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Android 硬件抽象调用流程分析

图片来自于 老罗的 Android 之旅 中关于 硬件抽象(HAL)概要介绍和学习计划。 我们的调用流程: 应用程序框架 --> 运行时库 --> 硬件抽象 --> 硬件驱动 。...关于硬件抽象 HAL 是什么?...简单说来就是,我们控制硬件设备时,调用的是硬件抽象,由硬件抽象去调用驱动程序操控硬件设备。...在Ubuntu上为Android增加硬件抽象(HAL)模块访问Linux内核驱动程序 在这里就涉及到重点 硬件抽象 HAL 了,通过设备文件来连接硬件抽象和 Linux 内核驱动模块。...最后将硬件抽象编译成模块,也就是一个 so 动态链接库。 这样就完成了一个简单的硬件抽象,对外有提供函数进行方法调用,对内则和硬件驱动打交道。

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Android图形显示之硬件抽象Gralloc【转】

Android系统在硬件抽象中提供了一个Gralloc模块,封装了对帧缓冲区的所有访问操作。...Hardware库加载过程源码分析介绍了Android系统中的硬件抽象模块的加载过程,并指出每个硬件抽象模块都必须定义HAL_MODULE_INFO_SYM符号,并且有自己唯一的ID,Gralloc...;//模块操作方法 9 void* dso;//保存模块首地址 10 uint32_t reserved[32-7];//保留位 11 } hw_module_t; 硬件抽象...设备gpu用于分配图形缓冲区,而设备fb用于渲染图形缓冲区;hw_module_t用于描述硬件抽象Gralloc模块,而hw_device_t则用于描述硬件抽象Gralloc设备,通过硬件抽象设备可以找到对应的硬件抽象模块...Gralloc模块的打开过程在Android硬件抽象Hardware库加载过程源码分析中详细分析过了,下面就分析Gralloc模块中定义了两种设备的打开过程。 ?

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    应用,驱动,硬件_windows组件向导在哪里

    驱动与应用通信是通过DeviceIoControl, 符号定义 #define DEVICE_NAME L"\\Device\\myDriver" // Driver Name...\myDriver 首先驱动要实现: pDriverObject->DriverUnload = UnloadDriver; pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE...IoStatus.Status = STATUS_SUCCESS; IoCompleteRequest(Irp, IO_NO_INCREMENT); return status; } } 然后应用要打开驱动的设备链接符号...因为没有把返回值status调整为STATUS_SUCCESS,只是等于了一个初始化不会STATUS_SUCCESS的值 3.DeviceIoControl传到驱动了,但是没有读到数据 一开始是读到了的...,后来因为排查问题的时候以为是CtlCode的问题,于是随意调整了一下MY_CTL_CODE的第三个参数METHOD_BUFFERED,凑巧发现这个值影响到驱动读取DeviceIoControl传递的数据

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    面向对象最重要的是“抽象”,三最重要的也是“抽象”,没有抽象就不是真正的面向对象、三

    只用class的,那叫做“基于对象”,比如当初的vb6.0;只是分了三个项目,把以前写在一起的代码分成了三份,所谓的业务逻辑就是一个传声筒,这一类自称三的,在我看来都是“模仿三”,甚至是“伪三...面向对象,考虑的是对象,抽象,个体。要把众多的对象抽象出来,要把众多的属性、方法整合起来,要把各个类找到适合的关系。   ...上一篇,写的那种“分开”方式,为了三而三的做法,我觉得就是伪三,所以请注意,我说的是伪三不好,为了三而三是不对的。...这些都是列表,形式、数据格式(就是类的属性)也都大同小异,那么我们是不是可以抽象一下呢?针对这些各式各样的列表抽象出来一个实体类?   ...现在我们来抽象一下。   这么多的属性,其实就两个属性——名称、连接地址。

