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沙龙
3
回答
将三维
点
云
匹配
到CAD模型
、
、
、
、
我有一个物体的
点
云
,用激光扫描仪获得,以及该物体的CAD表面模型。这真的行得通吗? 有没有更好的算法来完成这项任务?
浏览 6
提问于2013-09-25
得票数 7
回答已采纳
1
回答
三维
点
云
的全局
匹配
、
、
、
点
云
匹配
的方法有很多种。例如,ICP、pcl与ppf的
匹配
或其他。但它们中的大多数都是将一个目标与一个源(逐个)进行
匹配
。现在我有一个例子,我有一个
点
云和一个瓶子作为模型,另一个
点
云
是很多瓶子作为场景。我希望将模型与场景相
匹配
,而不是只得到一个对象的结果(一个接一个)。你可以在照片的左边看到真实的场景,右边是
点
云
。我想在使用一个模型
点
云
的场景点云中找到“许多瓶子”
浏览 9
提问于2021-04-01
得票数 0
1
回答
PointCloud值预测-回归
、
、
我有400个物体的
点
云
。我也有一些其他的特点,这些对象。比如他们的体重。我见过
点
网,但它似乎只是为了分类吗?
浏览 0
提问于2019-12-22
得票数 3
1
回答
如何在ROS中将三维边界框从
点
云
转换为
匹配
的RGB帧?
、
、
、
、
我正在使用深度相机realsense D455在ROS ()上做SLAM,并且我能够创建环境的三维
点
云
。我是ROS的新手,我的目标是在全局点
云
区域绑定一个3d框,然后在RGB帧上转换与全局点云中的
点
(在相同坐标下)
匹配
的相同框。现在我有了RGB、深度和
点
云
主题和tf,但是由于我是这个领域的新手,我不知道如何找到与全局点云中的每个
点
相
匹配
的RGB框架?从
点
云
到RGB帧,如何进行相同的操作?
浏览 5
提问于2020-11-19
得票数 0
回答已采纳
1
回答
OpenCV,计算机视觉
、
、
、
我是计算机视觉领域的新手,所以我正在从头开始学习如何从多个图像捕获生成
点
云
。我还没有在代码上实现任何这些,首先我想了解整个过程应该如何完成,然后我将对其进行编码。到目前为止,我已经了解了特征检测算法,主要是SIFT和非常精确的A-KAZE,它在每个图像上检测更多的特征,从而生成更密集的
云
。然后是关键
匹配
算法,主要是Brute Force (BF)和FLANN。最后,这应该是一个过程,在这个过程中,你:-first:获取所有相机的方向-finally :生成稀疏
点
云
。但是,到目前为止,我只
浏览 2
提问于2017-04-01
得票数 0
2
回答
变换和配准点
云
然后我导入了所有这些数据(xyz
点
云和相应的转换矩阵;转换矩阵应用于
点
云
),但
点
云
并不完全
匹配
;看起来点
云
彼此封闭,但并不完全重叠。 我的问题是:,我没有单点
云
之间的
匹配
?,-What,我应该做什么,才能有这种
匹配
?,-Why,I,-What,I,-What?,我的问题是,我没有单点
云
之间的
匹配
?
浏览 2
提问于2015-05-12
得票数 1
1
回答
三维
点
云
匹配
、
、
我有一个三维
点
云
,我想
匹配
不同的
点
云
相互识别的目的。OpenCV或Tensorflow是为我做的吗?如果是,怎么做?示例:src2 = pointCloud of object 2输出:两个
点
云
都是同一对象或不同对象
浏览 9
提问于2022-02-25
得票数 -1
1
回答
减少3D中密集
点
云
的技术
我有一个超过100,000个
点
的
点
云
,我必须减少这个密集的
点
云
。 我的
点
云
是相对于z轴排序的。 我使用了简单的数学运算,例如,如果选定点的x=3,y=4,z=5。然后用这个标准(x - x(i) == 0.0001f )与剩余的
点
云
进行比较,如果
匹配
,那么尝试另一个,直到点
云
的末端,并选择最新的一个,这样我就减少了点
云
。它给我提供了结果,但没有达到我的期望。那么有没有什么技术可以减
浏览 26
提问于2019-05-08
得票数 0
1
回答
集到子集的
点
云
匹配
、
、
我有两个
点
云
,在三维坐标中。一个是另一个的子集,包含更少的
点
。它们的规模是一样的。我可以在调整后使用这两种方法中的任何一种吗?或者,是否有其他算法可以将子集
点
云
与集进行
匹配
? 谢谢。
浏览 0
提问于2017-03-26
得票数 2
1
回答
如何比较1
点
云
数据和1或更多点
云
数据?
