沿非均匀分布的圆柱面生成三维点 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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【FME技能】沿三维线生成均匀点

前言关于如何把长线拆分成短线，我已经写过好几篇文章了（可以看这次推送发出的下面几篇）。这些写过的文章里，既有沿线生成点的FME方式，也有生成线段的ArcGIS方式。...其中FME方式可以沿线生成均匀的节点，通过调整参数，可以实现生成线的功能，也可以实现生成非均匀节点。而ArcGIS方式，可以直接生成线、均匀的、不均匀的都写了，通过调整，也可以实现生成点的功能。...有朋友有个需求：将一段线、按照均匀的距离生成点。但在实际操作中，遇到了一些问题：线段的实际长度，和线段的测量值（measure）是不一样的。经过了解，发现线段是三维的线，有Z值。...以往的数次推送中，生成点或者拆分线，针对的都是二维对象，这次增加了一个维度，直接用之前的方法，会有些问题。不过，简单调整下就可以了，至于怎么调，往下看就行！本文知识点：转换器调参数、拆分三维线！...拆分然后拆分的时候，选择拆分的模式与拆分的起始终止长度（生成点或者线，参数设置略有差别）。生成线参数：生成点参数：拆分后数据拆分后的线，跟py的结果一样，没有区别。

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用于三维形状生成的隐点云扩散模型

| 王豫编辑 | 赵晏浠论文题目 LION: Latent Point Diffusion Models for 3D Shape Generation 论文摘要去噪扩散模型(DDMs)在三维点云合成中取得了很好的效果...为此，作者引入层次潜点扩散模型(LION)来生成三维形状。LION被设置为具有层次潜空间的变分自编码器(VAE)，该潜空间结合了全局形状潜表示和点结构潜空间。...对于生成，作者在这些潜在空间中训练两个分层DDM。与直接在点云上操作的ddm相比，分层的VAE方法提高了性能，而点结构的隐藏层仍然非常适合基于DDM的建模。...在实验上，LION在多个ShapeNet基准上实现了最先进的生成性能。...此外，作者的VAE框架允许作者轻松地将LION用于不同的相关任务:LION擅长于多模态形状去噪和体素条件合成，它可以适用于文本和图像驱动的3D生成。

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三维点云的开放世界理解，分类、检索、字幕和图像生成样样行

得益于大规模、多样的三维预训练，OpenShape 首次实现三维形状的开放世界理解，支持零样本三维形状分类、多模态三维形状检索（文本 / 图像 / 点云输入）、三维点云的字幕生成和基于三维点云的图像生成等跨模态任务...三维点云输入的三维形状检索上图展示了输入的三维点云和两个检索到的三维形状。...三维点云的字幕生成通过与现成的图像字幕模型（ClipCap）结合，OpenShape 实现了三维点云的字幕生成。...基于三维点云的图像生成通过与现成的文本到图像的扩散模型（Stable unCLIP）结合，OpenShape 实现了基于三维点云的图像生成（支持可选的文本提示）。...更多的基于三维点云的图像生成示例训练细节基于对比学习的多模态表示对齐：OpenShape 训练了一个三维原生编码器，它将三维点云作为输入，来提取三维形状的表示。

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RANSAC

---- 三维点云基本图元检测下面我们介绍一个RANSAC算法的应用，检测三维点云的基本图元。基本图元包括：平面，球面，圆柱面和圆锥面。...如下图所示，红色-平面；绿色-圆柱面；黄色-球面；蓝色-圆锥面。...输入：三维点云；数学模型是四类基本图元，它们的参数分别是：平面：平面上一个点 + 法线球面：球心 + 半径圆柱面：圆心 + 半径 + 主轴方向圆锥面：锥心 + 锥面角 + 主轴方向 1....随机采样点云中的三个点，做为一个样本集。 2. 用这三个点分别估计出四类图元的参数。 3. 评价估计出的图元：计算图元的支撑集，也就是点云里有多少个点在图元上。...举个例子，比如一个圆柱面。我们知道曲面可以用平面去分片逼近。假设我们用一个平面拟合了圆柱的部分点，那么这个平面是否可接受？如果圆柱面占点云的面积比足够大，那么这个局部平面的支撑集面积也不会小。

