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    GC是什么?为什么要有GC?

    GC是垃圾收集的意思,内存处理是编程人员容易出现问题的地方,忘记或者错误的内存回收会导致程序或系统的不稳定甚至崩溃,Java提供的GC功能可以自动监测对象是否超过作用域从而达到自动回收内存的目的,Java语言没有提供释放已分配内存的显示操作方法。Java程序员不用担心内存管理,因为垃圾收集器会自动进行管理。要请求垃圾收集,可以调用下面的方法之一:System.gc() 或Runtime.getRuntime().gc() ,但JVM可以屏蔽掉显示的垃圾回收调用。 垃圾回收可以有效的防止内存泄露,有效的使用可以使用的内存。垃圾回收器通常是作为一个单独的低优先级的线程运行,不可预知的情况下对内存堆中已经死亡的或者长时间没有使用的对象进行清除和回收,程序员不能实时的调用垃圾回收器对某个对象或所有对象进行垃圾回收。在Java诞生初期,垃圾回收是Java最大的亮点之一,因为服务器端的编程需要有效的防止内存泄露问题,然而时过境迁,如今Java的垃圾回收机制已经成为被诟病的东西。移动智能终端用户通常觉得iOS的系统比Android系统有更好的用户体验,其中一个深层次的原因就在于Android系统中垃圾回收的不可预知性。

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    耗时两年,谷歌用强化学习打造23个机器人帮助垃圾分类

    选自谷歌博客 机器之心编译 编辑:王强 以后垃圾分类这个活,可以交给机器人了。 强化学习(RL)可以让机器人通过反复试错进行交互,进而学会复杂行为,并随着时间的推移变得越来越好。之前谷歌的一些工作探索了 RL 如何使机器人掌握复杂的技能,例如抓取、多任务学习,甚至是打乒乓球。虽然机器人强化学习已经取得了长足进步,但我们仍然没有在日常环境中看到有强化学习加持的机器人。因为现实世界是复杂多样的,并且随着时间的推移不断变化,这为机器人系统带来巨大挑战。然而,强化学习应该是应对这些挑战的优秀工具:通过不断练习、不

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