、
我希望将
点
云
数据(.pcd、.ply文件)与一个或多个
点
云
数据进行比较,并希望得到类似的
点
或补丁。所以我想知道该用哪种技术或算法?
浏览 1
提问于2015-04-26
得票数 1
回答已采纳
4
回答
如何细分点
云
的边界?
、
我想在顶点
云
周围镶嵌一个“壳”,只使用云中的顶点,这样壳就大致符合顶点
云
的形状。我认为添加顶点是可以接受的,但是"shell“的一般形状应该与顶点
云
的形状相
匹配
。
浏览 1
提问于2013-10-24
得票数 3
1
回答
如何合并相机位于固定位置的两个三维
点
云
。
、
、
、
摄像机1和2给我一个
点
云
,摄像机3和4给我另一个
点
云
。我需要合并这些
点
云
。 据我所知,ICP和其他类似的算法会对一个
点
云
进行严格的转换,以
匹配
另一个
点
云
。
浏览 15
提问于2017-02-01
得票数 1
回答已采纳
2
回答
如何在给定点集和点对点对应关系的情况下对齐两个
点
云
?
、
、
、
、
但是我还有额外的信息:
点
x1和y1应该对齐,x2和y2应该对齐,等等。 注意:这两个
点
云
并不完全相同。实际上,我有地面真实
点
云
[x1,x2,x3...],我试图重建另一个
点
云
作为[y1,y2,y3...]。现在我想要
匹配
它们,并可视化它们是否重建好或不好。
浏览 7
提问于2021-11-03
得票数 0
1
回答
多视点校正图像
点
的三角剖分
、
当我从立体对子中获取
匹配
点
并对它们进行三角剖分时,它就形成了一个精确的
点
云
。不幸的是,当我从另一个立体图像对中三角
点
时,这个
点
云
永远不会与原始
云
正确地对齐。 校正后的图像
点
云
应该自动合并吗?
浏览 2
提问于2011-02-08
得票数 3
1
回答
python中点
云
与另一个
点
云
的最佳
匹配
、
、
我有以下问题: Array_2 [point_index, x-coordinate, y-coordinate, z-coord
浏览 1
提问于2018-05-07
得票数 5
1
回答
RGB图像与
点
云
的
匹配
、
、
我有一个RGB图像和一个由LIDAR获取的
点
云
。在RGB图像中,我检测到一个特征,比方说一个圆。我想在我的三维
点
云中使用这个圆作为ROI。我该怎么做呢?我想通过相机参数从RGB图像中生成一个三维
点
云
,然后用icp算法对2进行
匹配
。问题是,在我从2D图像产生点
云
的那一刻,我的坐标系改变了,所以我不再知道我的圆的位置了。
浏览 39
提问于2019-02-27
得票数 0
1
回答
如何在Meshlab中加载标记
点
云
?
、
、
我目前正在使用(PCL)来做
点
云
的一些工作。现在我需要为某个
点
云
计算一个网格,并认为最好的方法是使用Meshlab。到目前为止,我的问题是,我的
点
云
有标签,即它的形式如下:重要事项:我不能省略标签,我必须知道网格被计算后,网格的哪个
点
有哪个标签稍后,经过一些操作等,我将这个
云
保存在 pcl::io::savePLYFileBinary(writePath,
浏览 2
提问于2017-05-22
得票数 1
回答已采纳
1
回答
如何将三维
点
云
(从三维稀疏重建中提取)转换成毫米?
、
、
、
、
利用立体视觉,基于多视图几何书(),在MATLAB中创建了三维
点
云
。现在我的问题是,如何将这个三维
点
云
从像素域转换为实际的毫米/厘米域,了解我的焦距和相机校准矩阵?,目标是找到毫米深度。
浏览 3
提问于2014-08-14
得票数 0
1
回答
Euler到四元数转换PCL +特征
、
、
、
、
我正在使用
点
云
库,并试图将两
点
云
匹配
到ICP (迭代最近
点
)算法。我得到的数据集来自IMU传感器的X,Y,Z方向值。我将这些附加到点
云
对象的_sensor_orientation_属性以帮助
匹配
过程。看一看PCL文档,它被指定为:_Sensor获取姿态(在
云
数据坐标系中旋转)。
浏览 3
提问于2015-11-26
得票数 1
回答已采纳
1
回答
合并具有不同尺度但表示相同对象的两
点
云
、
最后我得到了两
点
云
:右边的那个很小,就在不远的地方--它就在右边。 我需要软件,可以让我选择
匹配
点
,而不是使用这些信息来调整规模,使小
云
与大
云
对齐。
浏览 0
提问于2018-12-10
得票数 2
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