Python实现索伯尔算子 最近在学习Python,正好用sobel算子练练手,将就看看吧 先放原图 用Opencv中sobel算子做一下对比: # OpenCV ori_img =...cv.imread("C:\\Users\\BLYX\\Desktop\\test\\temple1.jpg") x = cv.Sobel(ori_img[:, :, 0], cv.CV_16S...time.time() print(e - s) return image if __name__ == '__main__': ori_img = cv.imread("C:
1、展示出一张图片 如果已经声明了using namespace cv;前面可以不加cv:: //【1】载入原始图 //路径下应该有一张名为5.JPG的素材 Mat image=imread("C:...还有均值模糊等等 3、灰度化 作用:将图片彩色去掉 cvtColor( src, dst, CV_RGB2GRAY ); //src, dst都是Mat 类型,前者是输入图片,后者是输出图片-即灰度图 4、索贝尔边缘检测...Mat src = imread("C:/Users/junyi.pc/Desktop/temp.jpg",IMREAD_COLOR); Sobel( src, grad_x,...//Users//junyi.pc//Desktop//temp.jpg", &qImg); cv::namedWindow("索贝尔算子边缘检测图"); cv...::imshow("索贝尔算子边缘检测图",dst); sleep(5000); cv::destroyWindow("索贝尔算子边缘检测图"); 第一个参数
我们将介绍几种技术,使自动驾驶汽车可以用来在不同条件下找到车道线 技术 色彩空间 索贝尔算子 曲率半径 色彩空间 RGB 颜色空间适用于带有白色通道的图像,它与其他彩色车道相比有局限性。...然而,即使是 S 通道也无法检测到阴影区域下的黄色车道 索贝尔算子 由于车道线是垂直的,我们可以以更智能的方式使用梯度来检测更可能是车道的陡峭边缘。...对图像应用Sobel算子是一种在 x 或 y 方向上获取图像导数的方法。...通过选择 x 方向的梯度(Sobel x 算子)并调整该梯度的强度,我们现在可以找到 S 通道无法检测到的车道部分,如下图所示。
python中Sobel算子是什么 说明 1、Sobel算子的中文名称是索贝尔算子,是一种用于边缘检测的离散微分算子。 它结合了高斯平滑和微分求导。...2、Sobel算子在Prewitt算子的基础上增加了权重的概念,认为相邻点的距离对当前像素点的影响是不同的。 距离越近的像素点对当前像素的影响越大,从而锐化图像,突出边缘轮廓。...cv.COLOR_BGR2RGB) # 灰度化处理图像 grayImage = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY) # Sobel 算子...用来正常显示中文标签 plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] # 显示图形 titles = ['原始图像', 'Sobel 算子... plt.title(titles[i]) plt.xticks([]), plt.yticks([]) plt.show() 以上就是python中Sobel算子
plt.figure(dpi=100) plt.imshow(img_s) plt.axis('off'); 效果如下: 边缘检测 下面将使用一张灰度图,利用Laplacian和Sobel两个边缘算子完成边缘检测...img = cv2.imread("edge.png") # 索贝尔等经典卷积操作在灰度图像上表现更好,因此将图像导入时就转化为灰度图像 img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY...) # 两种经典算子:拉普拉斯与索贝尔 laplacian = cv2.Laplacian(img, cv2.CV_64F, ksize=5) # 在这里输入之后可以保证输出数据是uint8类型 sobelx...= cv2.Sobel(img, cv2.CV_64F, 1, 0, ksize=5) # 横向的索贝尔,旋转矩阵为5X5 sobely = cv2.Sobel(img, cv2.CV_64F, 0..., 1, ksize=5) # 纵向的索贝尔,旋转矩阵为5X5 plt.figure(dpi=300) plt.subplot(2, 2, 1), plt.imshow(img, cmap="gray
边缘检测的有很多,典型的有索贝尔算子,普里维特算子,罗伯茨交叉边缘检测等边缘检测技术,在 Matlab 中有现成的 IPT 函数,提供边缘检测,如下: Sobel 边缘检测: PlayBoy subplot...1.2 Sobel 边缘检测算法研究 所谓的Sobel算法,就是将得到像素点乘以一个3*3矩阵(Sobel算子)得到一个该点的灰度矢量值或者其法矢量值。...所以整个算法的核心就是Sobel算子,下面简单介绍下该算子。 索贝尔算子(Sobel operator)主要用作边缘检测, 在技术上,它是一离散性差分算子,用来运算图像亮度函数的灰度之近似值。...图8‑2 Sobel卷积因子 该算子包含两组3x3的矩阵,分别为横向及纵向,将之与图像作平面卷积,即可分别得出横向及纵向的亮度差分近似值。...图8‑7计算Gx、Gy运算 懂一点矩阵运算的就知道,Gx方向算子乘以像素值,等于矩阵中每一个值乘以像素值后相加,所以可以将上诉方法利用上图中方式进行运算,其中中间的零值可以不计算。