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    网络框架,互联网的组成,OSI七协议,抽象

    实际上还有人把它划成五、四。 七划分为:应用、表示、会话、传输、网络、数据链路层、物理。 五划分为:应用、传输、网络、数据链路层、物理。...四划分为:应用、传输、网络、网络接口。...互联网由硬件和软件组成,传输数据,只能传输电信号,0和1,OSI协议吧0和1从无意义的东西变成有意义的东西 1.物理 计算机与计算机之间传输数据 光缆/网线:传输信号,连接两台计算机,如果有一根网线能从中国连到美国...0和1转换成具体的功能 4.抽象 我们可以利用IP地址+协议+端口号唯一标示网络中的一个进程。...我们经常把Socket翻译为套接字,Socket是在应用和传输之间的一个抽象,它把TCP/IP复杂的操作抽象为几个简单的接口供应用调用已实现进程在网络中通信。

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    dao和service和control代码(Java简述抽象类和接口的区别)

    DAO: DAO叫数据访问,全称为data access object,属于一种比较底层,比较基础的操作,具体到对于某个表的增删改查,也就是说某个DAO一定是和数据库的某一张表一一对应的,其中封装了增删改查基本操作...Service: Service叫服务,被称为服务,粗略的理解就是对一个或多个DAO进行的再次封装,封装成一个服务,所以这里也就不会是一个原子操作了,需要事物控制。...Controler: Controler负责请求转发,接受页面过来的参数,传给Service处理,接到返回值,再传给页面。 总结: 个人理解DAO面向表,Service面向业务。...后端开发时先数据库设计出所有表,然后对每一张表设计出DAO,然后根据具体的业务逻辑进一步封装DAO成一个Service,对外提供成一个服务。

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    【Linux 内核】Linux 内核体系架构 ( 硬件层面 | 内核空间 | 用户空间 | 内核态与用户态切换 | 系统调用 | 体系结构抽象 )

    文章目录 一、Linux 内核体系架构 二、内核态与用户态切换 ( 系统调用 ) 三、体系结构抽象 一、Linux 内核体系架构 ---- Linux 内核最初的源码不足一万行 , 当前的 Linux...: 包括 CPU , 物理内存 , 磁盘 , 外部设备 等硬件 ; 内核空间 : 这就是 Linux 内核的核心 , 如 : Arch 抽象 , 设备管理抽象 , 内存管理 , 中断管理 , 进程调度...是 用户态 ; 软件抽象作用 : Linux 内核中 , 使用 软件抽象 在 内核态 ( ring0 ) 和 用户态 ( ring3 ) 之间进行切换 ; 软件抽象 又称为 系统调用 ( System...调用 , 系统调用 可以 使 真实硬件信息 对 用户进程透明 , 用户进程读取文件内容时 , 只需要使用 open / read / mmap 函数 , 打开一个路径上的文件即可 , 具体该文件在磁盘上的哪个扇区...具体的物理地址是多少 , 用户进程并不关心 , 用户进程 , 大多数时间在 用户态 运行 , 当需要向内核请求相关设备时 , 只需要 调用系统提供的 系统调用 接口 , 即可访问内核 ; 三、体系结构抽象

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    硬件工程师必须掌握的PCB叠设计内容

    总的来说叠设计主要要遵从两个规矩:   1. 每个走线都必须有一个邻近的参考(电源或地层);   2....邻近的主电源和地层要保持最小间距,以提供较大的耦合电容;   下面列出从两板到八板的叠来进行示例讲解:   一、单面PCB板和双面PCB板的叠   对于两板来说,由于板层数量少,已经不存在叠的问题...三、六板的叠   对于芯片密度较大、时钟频率较高的设计应考虑6板的设计,推荐叠方式:   1.SIG-GND-SIG-PWR-GND-SIG;对于这种方案,这种叠方案可得到较好的信号完整性,信号与接地层相邻...设计时,遵循20H规则和镜像 规则设计。   四、八板的叠   1、由于差的电磁吸收能力和大的电源阻抗导致这种不是一种好的叠方式。...它的结构如下:   1.Signal 1 元件面、微带走线   2.Signal 2 内部微带走线,较好的走线(X方向)   3.Ground   4.Signal 3 带状线走线,较好的走线

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    Linux驱动开发新手必读 | 二、LED子系统——硬件驱动

