轻量级的发布/订阅通信。它通常用于地理跟踪车队，家庭自动化，环境传感器网络和公用事业规模数据收集。
产品的软件部分基于TencentOS Tiny开源物联网操作系统平台和使用腾讯云物联网开发平台Iot Explorer和腾讯连连小程序。硬件部分是基于沁恒自研RISC-V架构微处理器青稞V4系列的TencentOS Tiny CH32V_EVB RISC-V开发套件来实现。
TencentOS tiny定制开发板EVB_AIoT快速入门指南（Keil版本）一、定制开发板EVB_AIoT硬件简介1.1：开发板介绍1.2：开发板特性二. 定制开发板EVB_AIoT软件开发环境准备2.1：Keil IDE 介绍2.2：IDE安装2.3：NXP RT1060 官方keil版本Pack包安装2.4：串口调试助手的安装与使用2.5：使用Git下载工程包2.6：使用Keil IDE搭建第一个裸机工程2.7：调试过程中碰到的问题和处理方式三. 在EVB_AIoT开发板上移植TencentOS tiny内核四. EVB_AIoT开发板上使用TencentOS tiny对接腾讯云IoT Explorer4.1 云端创建产品操作步骤4.2：设备上传数据到云端4.2.1：修改wifi信息4.2.2：修改MQTT设备连接云端信息4.2.3：编译工程4.2.4：串口查看信息一、定制开发板EVB_AIoT硬件简介1.1：开发板介绍1.2：开发板特性二. 定制开发板EVB_AIoT软件开发环境准备2.1：Keil IDE 介绍2.2：IDE安装2.3：NXP RT1060 官方keil版本Pack包安装2.4：串口调试助手的安装与使用2.5：使用Git下载工程包2.5：使用Keil IDE搭建第一个裸机工程2.6：调试过程中碰到的问题和处理方式三. 在EVB_AIoT开发板上移植TencentOS tiny内核四. EVB_AIoT开发板上使用TencentOS tiny对接腾讯云IoT Explorer4.1 云端创建产品操作步骤4.2：设备上传数据到云端4.2.1：修改wifi信息4.2.2：修改MQTT设备连接云端信息4.2.3：编译工程4.2.4：串口查看信息4.2.5：云平台数据查看五、腾讯连连小程序操作步骤5.1 添加家庭5.2 添加调试设备4.2.5：云平台数据查看五、腾讯连连小程序操作步骤5.1 添加家庭5.2 添加调试设备
传统的豆芽生长设备，只是完成豆芽的生长过程。相对于其他市面上的自动豆芽生长器，它只是简单的进行循环浇水，保持湿度，保持恒温。然后用遮光布遮光，持续到豆芽长成豆苗。对于豆芽的生长健康状态从不关心。并且如果豆芽死了。它也没有任何反馈。就只能重新种植。本设计豆芽生长状态分析仪主要是跟踪豆芽生长的全过程。可以随时观察豆芽的生长因素参数。将温度，湿度，co2，照度实时进行采集。并绘画成生长曲线。我们将和正常曲线进行对比。如果曲线出现偏差，进行及时报警提醒没有任何状态监控。在生长过程中，如果出现豆芽生长环境因素恶劣情况，经进行报警提醒。同时此仪器可以通过网络告知大家豆芽此刻处于生长阶段的哪个阶段，比如幼苗期，萌芽期等。所以不需要人实时去观察豆芽处于哪个生长阶段。
诸如会议室等隐私场所，不能通过单纯的安装监控进行管理，实际管理中却又想得知是否有人在使用。为解决此类问题，会议室使用小助手横空出世。
物联网支持中, 设备的连接问题检查是个很麻烦的事情. 无论前端还是后台开发, 一些疑难问题都有很多的工具辅助判断问题, 比如抓包就是很方便的方式, 但是物联网设备特别是单片机, 本身资源有限, 一般来说, 很难进行抓包, 日志也很受限.
IoT 的使用还是有一些坑。按照一些教程或文档操作，一不注意，可能就会出现无法理解，令人抓狂的错误。
9月18日，腾讯宣布将开源自主研发的轻量级物联网实时操作系统TencentOS tiny。相比市场上其它系统，腾讯TencentOS tiny在资源占用、设备成本、功耗管理以及安全稳定等层面极具竞争力。该系统的开源可大幅降低物联网应用开发成本，提升开发效率，同时支持一键上云，对接云端海量资源。 近年来，腾讯在开源上的步伐不断加快，截至9月，腾讯自主开源项目已达84个，Star数超过24万。在物联网领域，腾讯不仅通过开源和开放持续构建良性的物联网生态体系，在产品易用性和开发效率上，腾讯物联网团队也都做了
3D打印技术是增材制造的典型体现。它的原理是通过特定的切片软件将产品的3D设计模型图转换成3D打印机控制系统可以识别的控制代码，该控制代码在导入3D打印机控制系统后，3D打印机控制系统通过解析每一行控制代码，进而控制3D打印机打印模型。例如FDM打印机的打印原理，如下图1-1所示。
完整项目源码下载地址: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/19101807
先上一张官方的系统架构图，TencentOS tiny的架构可以适用于分层架构和组件化架构。从底部到顶部，TencentOS tiny包括：
背景 近年来，物联网技术在工业、农业、环境、交通、物流以及安保等领域具有广泛的应用，其核心框架为：通过传感器实时采集现实世界的的物理信息，进而利用计算机实现系统的全局优化，提高社会加工
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