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【Rust 基础篇】Rust动态大小类型:理解动态大小类型与编写安全的代码

本篇博客将深入探讨Rust中的动态大小类型,包括动态大小类型的定义、使用场景、使用方法以及注意事项,以便读者了解如何在Rust中正确理解和使用动态大小类型,编写安全的代码。 1....什么是动态大小类型? 在Rust中,动态大小类型(DST)是一种特殊的类型,它的大小在编译时无法确定,需要在运行时根据实际情况进行确定。动态大小类型主要包括引用类型和trait对象。...使用场景 动态大小类型主要用于以下场景: 2.1 多态性(Polymorphism) 动态大小类型可以实现多态性,即在编写代码时不需要指定具体类型,而是通过trait来统一操作不同类型的值。...3.3.2 不支持动态大小类型的直接实例化 由于动态大小类型的大小在编译时无法确定,因此不能直接实例化动态大小类型的对象。我们只能通过引用或者指针来间接地访问动态大小类型的值。...为了避免这些问题,我们需要在合适的场景下使用动态大小类型,并注意动态大小类型的限制和使用方法。同时,可以考虑使用静态大小类型来替代动态大小类型,以提高代码的性能和可读性。

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DynaVINS:用于动态环境的视觉惯性SLAM

摘要 视觉惯性里程计和SLAM算法广泛应用于各种领域,如服务机器人、无人机和自主车辆。大多数SLAM算法都是基于静态环境假设。然而,在现实世界中,存在各种动态对象,并且它们降低了姿态估计精度。...(2) 提出了一种新的BA算法,用于同时估计相机姿态和丢弃动态对象中明显偏离运动先验的特征。 (3) 提出了一种鲁棒的全局优化方法,将约束分组为多个假设,以拒绝来自暂时静态对象的回环。...图3 鲁棒BA框架,每个特征都有一个权重用于视觉残差,每个权重通过正则化因子和权重动量因子进行优化 3.3 关键帧分组 在传统方法的回环检测中,面对临时静止的物体,假阳性闭环可能导致SLAM框架的失败。...如果用于匹配的特征来自同一对象,即使匹配的Ck和Cm不同,匹配的估计位姿也会位于彼此接近的位置。因此,通过计算回环位姿之间的欧氏距离,可以将欧氏距离较小的相似闭环进行聚类,结果如图4(c)所示。...图4 多假设聚类的过程 (a)对共享所跟踪功能的最少数量的关键帧进行分组 (b) 用于匹配的特征有两类:静态特征和临时静态特征 (c) 临时静态特征从前一位置移动 4.

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    笔记11 | 动态设置TextView的字体大小

    地址 CSDN地址:http://blog.csdn.net/xiangyong_1521/article/details/78137394 当需要动态更改的TextView的内容字体的大小,比如设定的...TextView的只有一行,宽度只有200dp,内容超过这个之后就缩小字体显示,只能能将字体都显示完全;也就是动态更改的的TextView的字体大小,当TextView的的的内容比较多时缩小显示,当TextView...availableWidth = textWidth - this.getPaddingLeft() - this.getPaddingRight();// 获取实际TextView的画布可用大小...testPaint.measureText(text) > availableWidth) ) { trySize -= 2; //减小2个单位大小...,若内容的行数还是大于1,则缩小文字的字体,直到内容能够一行显示或者是字体缩小大一定的大小,这时候若缩小到一定的大小还是不能一行显示,则尾部省略。

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    前端:CSS字体大小 px、em、rem的区别

    1、px 1px的长度表示显示器中一个像素(pixel)的长度,实际显示的效果和显示器的 DPI(Dot Per Inch,每英寸像素数)有关,DPI越大每英寸的像素数越多,每个像素的实际大小越小。...通常来说分辨率越高的屏幕 DPI也就越高,所以高分辨率屏幕显示的图标和字体都要更小一些。 所有浏览器的默认字体大小都是 16px。...px的特点 IE无法调整那些使用px作为单位的字体大小; 国外的大部分网站能够调整的原因在于其使用了em或rem作为字体单位; Firefox能够调整px和em,rem,但是96%以上的中国网民使用IE...2、em em(font size of the element)是指相对于父元素的字体大小的单位。...所以默认情况下 1em=16px EM特点 em的值并不是固定的; em会继承父级元素的字体大小。 3、rem rem和 em相似,但是 rem是相对于根元素的字体大小单位。

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    使用 CSS Grid 的响应式网页设计:消除媒体查询过载

    让我们通过简单的示例来探讨它们:1、Repeat()CSS Grid 中的 repeat() 函数允许你定义网格列或行的模式。它简化了重复某种大小或模式的过程,而无需逐个列出每个列。...这种简写符号通过自动生成所需数量的具有一致大小的列,从而节省了时间和精力。2、Auto-fitauto-fit 函数是一个强大的工具,根据网格容器内的可用空间自动调整列数。...{ display: grid; grid-template-columns: repeat(4, minmax(100px, 1fr));}在这个代码片段中,.grid-container 类应用于将容纳网格项的容器元素...通过同时使用 auto-fit 和 minmax(),你可以创建一个响应式网格布局,根据可用空间动态调整列数,同时确保每列都具有最小宽度。这些高级响应性功能提供了对网格布局的灵活性和控制。...通过利用这些 CSS Grid 函数,你可以创建动态和适应性布局,以对不同的屏幕尺寸提供漂亮的响应,提供最佳的用户体验。结论有了 CSS Grid,我们不再需要应对多个媒体查询来实现响应式了。