C语言的开发场景: 应用软件 主要包含各种软件如:QQ,百度网盘,游戏 (上层) 操作系统 windows/macOS/Linux (下 电脑硬件 ...层) C语言是一个擅长底层开发的语言。...而C语言的主要编译器有:Clang/GCC/MSVS。
一、C 语言发展 C 语言 被开发之前 并 没有经过 缜密 的 设计 , 而是在 使用过程中 逐渐完善的 ; C 语言发展经过如下阶段 : 初始阶段 : 1972年至1978年 , C语言 初步形成 ,...C99 , C11 , C17 等标准 , 以满足新的编程需求 ; 二、C 语言缺陷 C 语言有如下缺陷 : C 语言 没有经历过 缜密的 设计过程 , 都是根据需求逐渐完善的 , 出现了很多缺陷和漏洞...2、C 语言与 C++ 语言关系 C 语言 与 C++ 语言 并 不是 竞争关系 ; C++ 语言 是 以 C 语言为基础 的 加强版本编程语言 , 可以看作是更好的 C 语言 , 在 C++ 语言...中 , 可以使用 C 语言语法 , 对 C 语言完全兼容 ; C++ 语言 包含 C 语言 , 在 C++ 代码中可以使用 C 语言的语法 , 但是在 C 语言中不能使用 C++ 的语法 ; 3、C++...语言应用场景 C 语言 和 C++ 语言的应用场景 : C语言 应用场景 : 系统软件、操作系统、编译器等 底层系统级应用 ; C++ 语言 应用场景 : 大型应用程序、游戏 等更 高级的应用 ; 在不同的
一.C语言是什么?...语言大致可以分为自然语言和计算机语言,自然语言就是人与人日常交流的语言,如汉语、英语、日语等等,计算机语言又可以分为机器语言、汇编语言、高级语言,C语言就是一个高级语言 机器语言:就是由二进制01组合起来的计算机可以直接识别的程序语言是一种面向机器的语言...,比起低级语言易懂易学,可移植性好,编程效率高,但是执行效率没有低级语言高,需要经过编译或解释,C语言就是采用编译的一种高级语言 二.为什么选择C语言 C语言常年霸榜各类高级语言前三,属于基础必学的语言...,其功能强大,而且许多语言都很相似,如果学好C语言,对学习其他语言也有很大帮助 三.编译器的选择 C语言是一门编译型的语言,需要依赖编译器将计算机语言转换成机器能够执行的机器指令 常见的编译器有:msvc...+文件,这里没有C文件选项,因为C++和C基本不分家,将后缀名.cpp改为.c就可以了,创建好后就可以开始写我们的第一个C语言程序了 注意:其中.c的文件叫源文件,.h的文件叫头文件(head),后面会慢慢讲到
ages)/sizeof(int); //数组的总长度除以单个的长度等于元素个数 三、数组内存存储细节 假设有数组如下: Int x[]={1,2}; Char ca[5]={‘a’,‘A’,‘B’,‘C’...使用场合:五子棋,俄罗斯方块等, 假设: char Y[3][2]={ {‘A’,‘B’}, {‘C,‘D’}, {‘E,‘F’} }; 内存情况: ?
一、主函数 C语言的主函数是main()函数,有且仅有一个。 例如: int main() { return 0; } 是一个标准的C语言主函数。...二、输入、输出函数 C语言中的输出函数为printf,输入函数为scanf,使用前需要引用头文件#include 。...(2)C语言中的常见单位(从小到大): bit(比特)<byte(字节)<KB<MB<GB<TB<PB<..... 1byte = 8bit 1KB = 1024byte 1MB = 1024KB...四、变量和常量 4.1 变量的使用 C语言中常量是不变的值,变量是可变的值 创建变量的使用: int age = 10; char ch = 'w'; float weight = 45.5f...4.3 常量 C语言中的常量分为字面常量,const修饰的常变量,#define 定义的标识符常量,枚举常量。 (1)字面常量:100,'w',3.14等。
所以为了有效的使用内存,就把内存划分成一个个小的内存单元,每个内存单元的大小是一个字节。
//总之:这个拷贝是分三块区域的,最前面的一块区域满足dest<src //我们只能从前往后进行拷贝,不然会出错误 //而剩下的两块区域可以同时从后往前进行拷贝,那么我们就将这两块区域放在一起 在C语言标准中
详细见代码注释,通俗易懂 sobel算子与scharr算子 在sobel算子不能明显反映图像边缘时就换用scharr算子 ? ?...相比sobel算子把变化描述地更明显 再介绍一种lpls算子 lpls 算子有四领域和8领域的,内置函数默认是四领域 def lpls_image(image): dst = cv.Laplacian...左边为4领域 ,右边为8领域suan算子 总代码: import cv2 as cv import numpy as np #索贝尔算子 def sobel_image(img): grad_x
