1回答
我的问题可能听起来很奇怪，但最近我读到了关于云计算的文章，它们的相似之处非常模糊，特别是作业调度。网格中的所有作业调度算法都可以应用于云环境吗？
谢谢
浏览 1提问于2012-03-13得票数 1
怎么获取Signature请求签名？
标题：公共请求参数 - 云服务器 - API文档 - 帮助与文档 - 腾讯云
地址：https://cloud.tencent.com/document/api/213/6976
浏览 2075提问于2018-02-24
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保留点位置的三维曲面重建
、、、、
我有三维点云，并想重建表面。我在Meshlab中尝试了各种技术，以找到最适合我特定类型的云的算法。
泊松曲面重建是一种很有前途的方法，但并不能保持原有的点位置。在云中的特定位置进行重建和测量后，结果表明，与现实世界中物体上的测量相比，测量结果相差了1.5倍以上。
该算法具有较好的旋转性能。它保留了点的位置，测量值也在预期范围内。然而，这种算法是专利在美国，所以我不能使用它在一个商业项目。
在对其他算法进行研究后，我没有发现任何可以在商业环境中使用的像球旋转一样保持点位置的算法。您知道满足这两个条件的算法吗?在实现它们之前，我可以尝试使用点云来看看它们是否工作得很好？
任何帮助都将不胜感激。
浏览 4提问于2015-07-13得票数 3
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1回答
PCL:带有ISS关键点的PFH
、、、、
目前，我试图为ISS关键点计算PFH描述符。我执行以下步骤：
(1)用pcl::ISSKeypoint3D (2)从(1)用pcl：：Normal估值(3)估计关键点的PFH，用pcl：：PFH (2)估计新的关键点云的法线。
据我理解，PFH估计考虑了k个邻居，因此复杂性为O(n*k^2)，其中n表示关键点的数目。但是，我只将由关键点本身组成的云传递给(3)中的估计器。
因此，我的问题是:如何为每个ISS关键点检索k邻居？
浏览 7提问于2017-08-23得票数 2
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1回答
在雾计算的上下文中，计算卸载决策决定在哪里卸载-在云上还是在雾上或在本地执行。同时，任务调度还决定了在雾上或云上执行任务的位置。那么这两者的区别是什么呢？
浏览 73提问于2020-03-17得票数 0
3回答
stereo_match.cpp 将L和R图像转换为视差和点云。我想采用这个例子来计算单个校准相机的2个连续帧的视差和点云。有可能吗？如果这个例子不适合我的范围，那么获取我想要的东西的步骤是什么？
浏览 54提问于2012-01-31得票数 3
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我正在尝试将两个帧中的点云合并为一个更大的点云。我将使用ICP，但我知道我需要对点云进行预对齐。我正在尝试使用PCL template_alignment代码来完成此操作，这些代码来自：
该程序在加载pointcloud后计算曲面法线。对于代码中使用的样本数据，它工作得很好，但是对于我自己的数据，第89行的"norm_est.compute(*normals_)“语句返回NaN值。我在PCL库文档中读到，如果函数找不到邻接点，它将返回NaN值。这就是我的问题，为什么程序找不到邻接点，我该怎么办？我正在使用相同的设置，因为在上面的链接中的代码半径搜索和正常的estimation.My左
浏览 26提问于2017-08-21得票数 3
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数据加密服务提供弹性，高可用，高性能的数据加解密、密钥管理等云上数据安全服务，那么腾讯云服务器可以采取哪些算法来加密数据保障业务数据隐私安全？
浏览 5367提问于2018-06-12
36回答
数据结构、算法、计算机原理是编程和实践的根基，看似枯燥和基础，却具有最长久的生命力。
作为人类高质量程序员，写代码精髓就是领略数学之美。
算法：
排序算法：快速排序、归并排序、计数排序
搜索算法：回溯、递归、剪枝
图论：最短路径、最小生成树、网络流建模
.......
