1.开场白 环境： 处理器架构：arm64 内核源码：linux-5.11 ubuntu版本：20.04.1 代码阅读工具：vim+ctags+cscope 我们或许经常听说过内核抢占，可是我们是否真正理解它呢...# uname -a Linux (none) 5.11.0-g08a3831f3ae1 #1 SMP PREEMPT Fri Apr 30 17:41:53 CST 2021 aarch64 GNU/...Linux 那什么是抢占式内核呢?...(Server)" help ¦ This is the traditional Linux preemption model, geared towards...下面我们来看下cond_resched这个宏实现： include/linux/sched.h 1868 /* 1869 * cond_resched() and cond_resched_lock
用例1：linux系统中，当内存不足时，会唤醒kswapd内核线程来进行异步内存回收，下面我们来看他的创建过程： mm/vmscan.c kswapd_init ->for_each_node_state...(kswapd, pgdat, "kswapd%d", nid) //使用kthread_run结构创建并唤醒创建的内核线程 执行kswapd函数 用例2：Linux软中断是下半部的一种机制，一般对效率要求较高的场景会使用到...内核模块代码：kthread_demo.c #include #include #include #include... #include static struct task_struct *tsk; static int kthread_fn(...= ~/kernel/linux-5.11 obj-m := kthread_demo.o modules: $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules clean
为了彻底理解是什么使得Linux能正常运行以及其为何能在各种不同的系统中运行良好，你需要深入研究内核最本质的部分。内核处理CPU与外界间的所有交互，并且决定哪些程序将以什么顺序共享处理器时间。...《深入理解Linux内核，第三版》指导你对内核中使用的最重要的数据结构、算法和程序设计诀窍进行一次遍历。通过对表面特性的探究，作者给那些想知道自己机器工作原理的人提供了颇有价值的见解。...然而，本书涵盖的不仅仅是代码的功能，它解释了Linux以自己的方式工作的理论基础。 下载地址：深入理解Linux内核.pdf
1.开场白 环境： 处理器架构：arm64 内核源码：linux-5.11 ubuntu版本：20.04.1 代码阅读工具：vim+ctags+cscope 在linux系统中， 我们接触最多的莫过于用户空间的任务...，像用户线程或用户进程，因为他们太活跃了，也太耀眼了以至于我们感受不到内核线程的存在，但是内核线程却在背后默默地付出着，如内存回收，脏页回写，处理大量的软中断等，如果没有内核线程那么linux世界是那么的可怕...内核线程永远运行于内核态绝不会跑到用户态去执行。...2.kthreadd的诞生 盘古开天辟地，我们知道linux所有任务的祖先是0号进程，然后0号进程创建了天字第一号的1号init进程，init进程是所有用户任务的祖先，而内核线程同样也有自己的祖先那就是...调用路径如下： include/linux/kthread.h #define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...