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    CSS属性实现动态背景效果的技巧

    背景是网页设计中一个重要的元素,通过合理的背景设计可以增加网页的视觉效果,实现更好的用户体验。CSS提供了丰富的属性和技巧,可以实现各种动态背景效果。...背景动画 通过CSS的animation属性,我们可以实现背景的动态效果,如背景色的闪烁、背景图的旋转等。...我们可以使用CSS的background-position属性和animation属性组合来实现滚动效果。...通过修改渐变的方向和颜色值,可以实现不同的渐变效果。 总结: 通过合理运用CSS的属性和技巧,我们可以实现各种动态背景效果,给网页增添视觉上的吸引力。...希望本文介绍的CSS的属性和代码示例能够帮助读者更好地掌握动态背景效果的实现技巧,在网页设计中增加创意和吸引力。

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    用于类别增量学习的动态可扩展表征 -- DER

    用于类别增量学习的动态可扩展表征 -- DER 这次介绍一种类似表征学习的训练方法,用于类别的增量学习,来自于CVPR2021的一篇文章"DER: Dynamically Expandable Representation...首先,我们需要补充一些预先的概念,比如类别增量学习以及表征学习。 类别增量学习 传统的分类学习中,我们通常在训练的时候就有全部的类别,测试的时候也是对全部的类别的数据进行测试。...在做类别增量学习的时候,我们往往可以复用先前训练好的表征提取器,在新的数据上进行调优(fine-tune)。...这里,文章将表征学习划分成3类: 基于正则化的方法 基于蒸馏的方法 基于结构的方法 基于正则化的方法一般都会有一个较强的假设,其主要是根据估计的方法,对参数进行微调。...基于蒸馏的方法则是会依赖于所使用的数据的数量和质量。 基于结构的方法,会引入额外的新的参数进来,用来对新类别的数据进行建模。

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    缩略图调优---各种格式的缩略图大小比较

    缩略图调优         我们生成缩略图的时候,有很多种格式可以选择,下图是一个生成缩略图效果的对比。        ...原图 比尔 盖茨 家客厅的图片: 是否平滑是否插值图片大小原图jpeg格式jpeg格式缩略png格式缩略bmp缩略pict格式缩略jpeg缩略是是36,90956,502  142,031481,078247,94257,506...36,90960,862115,166481,078249,09861,962否否36,90978,235142,978481,078296,24279,395         数据说明:             灰色的部分是原图的大小...从上图的对比可以看出:             对bmp图片,无论采用何种方式处理,大小都固定不变:481,078。            ...最先的PCX雏形是出现在ZSOFT公司推出的名叫PC PAINBRUSH的用于绘画的商业软件包中。

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    虚拟机磁盘大小变更后的Ubuntu动态分区调整

    家人们,今天我们来分享一下关于虚拟机磁盘大小变更后,在Ubuntu操作系统中如何进行动态分区调整。随着虚拟化技术的发展,虚拟机已经成为许多开发者和系统管理员的首选工具之一。...在使用虚拟机过程中,可能会遇到需要扩展磁盘容量的情况,而Ubuntu作为一种常见的操作系统,我们将介绍如何动态调整分区以适应磁盘大小的变更。...LV(Logical Volume,逻辑卷),LV就是从VG中划分出来的卷,LV的使用要比PV灵活的多,可以在空间不够的情况下,增加空间。...lv lvdisplay:显示lv的属性 lvextend:给lv添加容量 lvredurce:给lv减少容量 lvremove:删除一个lv lvresize:对lv大小的容量进行调整 实战案例 查看文件系统的磁盘空间使用情况...791M 4.0K 791M 1% /run/user/1000 可以看到我们/dev/mapper/ubuntu--vg-ubuntu--lv调整了10G的大小已经生效了

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    译文:9个用于web前端开发的CSS开源框架

    ,用于创建功能强大,指标驱动的仪表板。...添加描述 PatternFly具有许多适用于企业级应用程序的高级组件,比如条形图,图表,模式和布局等等。 添加描述 PatternFly的GitHub页面列出了超过1,050份提交和44个贡献者。...添加描述 维护人员为不同的平台提供详尽的文档。 添加描述 这里还有分步教程,其中包含用于实现不同目标的练习。...添加描述 MaterialComponents GitHub页面包含了用于不同平台的存储库,包括用于网站Web开发的MaterialComponents(MDCWeb)。...如果你想要一款轻量级的css框架——更接近于编码CSS本身,但又可以帮助你构建一个精致的网页,不妨尝试使用Pure.css。Pure是具有最小占用空间的轻量级CSS框架。

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    serverless环境下动态调整图像大小的系统的设计与实现