数据结构：
数组和链表
栈与队列
树和图
.......
image.png
作为程序员的你，认为编程必须掌握哪些算法？快来分享你的见解吧！
内容要求
● 围绕算法，发表见解 50 字以上（需原创，禁止转载）
奖励
回答赞同数 TOP10 的用户将有机会获得精美定制小礼品一份
评选标准
回答需符合活动中所提及的要求，
浏览 4838提问于2021-09-02
3回答
将三维点云匹配到CAD模型
、、、、
我有一个物体的点云，用激光扫描仪获得，以及该物体的CAD表面模型。
如何将点云匹配到曲面，以获得云和模型之间的平移和旋转？
我想我可以对表面进行采样，并尝试 (ICP)算法，以将得到的采样点云与扫描仪点云进行匹配。
这真的行得通吗？
有没有更好的算法来完成这项任务？
浏览 6提问于2013-09-25得票数 7
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2回答
我可以上传我的matlab的程序可执行文件在云服务器，如亚马逊或天青。其基本目的是将声音数据从android发送到云以执行分析。我已经有matlab程序了。如果可能的话，请建议一种这样做的方法。
浏览 6提问于2014-04-07得票数 2
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我在维护使用PCL的软件。我本人对PCL没有多少经验，我只是尝试了一些示例，并试图理解官方的 (不幸的是，它主要是稀疏的、doxygen生成的文本)。我的印象是，只有PCL贡献者才有真正的改变，才能有效地使用这个库。
我必须在软件中修复的一个特性是对齐两个云。云是两个对象，它们应该与中间的一层叠加在一起(实际任务是计算层的体积)。
我希望这幅画能很好地解释这一任务。对象从要堆叠的两侧(一个从上面，另一个从下面)被扫描。在这两种云上，用户手动选择两个点。然后，我希望PCL中应该有一个平均值来对齐提供两个云和点的坐标的两个云。只需要在X平面上对齐.
不幸的是，我无法找出我应该为此使用哪个函数，部分
浏览 4提问于2014-06-02得票数 1
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1回答
如何增量地组合三维网格
、、、
我使用作为我的传感器，并试图从它创建一个3d地图。目前，我能够从它的深度传感器产生点云。一旦我们得到点云，它可以转换成一个三角形网格。问题是我们将得到多个三维网格，我们需要以某种方式检测所有网格之间的重叠，并创建一个单一的网格。
如何检测重叠，并将所有网格合并成一个网格？有好的算法我可以用吗？
浏览 2提问于2016-01-03得票数 1
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我(作为一名博士后)正在研究一个考古发掘点云数据集，数据集超过25亿点。这些点来自一条沟渠，一个长方体10×10×3米。每一个点云是一层，两者之间的空隙是出土量。这条海沟里有444卷卷，有700个点云。
有谁能给我一些指导，让我知道任何能把这些空白处划分起来的深度学习算法吗？我已经在半自动地使用Open3D和其他python库了，但是如果我们能够训练这个程序来评估所有的点云并推断出它们的数量，这将节省我们很多时间，并希望得到更好的结果。
我们每年都会挖掘更多的战壕，所以是测试这些的最佳地点。
从这里重新发布https://stackoverflow.com/questions/58757853
浏览 0提问于2019-11-08得票数 0
3回答
假设你有一个点云，你想要一个曲面来包裹这些点，并将它们包裹得相当紧密，以便它与云中的外部点相交-如何生成这个包裹的曲面？也就是说，其中一些或多个点可能在体积内，因此曲面不需要与它们相交，只需将它们封闭，但曲面应该很好地适合点的“外部”层。
(我知道三角剖分算法(如Delaunay)可以通过一个集合中的所有点来拟合网格，但我认为除非有一个好的方法来丢弃点的外壳，否则这种算法是不会起作用的。(请随时指出我在这里所遗漏的方法！)
我应该寻找什么算法(甚至搜索“网格”、“拟合”、“包裹”、“点云”等)？
浏览 7提问于2012-03-06得票数 4
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2回答
我想用动画云填充我的应用程序的背景。我做了一些研究，偶然发现了perlin噪声算法，它似乎很合适。然而，即使在第一次测试中，生成512x512 (2D)云图也是非常昂贵的。我尝试了单纯的噪声，但它没有解决它。
根据的说法，云的生成是通过将一些perlin/simplex噪声贴图添加在一起来完成的。不可能在我的应用程序的iPhone上做到这一点:我需要流畅的图形(我的乐观预期是在A4上60 FPS )。