【Linux内核锁】二、中断屏蔽 1、中断屏蔽思想 中断屏蔽，正如其名，屏蔽掉CPU的中断响应功能，解决并发引起的竞态问题。 在进入临界区前屏蔽中断，这么做有什么好处，以及有什么弊端？...弊端在于： Linux内核中，除了系统进程调度依赖中断，还有一些异步I/O等众多操作都依赖中断，因此长时间屏蔽中断是很危险的，会对系统造成严重影响，因此也要求临界区代码要简短。...因此，并不能解决SMP多CPU引发的竞态 因此，单独使用中断屏蔽通常不是一种值得推荐的避免竞态的方法 2、Linux内核中断屏蔽的实现 2.1 Linux内核提供的API接口 关于中断屏蔽，Linux内核所提供的接口如下...3、总结 该篇文章，主要了解以下几点： 中断屏蔽的思想 中断屏蔽的好处与不足 Linux内核提供的中断屏蔽接口 中断屏蔽的基本汇编实现
1.开场白 环境： 处理器架构：arm64 内核源码：linux-5.10.50 ubuntu版本：20.04.1 代码阅读工具：vim+ctags+cscope 前面文章，我们介绍了进程是如何睡眠，本文来揭开进程唤醒的神秘面纱...进程唤醒主要应用场景如下： fork的时候唤醒子进程 exec的时候唤醒进程 睡眠超时唤醒 睡眠锁释放唤醒 IO读写完成唤醒 其他正常的唤醒路径 注：应用场景在此不再分析，感兴趣的小伙伴可以自行查阅内核源代码...preempt.need_resched = 0），这是因为本地cpu一定不是idle状态（因为本地cpu正在做唤醒操作），而远程cpu可能处于idle状态，需要发生ipi来唤醒远程cpu处理重新调度（在中断处理返回内核态前夕就可以发生调度了...resched_curr主要用于设置重新调度标志和抢占重新调度标志，会考虑是本地cpu还是远程cpu的情况，并不是发生调度，需要等到最近的调度点到来时发生调度（可能是重新开启抢占的时候，也可能是中断返回前夕，见之前讲解到的内核抢占相关文章
【深入理解Linux内核锁】三、原子操作 1、原子操作思想 原子操作（atomic operation），不可分割的操作。...同时，Linux内核提供了两类原子操作的接口，分别是针对位和整型变量的原子操作。...内核源码4.19，刚看是看的时候，有点摸不着头脑，因为定义的地方和引用的地方较多，不太容易找到，后来才慢慢得窥门径。...:( 原来内核通过各种宏定义将其操作全部管理起来，宏定义在内核中的使用也是非常广泛了。...内核锁的原子操作，原子操作分为两种：整型变量的原子操作和位原子操作。
1开场白 环境： 处理器架构：arm64 内核源码：linux-5.10.50 ubuntu版本：20.04.1 代码阅读工具：vim+ctags+cscope 无论是任务处于用户态还是内核态，经常会因为等待某些事件而睡眠...主要讲解以下内容： 睡眠的三种状态 睡眠的内核原理 用户态睡眠 内核态睡眠 总结 2....这里给出被致命信号打断/唤醒的代码路径： include/linux/sched.h #define TASK_KILLABLE (TASK_WAKEKILL | TASK_UNINTERRUPTIBLE...来看下freezable_schedule： //include/linux/freezer.h freezable_schedule ->schedule() ->__schedule(false...5.内核态睡眠 当任务处于内核态时，有时候也需要睡眠一段时间，不像任务处于用户态需要发生系统调用来请求内核进行睡眠，在内核态可以直接调用睡眠函数。
本书正是为此而作，旨在通过详尽的讲解和实际案例，引导读者深入理解并应用Linux内核中的各种框架和API，无论是音视频处理、多媒体框架，还是电源管理与设备驱动，本书都提供了专业的指导和实践经验，帮助开发者快速提升技能...一、书籍概述 《Linux设备驱动开发》是一本为嵌入式Linux开发人员量身定制的指南，专注于深入探讨Linux内核中最为复杂且具有重要影响力的框架。...2.3 同步与其他Linux内核子系统 在第三部分中，书中详细探讨了与其他Linux内核子系统的集成方法，包括PCI设备驱动、NVMEM框架和看门狗设备驱动等内容。...三、适合的读者群体与资源 3.1 适读人群 《Linux设备驱动开发》主要面向嵌入式系统开发人员、Linux系统管理员、内核黑客以及所有希望深入学习Linux驱动程序开发的爱好者。...相信在通读本书后，你不仅能编写出实用且可靠的设备驱动程序，还能深入理解和应用Linux内核中各种复杂的框架和技术。
