,最终通过calibrate_cameras得到相机内部参数
内参可以将图像测量用世界单位表示,不需要知道火花塞在世界坐标系的具体位置,所以只需标定内参即可
*----------标定所有图片-----..., Column, Angle, Score)
根据匹配到位姿,利用仿射变换矩阵,创建测量矩形
vector_angle_to_rigid (0, 0, 0, Row, Column, Angle..., Col1, Amplitude1, Row2, Col2, Amplitude2, IntraDistance, InterDistance)
利用标定得到的内参CamParam将测量结果转换至世界单位制...通过简单几何知识计算缝隙距离
get_line_of_sight ([Row1,Row2], [Col1,Col2], CamParam, X, Y, Z, XH, YH, ZH)...DX := X[1] - X[0]
DY := Y[1] - Y[0]
GapSize := sqrt(DX * DX + DY * DY)
根据确定的尺寸公差