所以我的问题是:有没有一种更轻量级的算法来生成动画云，而不会让我的帧率下降太多？
提前感谢！
保罗
浏览 1提问于2011-07-05得票数 0
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1回答
在我看来，它们都意味着从2D图像中的匹配点重建3D坐标。这些概念和多视点立体声有什么区别？
你把哪种算法称为从keypoint匹配计算稀疏点云的算法，并要求事先知道相机的外部和内部参数？
浏览 2提问于2016-09-28得票数 10
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昨日，英特尔作为战略合作伙伴出席了2018腾讯云+未来峰会。峰会上，Raejeanne Skillern发表了演讲，深入介绍了英特尔与腾讯云在云计算、人工智能等领域的合作，展示了双方在数据时代驱动未来变革领域取得的一系列成果。作为新时代技术下的你，如何看待两者的合作，以AI推动从云到边缘的全面创新？
浏览 740提问于2018-05-24
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二维点云的轮廓线
、、、、
我在2d中有散乱的点云。我的问题是，我想要得到边界的点，以获得点云的轮廓。
我知道这个“行军方块”，但是这个算法通常用于二维像素。有没有人知道如何从二维点云或“行军方块”算法的细节中获得轮廓？此外，凸包在我的情况下不起作用。
提前谢谢。
浏览 4提问于2011-06-14得票数 3
1回答
我有一套传感器数据点和，我正在尝试适应4条线，形成一个四边形的在下图。我的目的是获得四边形的顶点。
RANSAC将有助于确定线条，但在这一点上云上的多条线具有挑战性。
我很难用RANSAC来适应多条线。有人有想法或方法吗？
除了RANSAC之外，在这个场景中是否有任何获得多行的好方法？
另一种方法是对这些点进行四边形拟合。
PS：，我只知道它的4个线段，这是必需的。
浏览 7提问于2020-08-12得票数 1
2回答
我正在使用点云库。我知道有一个使用RANSAC方法查找行的函数，但我想做相反的事情。我有一个点云，我有一个直线方程，现在，我想找到直线上或附近(在给定阈值内)的所有点。
有没有什么函数可以用来实现我的目标？
我真的很感激任何形式的帮助。
浏览 4提问于2013-02-10得票数 2
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我必须通过算法进行计算，我被建议为每个打开的套接字使用子进程，我即将做的事情是这样的：
var spawn = require('child_process').spawn;
var child = spawn('node', ['algorithem.js']);
我知道如何向算法过程发送参数，以及如何接收结果。
我关心的是，我可以拥有多少个套接字(每个套接字将产生一个进程)？我如何与我的云托管提供商解决此问题？这样我的应用就可以自动缩放了？
推荐的node js云托管提供商是什么？
最后，这是使用子进程的好方法吗？
浏览 10提问于2013-03-24得票数 1
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2回答
我有一个点云(一个顶点数组- x，y，z)，我们可以使用three.js / webgl显示点云。
我们会用这个装置：
因此，我们需要做的是，除了点云体积估计之外，我们可以做什么。
你有什么指点，希望用例子来说明如何做到这一点？(我会从点云开始，然后进行体积估算)
我数学不好，所以我可以使用API-s，但不能用原始/复杂的数学计算。
浏览 1提问于2019-04-11得票数 1
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1回答
对于点云，是否有算法可以以最紧凑的方式告诉边界体积，或者将边界卷中的空空间最小化？有关的包围体积的例子是包围盒、球、圆柱体和胶囊。
浏览 5提问于2022-04-21得票数 1
1回答
我有3D的点云。我想在three.js中制作曲面。我用Vector3在几何体中添加了点。
for(var key in dt)
{
var hole = dt[key];
var pX = hole['x'] - planeMinX;
var pY = hole['y'] - planeMinY;
var pZ = hole['z'];
gPlane.vertices.push(new THREE.Vector3(pX, pY, pZ));