KDUMP是Linux内核中的一项关键功能，用于在系统崩溃时生成内存转储（core dump）。这对于系统管理员和开发人员来说，分析和调试系统崩溃问题至关重要。...系统崩溃时切换内核：当主内核发生崩溃时，通过kexec机制加载并启动预先配置的崩溃内核。...安装KDUMP工具 在大多数Linux发行版中，KDUMP工具可以通过包管理器安装，例如在CentOS或RHEL中： bash sudo yum install kexec-tools 2....例如，在/etc/default/grub文件中： bash GRUB_CMDLINE_LINUX="crashkernel=128M" 更新GRUB配置： bash sudo grub2-mkconfig...六、结论 KDUMP是Linux系统中一个强大而实用的工具，对于提高系统稳定性和故障排除能力具有重要意义。
通过抽象出不同的模型，Linux能够提供灵活的编程接口，让开发者根据应用的具体需求选择最合适的模型。️2. Linux的I/O模型2.1....底层原理：依赖内核来管理数据的准备和传输。优势：编程模型简单直接。劣势：应用程序的执行流程被阻塞，无法并发处理其他任务。适用场景：简单的文件读写操作，不要求高并发的应用。2.2....底层原理：依赖内核信号机制来通知应用程序I/O事件。优势：应用程序可以在等待I/O准备就绪时执行其他任务♂️。劣势：需要在应用程序中处理信号，增加了编程复杂度️。...底层原理：依赖于内核的异步通知机制，应用程序提交I/O操作后可以立即执行其他任务，而无需等待I/O完成。优势：完全非阻塞，应用程序可以在I/O执行期间继续进行其他计算，提高了程序的整体效率。...通过深入理解和合理应用这些I/O模型，开发者可以为他们的应用或服务挑选最适合的模型，以实现最优的性能和用户体验。每种I/O模型都有其适用的场景，没有绝对的好坏之分。
来看下freezable_schedule： //include/linux/freezer.h freezable_schedule ->schedule() ->__schedule(false...总结：处于用户态的任务，如果想要睡眠一段时间必须向内核请求服务（如调用clock_nanosleep系统调用），内核中会设置一个高精度定时器，来记录要睡眠的任务，然后设置任务状态为可中断的睡眠状态，紧接着发生主动调度...5.内核态睡眠 当任务处于内核态时，有时候也需要睡眠一段时间，不像任务处于用户态需要发生系统调用来请求内核进行睡眠，在内核态可以直接调用睡眠函数。...进程睡眠按照进程所处的特权级别可以分为：用户态进程睡眠和内核态进程睡眠，用户态进程睡眠需要进程通过系统调用陷入内核来发起睡眠请求。...对于进程睡眠，内核主要需要做三大步操作：1.设置任务状态为睡眠状态 2.记录睡眠的任务 3.发起主动调度。
那么内核是如何处理进程自身的消亡的，又是如何处理它的子进程、父进程的呢？让我们来结合《Linux内核设计与实现》以及Linux v6.3版本进行学习与了解。...进程终结全过程 进程在调用exit后，最后会通过内核中的do_exit函数来进行终结。...WARN_ON(irqs_disabled()); synchronize_group_exit(tsk, code); WARN_ON(tsk->plug); WARN_ON是负责向内核输出警告信息的函数...; signal->group_stop_count = 0; } spin_unlock_irq(&sighand->siglock); } 接着检查plug变量是否为空，这里的plug和内核的...exit_signals(tsk); /* sets PF_EXITING */ 发送SIGCHLD信号给父进程，并设置内核的标志成员为PF_EXITING。
1.开场白 环境： 处理器架构：arm64 内核源码：linux-5.10.50 ubuntu版本：20.04.1 代码阅读工具：vim+ctags+cscope Linux内核由于存在page...脏页跟踪是指内核如何在合适的时机记录文件页为脏，以便内核在进行脏页回写时，知道将哪些页面回写到磁盘。...在Linux内核中，因为跟踪脏页会涉及到文件回写、缺页异常、反向映射等技术，所以本文也重点讲解在Linux内核中如何跟踪脏页。