    (后记:出题老师后来想了想我这个的工作量太小了,所以把题目扩充了许多,现在要去研究证件识别和处理之类的了QwQ) 参考文章:【AWS征文】使用 AWS Serverless 架构动态调整图片大小 开发环境...pic_url): img_src = "存储空间地址" + pic_url # 相当于把一张图片读入再读出,图片大小会变得小一些 response = make_response...,即使均为Python 3.6.0版本,Windows上与Linux上的第三方库也有细微的不同。...总结 整个流程下来自己大致摸清了部署serverless服务的步骤,同时也意识到由于serverless的依赖都是随着代码附带的,若开发和部署不是同一个操作系统,建议在代码上传后于云环境中进行部署,以免发生运行时的错误...图片大小的改变只是其中的一个小应用,理论上来讲许多应用都可以在serverless环境下运行并得出结果,例如短链接、图像识别、文字识别等等,未来serverless的应用会愈发广泛。

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    CentOS7下动态调整LVM分区大小的操作步骤

    2、解决思路 压缩/home分区的大小,腾出空间用于根分区(根分区为LVM类型)进行在线扩容 ?...3、操作步骤 1、先确认/home分区可用大小,已用大小,可以腾出多大空间,只保留至多少空间大小 举例:如下图所示/home分区可用大小74G,已用57M,因为/home不需要用于存放较多文件,可以考虑将.../home只保留到10G大小,这样就可以腾出60几G的空间出来 2、umount /home 如果提示设备忙,用lsof /home以及fuser/home查看 /home目录被哪些进程使用,然后kill...约为69G大小 也就是腾出了69G可供重新分配的空间 5、将上一步vgdisplay看到FreePE全部用于扩展根分区所在的LV lvextend -l+100%FREE /dev/mapper/centos-root...重设根分区大小resize2fs-p /dev/mapper/centos-root 最后df –PTh查看根分区大小是否扩容成功 6、最后mount –a重新挂载/home分区,当然也可以手动

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    TPAMI 2024 | 用于图像匹配的动态关键点检测网络

    受到上述观察的启发,我们提出了一种新颖的动态关键点检测网络(DKDNet),用于图像匹配,通过动态关键点特征学习模块和引导热图激活器。如图2所示。...这项工作的主要贡献可以总结如下。1) 我们提出了一种新颖的动态关键点检测网络,用于图像匹配,通过动态关键点特征学习模块和引导热图激活器,可以实现对各种挑战因素鲁棒的动态关键点检测。...Ⅲ 我们的方法 在本节中,我们提出了用于图像匹配的动态关键点检测网络。整体架构如图2所示。 A. 概述 B. 动态关键点特征学习模块 C. 引导热图激活器 D. 目标函数 E....将图像特征图放入具有内核大小为的卷积层后,输出的引导权重应用于关键点热图。然后,通过卷积获得最终的关键点热图。目标函数中的权重项设置为0.6,设置为1.2。...结论 在这项工作中,我们提出了一种新颖的动态关键点检测网络(DKDNet),用于图像匹配,通过动态关键点特征学习模块和引导热图激活器。

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    dynamic-css 动态 CSS 库,使得你可以借助 MVVM 模式动态生成和更新 css,从 js 事件和 css 选择器的苦海中脱离出来

    dynamic-css 使得你可以借助 MVVM 模式动态生成和更新 css,从而将本插件到来之前,打散、嵌套在 js 中的修改样式的代码剥离出来。...对于一些原本需要复杂的 js 判断的动态 css,用 dynamic css 表达式几行代码搞定。 举两个例子: 元素跟随鼠标移动 实现它的源代码: CSS 不是静态的,其值会随绑定变量的更新而更新,从而实现一个动态的 style */ .mouse-follow { position: absolute; /* layout.mouse.pageY...dynamic-css 是基于 avalon js 的一个扩展,只要是 avalon js 支持的语法,dynamic-css 都能够支持,甚至可以在 css 表达式里面调用 js function。...dynamic-css 使你从此脱离事件和选择器的苦海,来到数据和绑定的乐园!欢迎使用和交流!

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    自定义了几个 WordPress 中用于数据判断的回调函数

    我们在进行 WordPress 开发的时候,在获取数据的时候,需要对数据清理,这时候可能需要数组去掉 null 的值,空值等,保留下非 null 值和非空的值等操作,为了方便这些操作,我定了几个用于数据判断的回调函数...判断数据非 null 判断数据非空,我们可以直接使用 isset 来判断,所以很多人和我一样,想着过滤掉数组中非空的字符也直接使用 isset 作为回调函数: $data = array_filter(...is_null($item); }); 程序中有非常多的这样的数组中需要过滤掉 null 值的处理,每次都适用闭包函数的方式感觉有点不优雅,所以我定义了一个函数 is_exists。...随便说一下这个函数名我想了很久,很早之前就想写这个函数作为回调函数使用了,但是一直没有好名字,然后看到 file_exists,function_exists 和 method_exists,突然来了灵感...function_exists('is_exists')){ function is_exists($var){ return isset($var); } } 然后就可以直接用于回调函数了:

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