}
如何计算人脸？还是有一种更简单的方法？
浏览 1提问于2013-02-11得票数 0
4回答
没Signature=mysignature 这个参数是从哪里获取的
[图片]
没看懂这个参数的具体获取方式
标题：公共请求参数 - 云服务器 - API文档 - 帮助与文档 - 腾讯云
地址：https://cloud.tencent.com/document/api/213/6976
浏览 1529提问于2018-02-23
各大公司相继提出自己的机器学习平台，那么腾讯“云+未来”峰会上一站式机器学习平台TI-ONE到底是什么？提供了怎样的功能？
浏览 1146提问于2018-06-04
2回答
我有一个地形的点云，并想要生成一个曲面网格。在Meshlab可以做到这一点吗？
点云是我从数字高程模型的光栅文件生成的xyz文件。点云中的每个点都位于x轴和y轴上均匀分布的栅格上，以及z轴上所需的高程上。大约有100万个点。
我可以在Meshlab中打开xyz文件，它看起来是正确的，但我还没有弄清楚如何生成曲面网格。
此问题与相似或相同。然而，这个问题的答案对我不起作用。
浏览 95提问于2018-02-27得票数 1
1回答
我正在做一个研究项目，用一个旋转的kinect来构建一个房间的360度3D视图。
我目前的方法是利用迭代最近点算法，每2到5度旋转一次，得到kinect获得的三维点云。
注意，我们需要在kinect旋转时实时构建视图，所以我们需要在kinect的小旋转度之后捕获点云。
然而，ICP algo在计算上是昂贵的。
我正在寻找一个更好的解决上述问题的办法。对此方向的任何帮助/指示都将不胜感激。
浏览 3提问于2013-03-26得票数 1
近日，神州高铁与腾讯云计算有限责任公司签署了《框架合作协议书》。双方一致同意建立长期合作伙伴关系，充分发挥各自优势，共同推动互联网、大数据、云计算、物联网、人工智能等在轨道交通产业领域的应用。
浏览 1438提问于2018-07-24
我试图使用这个pcl::GreedyProjectionTriangulation在点云库中对点云进行三角剖分
Problem：但作为结果，我得到了几个面孔的PolyMesh (见下图)：
这是我的代码：
//Calculate normals
pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> n;
pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr normals(new pcl::PointCloud<pcl::Normal>);
pcl::search::KdTree<pcl::P
浏览 6提问于2015-09-02得票数 2
我希望将点云数据(.pcd、.ply文件)与一个或多个点云数据进行比较，并希望得到类似的点或补丁。所以我想知道该用哪种技术或算法？
浏览 1提问于2015-04-26得票数 1
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2回答
重叠图像选择算法
、、
我有一组重叠的图像覆盖了某些区域，我的目标是构建一个联合图像，而最终图像的每个像素对应于一个源图像的适当像素。因此，我们的目标是为每个像素选择一个合适的源图像。
从形式上讲，我们有以下几点：
每个源图像的每个像素都有其得分。
如果最终图像的两个相邻像素来自不同的源图像，则会有一个惩罚，这取决于特定像素和源图像。
目标是最大限度地提高整体得分。
简单地说，目标是建立一个图像马赛克，而图像质量是不均匀的图像，加上马赛克切割线应该在那里，他们是最不明显的。
这是一个现实世界的问题，因此像素分数是一个平滑的缓慢变化的函数，而“像素”选择不应该被按字面处理，它更多的是选择合适的区域。
我
浏览 8提问于2013-05-27得票数 1
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有组织的点云和无组织的点云有什么区别？
我认为点云是由x，y，z值组成的列，对吗？那么，如果点云是有组织的还是无组织的，那么它的结构有什么不同？
它如何影响后续的处理步骤，如过滤、正常估计、配准等？
谢谢，Sai
浏览 12提问于2013-09-25得票数 17
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1回答
我想找到一个解决以下问题的算法。
假设我们有一个具有N个维点的点云，我们希望将点云划分为子云，其中任何子云都大于或等于大小k，我们希望最小化以下内容：
每个子云大小尽可能接近k.。
各子云中各点之间的距离.