1. cv2.sobel() 索贝尔导数,官网链接 函数使用 cv2.Sobel( src, # 源图像 ddepth, # 输出图像深度,-1 和输入图像保持一致 dx,...scale=1[, # 计算的导数值的可选缩放因子; 默认情况下,不应用缩放 delta=0[, borderType]]]]]) → dst Sobel 算子 ddepth 支持选项:...3, 3, ksize=7) PIS(img, [x0y2k7, 'x0y2k7'], [x2y0k7, 'x2y0k7'], [x3y3k7, 'x3y3k7']) 为了更好地理解Sobe1算子...Sobel算子实际上表示的是一个多项式,也就是说在x方向上进行二阶Sobel运算表示的并不是二阶导数,而是对抛物线函数的局部拟合。这也就说明了为什么要使用一个更大的核,更大的核拟合了更多的像素。...Laplace (f)=\frac{\partial^{2} f}{\partial x{2}}+\frac{\partial{2} f}{\partial y^{2}} Laplace(拉普拉斯)算子
由于工作需要用到C语言,所以开始接触学习C语言,从最基础开始学习了解。...C语言中的关键字: auto 声明自动变量 break 跳出当前循环 case 开关语句分支 char 声明字符型变量或函数返回值类型 const 声明只读变量 continue...C变量 基本数据类型 char int float double void C常量 常量是固定值,在程序执行期间不会改变 字符常量 \n 换行符 \f 换页符 \r...回车 C存储类 auto register static extern C运算符 算术运算符 + - * / % ++ – 关系运算符 == !...: 条件表达式 枚举 enum C中操作字符串的函数 strcpy(s1,s2) 复制字符串s2到字符串s1 Strcat(s1,s2) 连接字符串s2到字符串s1的末尾 Strlen(
C语言简介 C语言的历史 1972年,贝尔实验室,1972年,丹尼斯·里奇和布莱恩·柯林汉(Brian Kernighan)在B语言的基础上重新设计了一种新语言,这种新语言取代了B语言,所以称为C语言...C语言的源代码可以在任意架构的处理器上使用。 C语言的特点 1.语言简洁灵活 C语言是现有程序设计语言中规模最小的语言之一,C语言的关键字仅仅只有32个,控制语句也只有9个。...C语言是完全模块化和结构化的语言。C语言对于输入和输出的处理也是通过函数调用来实现的。...C语言的版本 在C语言的发展史上,有过许多不同的版本。...这本书被C语言开发者们称为“K&R”,很多年来被当作C语言的非正式的标准说明。人们称这个版本的C语言为“K&R C”。
---- 友情提醒:本文可能是全csdn最详细的指针内容了,希望你能用心读下去 前言 接下来的讲解部分是指针的进阶,包含多种指针以及对应的数组,这部分章节对我们来说很重要,也是c语言中的重点模块儿,重要性不言而喻...(c/c++会把常量字符串储存到单独的一个内存区域中) 当这两个指针指向同一个常量字符串时,实际上就是指向同一块儿地址**(指针就是地址,地址就是指针)** 2.数组指针 2.1数组指针的定义 1.数组指针嘛...我们直接大白话给他翻译成通俗易懂的语言。怎么样就是回调函数呢?就比如你现在有一个可以实现两数之和功能的函数Add,你明明可以在main函数里面直接调用这个函数,给他传上两个整数的参数,让他返回和的值。
OpenCV 边缘检测 Canny算子 Canny 边缘检测算子,其算法步骤大体如下: 1) 用高斯滤波器对输入图像做平滑处理 (大小为 5x5 的高斯核) ?...Sobel算子 假定输入图像矩阵为 I,卷积核大小为 3x3,则水平一阶导数 Gx 和垂直一阶导数 Gy 分别为: ? 输出的图像矩阵 G 为: ?...Laplace算子 索贝尔算子 (Sobel) 和拉普拉斯算子 (Laplace) 都是用来对图像进行边缘检测的,不同之处在于,前者是求一阶导,后者是求二阶导。 ?...double scale = 1, double delta = 0, int borderType = BORDER_DEFAULT ) Scharr算子.../kernelImage.jpg",kernelImage); // canny算子边缘检测 Mat canyImage; Canny(src, canyImage, 3, 9
C语言的重要性 C语言是所有高级语言的前辈,C++,C#,Java ,都是由C语言演变过来的,包括现在很火的python,第一个Python编译器诞生,它是用C语言实现的。...所有大学理科专业的必修课程都是C语言,就算你将来不从事开发, 期末考试总不能挂科吧,除了C语言,小林不知道还有哪一门课这么普及。...我们常用的操作系统windows、linux、unix是C语言开发的,如果你想当黑客必须学C语言,你去黑别人电脑的是不是绕不操作系统。 如果你想入职阿里、腾讯这样的大厂,必须学C语言,为什么呢?...C语言应用领域 操作系统:windows、linux、unix 数据库:Oracle和sql server 一些驱动程序 wps、photoshop 嵌入式开发 C语言特点 C语言简洁,灵活,有37个关键字...C语言数据类型极其丰富。 C语言程序执行效率很高,可以直接操作内存。 C语言学习目标 掌握C语言的语法规则,数组、循环、函数、指针等。 要学会一些算法,比如冒泡排序、快速排序、递归等。
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