    二、LED子系统——硬件驱动 上篇文章我们了解了子系统的框架,下面我们来分析驱动框架中每层的实现以及作用。...image-20230417084033734 在LED子系统中,硬件驱动相关文件在包括:kernel/drivers/leds/ 目录下,其主要的函数有:led-gpio.c、led-xxx.c,其中...在硬件驱动需要与其进行关联,遂在此介绍。...4、回调函数分析 硬件驱动,肯定包括最终操作硬件的部分,也就是上面提到的一些回调函数,属于我们驱动工程师开发的内容。...5、总结 上面我们了解了硬件驱动的实现流程以及相关数据结构,总结来看: 5.1 数据结构之间的关系如下 LED子系统-LED数据结构.drawio 5.2 函数实现流程如下 gpio_led_probe

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    抽象那些事】缺失抽象

    这就是抽象。对于软件工程师来说,抽象能力是最重要的能力之一,也恰恰是最难得的能力之一。 应用抽象原则的实现手法 提供清晰的概念边界和唯一身份 每个抽象都必须有清晰而明确的概念边界,还必须有身份。...如果只提供方法的一部分,抽象既不内聚也不完整。 赋予单一而重要的职责 确保每个抽象都分配单一而重要的职责。 单一:每个抽象都应该只负责一件或一类事情。 重要:抽象不能太鸡肋。...违反抽象原则导致的坏味 我们这篇博客主要讲解分析缺失抽象坏味,对于其它抽象坏味将在后面的博客讲解分析。 缺失抽象 使用一系列数据或编码字符串,而不创建类或接口时,将引发这种坏味。...通常,由于缺失抽象,相关的数据和行为将会分散在其它抽象中,这将会导致两个问题l: 可能会向其它抽象暴露实现细节,违反封装原则 数据和相关的行为分散在不同的抽象中,可能导致实体之间高度耦合,结果是代码脆弱且难以重用...因为在创建抽象前,一定要根据应用抽象具体情况分析,再决定是否要创建抽象

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    抽象那些事】不完整的抽象&多方面抽象&未用的抽象&重复的抽象

    不完整的抽象 抽象未支持所有互补或相关的方法时,将导致这种坏味。 为什么要有完整的抽象? 一种重要的抽象实现手法是创建内聚而完整的抽象抽象未支持相关的方法时,可能会影响抽象的内聚性和完整性。...多方面抽象 抽象被赋予不止一项职责时,将导致这种坏味。 为什么不可以有多方面抽象? 单一职责原则指出,抽象必须承担单一而明确的职责,且必须完全封装该职责。...使用提取类重构多方面抽象 未用的抽象 创建的抽象未用(未被直接使用或继承)时,将导致这种坏味。...有以下两种表现形式: 未引用的抽象:未用的具体类 鳏寡抽象:没有任何派生抽象的接口/抽象类 为什么不可以有未用的抽象? 设计中的抽象未被使用,就没有发挥任何作用,因此违反了抽象原则。...重构建议 对于名称相同的重复抽象,可以将其中一个抽象改为不同的名称。 对于实现相同的重复抽象,如果实现完全相同,可将其中一个抽象删除。

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    抽象那些事】不完整的抽象&多方面抽象&未用的抽象&重复的抽象

    不完整的抽象 抽象未支持所有互补或相关的方法时,将导致这种坏味。 为什么要有完整的抽象? 一种重要的抽象实现手法是创建内聚而完整的抽象抽象未支持相关的方法时,可能会影响抽象的内聚性和完整性。...多方面抽象 抽象被赋予不止一项职责时,将导致这种坏味。 为什么不可以有多方面抽象? 单一职责原则指出,抽象必须承担单一而明确的职责,且必须完全封装该职责。...未用的抽象 创建的抽象未用(未被直接使用或继承)时,将导致这种坏味。有以下两种表现形式: 未引用的抽象:未用的具体类 鳏寡抽象:没有任何派生抽象的接口/抽象类 为什么不可以有未用的抽象?...重复的抽象 两个抽象的名称、实现或两者相同时,将导致这种坏味。 名称相同 两个不同的抽象重名将影响可理解性。...重构建议 对于名称相同的重复抽象,可以将其中一个抽象改为不同的名称。 对于实现相同的重复抽象,如果实现完全相同,可将其中一个抽象删除。