任何解决方案的方向都将是伟大的，在python中的实现将受到赞赏。
浏览 4提问于2020-11-14得票数 1
物联网、大数据、云计算、人工智能之间的关系如何？
大数据、云计算，人工智能的发展，对物联网会有哪些帮助？
浏览 2568提问于2018-04-12
1回答
我想知道，在联合机器学习中，当我们训练本地模型并打算更新云模型时，我们使用什么协议来传输这些权重？另外，当我们使用tensorflow联合机器学习时，我们如何传递权重(使用哪个库和协议)？
致以亲切的问候，
浏览 5提问于2022-06-14得票数 0
10 月 26 日国科学技术大学宣布，该校潘建伟、陆朝阳、刘乃乐等人与中科院上海微系统与信息技术研究所、国家并行计算机工程技术研究中心合作，近期成功构建 113 个光子 144 模式的量子计算原型机“九章二号”，求解高斯玻色取样数学问题比目前全球最快的超级计算机快 10 的 24 次方倍（亿亿亿倍），在研制量子计算机之路上迈出重要一步。
量子计算机已经实现突破，假如未来可以用量子计算机写代码：
量子计算机的算法和传统计算机会有什么不同？
量子比特有神奇的叠加态，未来在量子计算机上写码时，变量会不会也有叠加态的？
量子门对标的是经典数字电路的逻辑门，以后coding是不是算法代替汇编，只用学习数
浏览 4239提问于2021-10-27
1回答
PCL的github指导这些问题，所以我不知道还能在哪里问这个问题。
我试图实现位姿估计，给定一个网格和一个生成的点云。使用PCL，我知道您可以用来自的两点云来进行姿态估计。在我的例子中，我有一个精确的目标对象的分面模型。是否存在一个PCL姿态估计器，可以消耗多个方面的真实模型？我希望避免将或作为一项工作。
谷歌不会带来任何与我的搜索相关的结果，下面是54个术语
点云库位姿估计
- mesh
- triangles
- facets
- truth data
- model truth data
- model
- mesh truth data
- vertexes
- ver
浏览 0提问于2020-02-06得票数 0
相信大家对本期腾讯云开发者社区技术沙龙【计算机视觉的原理及最佳实践】还意犹未尽，所以我们请来了沙龙的五位分享嘉宾在本版块为各位开发者们继续解答关于计算机视觉的问题。同时，对本场沙龙感兴趣的小伙伴也可以点击链接直达沙龙活动页，观看沙龙回放并下载沙龙资料。
【分享嘉宾介绍】
image.png
范锦
腾讯云资深技术专家
冀永楠
腾讯云资深技术专家
陈琪
华图在线高级产品经理
卓伟
腾讯云高级研发工程师
周吉成
腾讯云高级产品经理
【问答内容】
1. 图像识别系统的原理和应用方法
2. 腾讯云API搭建图像识别应用的优势？
3. 人脸识别技术在各领域的解决方案
4. 文字识别的技术难点
5. 搭建人
浏览 1032提问于2019-04-12
2回答
我在MATLab中有一个三维点的点云。点云采用3xN矩阵的形式。
我想以3xN矩阵的形式计算每个点的法线。我该怎么做呢？
到目前为止，我已经尝试使用
nX = (surfnorm(X'))';
其中X是我的点云，nX应该是我返回的法线。然而，每当我尝试这样做时，当我渲染它时，它似乎不起作用……这是正确的做法吗？
提前感谢！
浏览 3提问于2013-12-08得票数 1
有人知道一个有效的算法来寻找点云的边缘吗？希望链接中的图片能说明我的意思。如果该算法能够处理空间上明显分离的点云，那将是一种优势。该算法只需在二维环境下工作。
非常感谢！！
http://uploadpic.org/storage/2011/4n68m1OYLSYIGt8vfuJrK1LnA.png
浏览 0提问于2012-02-27得票数 4
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我正在使用ROS-Kinetic。我有一个PointCloud类型的点云。我已经将相同的点云投影到一个平面上。我想将平面点云转换为sensor_msgs/Image类型的图像。
toROSMsg(cloud, image);