1开场白 环境： 处理器架构：arm64 内核源码：linux-5.10.50 ubuntu版本：20.04.1 代码阅读工具：vim+ctags+cscope 无论是任务处于用户态还是内核态，经常会因为等待某些事件而睡眠...内核是如何管理睡眠的任务的？我们会结合内核源代码来分析任务的睡眠，力求全方位角度来剖析。 注：由于篇幅问题，文章分为上下两篇，且这里不区分进程和任务，统一使用任务来表示进程。...主要讲解以下内容： 睡眠的三种状态 睡眠的内核原理 用户态睡眠 内核态睡眠 总结 2....这里给出被致命信号打断/唤醒的代码路径： include/linux/sched.h #define TASK_KILLABLE (TASK_WAKEKILL | TASK_UNINTERRUPTIBLE...如延迟睡眠场景，内核将即将睡眠的任务记录在定时器相关的数据结构中；可睡眠的信号量场景中，内核将即将睡眠的任务加入到信号量的相关链表中。
文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ Linux 内核 5.6.18 版本 : https://mirrors.edge.kernel.org...参考 【错误记录】解压 Linux 内核报错 ( Can not create symbolic link : 客户端没有所需的特权 | Windows 中配置 7z 命令行执行解压操作 ) 博客 ;...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用
文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ Linux 内核 5.6.18 版本 : https://mirrors.edge.kernel.org...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用...按钮 , 此时就可以在 VSCode 中阅读 Linux 内核源码 ;
开场白 环境： 处理器架构：arm64 内核源码：linux-6.6.29 ubuntu版本：20.04.1 代码阅读工具：vim+ctags+cscope 本文主要介绍内存管理中的HVO（HugeTLB...2.HVO优化原理及触发场景 2.1 HVO优化原理 下面我们从内核源码角度来看以下HVO优化原理。...2M大小的hugetlb页面，释放掉8页（page0-page7）） ->SetHPageVmemmapOptimized(head) //为hugetlb页面设置HVO优化标记，定义在include/linux...start_kernel->setup_arch->paging_init来做的线性页表映射，而元数据（struct page）建立页表映射是在内核初始化阶段的start_kernel->bootmem_init...像这些描述尾页的struct page，被成为"伪造的头页"，内核中处理如下（page_folio为例）： include/linux/page-flags.h page_folio ->_compound_head
1开场白 环境： 处理器架构：arm64 内核源码：linux-5.10.50 ubuntu版本：20.04.1 代码阅读工具：vim+ctags+cscope 本文讲解Linux内核虚拟内存管理中的mmu_gather...，不能占用太多的内核栈空间，而多批次由于动态分配批次积聚结构所以每个批次能积聚更多的页面。...2.3 tlb_gather_mmu 这个函数主要是初始化从进程内核栈中传递过来的mmu_gather结构。...页表相关物理页放入页表积聚结构，满则释放 tlb_finish_mmu(&tlb, start, end); //刷mm的tlb，释放所有积聚物理页，释放所有积聚结构相关物理页 4.总结 Linux...内核mmu-gather用于积聚解除映射的相关物理页面，并保证了刷tlb和释放物理页面的顺序。
，如果是则不需要进行地址空间切换（实际上指的是用户地址空间），因为内核线程总是运行在内核态访问的是内核地址空间，而内核地址空间是所有的进程共享的。...在arm64架构中，内核地址空间是通过ttbr1_el1来访问，而它的主内核页表在内核初始化的时候已经填充好了，也就是我们常说的swapper_pg_dir页表，后面所有对内核地址空间的访问，无论是内核线程也好还是用户任务...2.虽然做了这样的切换，但是这个时候并不能访问到next的用户地址空间，因为还处在主调度器上下文中，属于内核态，访问的是内核空间。...于是执行到ret_from_fork：这里首先调用schedule_tail对前一个进程做清理工作，然后判断是否为内核线程如果是执行内核线程的执行函数，如果是用户任务通过ret_to_user返回到用户态...总结 主调度器可以说Linux内核进程管理中的核心组件，进程管理的其他部分如抢占、唤醒、睡眠等都是围绕它来运作。
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