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    【Kotlin】抽象类 ( 声明 | 抽象类成员 | 抽象类继承 | 抽象方法覆盖 | 抽象方法实现 )

    抽象类总结 II . 抽象类声明 III . 抽象类中的 ( 正常 / 抽象 ) 的 ( 成员 / 方法 ) IV . 抽象类继承 V . 抽象方法的覆盖 VI . 抽象方法的实现 I ....抽象类总结 ---- 抽象类总结 : ① 声明 : 抽象类中使用 abstract 声明 ; ② 成员 : 抽象类中既可以定义正常属性和方法 , 又可以定义抽象的属性和方法 ; ③ 继承 : 抽象类可以继承抽象类..., 抽象类也可以继承正常类 , 正常类可以继承抽象类 ; ④ 重写 : 抽象类中可以使用抽象方法重写正常方法 , 也可以进行正常的方法重写 ; ⑤ 特征 : 抽象方法只能定义在抽象类中 , 正常类中不能有抽象方法...抽象类中的 ( 正常 / 抽象 ) 的 ( 成员 / 方法 ) ---- 0 . 抽象类内成员总结 : 抽象类中可以定义正常的成员和方法 , 也可以定义抽象的成员和方法 ; 1 ....("正常类继承抽象类 , 必须实现抽象类中的抽象方法") } } ② 抽象类子类 : 如果抽象类继承抽象类 , 可以不实现父累抽象方法 ; abstract class Father{

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    抽象

    这是抽象抽象,即如何界定本质?这个方法需要我们在实践中抽象出自己的方法论,才能不被纷繁事物晃花了眼。 抽象层次 抽象层次包含两个概念:1)复杂系统需要分层,每层关注不同的粒度,合而为整体。...2)在某一抽象层次上,抽象出的功能、概念应处于同一抽象层次,而不应混合不同抽象层次的功能、概念。 1) 分层 分层有几个目的:1⃣ 易于复用。 2⃣减少信息量。...3⃣ 概念化 当我们抽象出某一次之后,就可以对它进行命名。命名也就是定义的过程,让我们更加理解当前层次的本质。...2) 同一抽象层次 同一抽象层次在实践中是很重要的。编码时经常看到不同的人将不同抽象层次的代码放到一个接口中,这就将抽象的威力大大降低了。...总结 抽象是一个很主观的概念,可以说我们一直以来接触到的世界就是一个抽象过了的世界,从这点来说,抽象有助于提高我们的逻辑能力,因为我们已经知道了我们意识中的世界并不是我们看到的,而是前人从他们的角度抽象出来的

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    抽象那些事】缺失抽象

    这就是抽象。对于软件工程师来说,抽象能力是最重要的能力之一,也恰恰是最难得的能力之一。 应用抽象原则的实现手法 提供清晰的概念边界和唯一身份 每个抽象都必须有清晰而明确的概念边界,还必须有身份。...如果只提供方法的一部分,抽象既不内聚也不完整。 赋予单一而重要的职责 确保每个抽象都分配单一而重要的职责。 单一:每个抽象都应该只负责一件或一类事情。 重要:抽象不能太鸡肋。...违反抽象原则导致的坏味 我们这篇博客主要讲解分析缺失抽象坏味,对于其它抽象坏味将在后面的博客讲解分析。 缺失抽象 使用一系列数据或编码字符串,而不创建类或接口时,将引发这种坏味。...通常,由于缺失抽象,相关的数据和行为将会分散在其它抽象中,这将会导致两个问题l: 可能会向其它抽象暴露实现细节,违反封装原则 数据和相关的行为分散在不同的抽象中,可能导致实体之间高度耦合,结果是代码脆弱且难以重用...因为在创建抽象前,一定要根据应用抽象具体情况分析,再决定是否要创建抽象。 参考:《软件设计重构》

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