在此处输入代码会抛出错误，因为
error: ‘const struct pcl::PointXYZI’ has no member named ‘rgb’
memcpy (pixel, &cloud (x, y).rgb, 3 * sizeof(uint8_t));
请在这方面给我一些启发。如果可能的话，还有一个代码片段。
提前感谢
浏览 2提问于2018-09-24得票数 0
6回答
断断续续用过不少音乐App，虾米、网易云、QQ音乐等。这些App基本都有给用户推荐音乐的功能，总能在不经意间听到惊艳自己的音乐。这些歌单是有音乐团队精心定制推送给用户吗？还是来源于哪里呢？这些音乐推荐的工作原理又是什么？
浏览 1467提问于2018-03-22
6回答
我可以从网格生成点云吗？
、、、、
我正在尝试从mesh (.obj)文件中生成点云数据。但是，我只能找到相反的情况，点云在互联网上啮合。有没有办法用像MeshLab或Maya这样的3D工具从网格中创建“点云数据”？(我更喜欢使用MeshLab)
谢谢。:)
浏览 9提问于2014-12-01得票数 22
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2回答
我正在尝试使用Lenovo Phab 2 Pro合并从不同角度拍摄的对象的点云。我使用帧对COORDINATE_FRAME_START_OF_SERVICE作为基础，使用COORDINATE_FRAME_DEVICE作为目标。然后，我使用与点云相同的时间戳通过TangoSupport.getMatrixTransformAtTime()检索到的转换矩阵来平移点云。然而，点云并没有像我希望的那样排列得像你在这张图中看到的那样好：
我认为这是由于设备在物体周围移动时所经历的漂移造成的。有没有一种方法可以通过使用区域学习或类似的方法来最小化漂移？或者我应该尝试以不同的方式合并点云，例如IC
浏览 1提问于2017-03-22得票数 1
2回答
点云局部体积的计算算法
、、、
我正在参加与点云相关的项目研究。
我们必须创建一个web应用程序。其任务是显示.ply文件中的点云。然后选择一个面积并计算其体积。计算体积的算法用C ++实现。我们唯一拥有的是一个.ply格式的文件，其中包含所有点的XYZ坐标。我们得到的点云是由无人机拍摄的照片生成的。例如，它是表示山区的点云。我们的任务是能够选择这样一座山，并在考虑到误差+/-的情况下计算其近似体积。测量不一定要完美，但必须甚至接近山体的真实体积。体积必须从山的最低点的平坦表面计算出来。
我有两个问题要问你。-First，你能给我一个线索，链接或任何可以帮助我找到这样一个算法的东西，以及为什么他是最好的原因。-Second，
浏览 1提问于2016-03-13得票数 3
我正在制作一个应用程序，需要FIPS 140-2级别1兼容(未认证)。
我想知道我们为应用服务器/密码模块选择的主机是否有什么特殊要求。
标准云托管可以吗？标准设施的定位还好吗？如果服务器被关在标准设施中怎么办？
有特殊的云托管吗？特殊定位？
我们能住在我们自己的大楼里吗？
如果有人能为我提供指导，我将不胜感激。
浏览 0提问于2014-01-17得票数 -5
我希望通过使用pcl库提供的直通过滤器对传入的点云进行下采样，并保持给定云的顺序。我目前的解决方案如下： using point_type_colored = pcl::PointXYZRGB;
using point_cloud_colored = pcl::PointCloud<point_type_colored>;
point_cloud_colored::Ptr registration_util::pass_through_filter(
const point_cloud_colored::Ptr& cloud_in, double p_t_x_
浏览 48提问于2021-02-08得票数 0
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