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matlab—进阶绘图

，下面我就给出个表，把与它类似的函数的用法都给出来函数名调用格式说明 rand rand(m,n) 生成m行n列的均匀分布在（0，1）之间的随机数 randn rand(m,n) 生成标准正态分布的随机数...（均值为0，方差为1） randi randi(max)randi(max,m,n) 生成范围在（0，max）之间的一个随机数或矩阵 random random(‘norm’,a,b,m,n) 生成一个...(x,y);由向量x和y生成二维数组，用来计算二元函数f(x,y)的值z=f(x,y) 10.11.1 三维网格图 mesh(x,y,z)：绘制由数组X,Y,Z所确定的曲面网格图，X,Y,Z 都为二维数组时...图10-20 surfc函数 10.11.4 绘制一些常见的三维表面 (1)先根据x,y,z矩阵确定网格点 (2)用网格线连接在同一行中的网格点 (3)用网格线连接在同一列中的网格点 (4)用颜色数组C...z轴的坐标值，圆柱面有20个距离相同的的点 [x,y,z] = cylinder(r)，返回半径为r，高度为1的柱面的x,y,z轴的坐标值，柱面有20个距离相同的点 [x,y,z] = cylinder

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CVPR2021 | 国防科大：基于几何稳定性分析的物体位姿估计方法

近些年来，随着深度传感技术的快速发展，以 PPF 特征匹配算法为代表非学习方法和以 3DMatch 为代表的深度学习几何特征提取方法逐渐在位姿估计问题中崭露头角。...论文地址: https://arxiv.org/abs/2102.09334 几何稳定性分析与位姿估计在现有工作中，几何稳定性分析主要被用于三维物体分割和三维点云配准。...在三维点云配准任务中，几何稳定性分析旨在选择具有代表性的点云子集，这个子集可被用于实现快速、稳定的 ICP（Iterative closest point）点云配准。...根据几何稳定性分析理论，三个及三个以上满足一定空间关系的平面或圆柱面片能够确定物体位姿的全部六个自由度，因此在几何上是稳定的。...使用 CAPE 算法对物体点云进行过分割处理，提取平面和圆柱面片。接着从平面和圆柱面片中筛选得到一系列几何稳定的面片组合。

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如何优雅的构造完美的麦克纳姆轮辊子？

——聪明的瓦肯人 01.写在前面今日有空，于是想着写一篇稍微有那么点价值的技巧文章。...03.解决方案在上述方案中，辊子的母线也可以看做是辊子轴线向设计圆的圆柱面矢量投影的结果。实际上投影的思路是没有错误的，只是投影的方式选择错误。...3、由于辊子的对称性，沿着切线画垂直于两曲面的垂面应当通过辊子轴线。你可以这么理解：将切线离散化为无数个点，通过这些点做两曲面的垂线是不是肯定会与辊子轴线相交？无数的垂线最终构成垂面。...4、第3点的解释反过来其实就是UG中沿面的法向投影，即通过辊子轴线往设计圆柱面上做法向投影得到的曲线才是正确辊子表面曲线。真切线实际为一条3D曲线，曲率复杂度远高于椭圆。...最后对法向投影得到的切线以辊子轴线为中心进行沿引导线旋转扫略得到下图辊子，通过曲面相交检测，发现两曲面并不相交，完美的辊子构造成功。

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螺旋槽的铣削需要注意那些问题？

答：一动点沿圆柱面上的一条直母线作等速移动，而该直母线又绕圆柱面的轴线作等角速的旋转运动时，则动点在此圆柱面上的运动轨迹称为圆柱螺旋线。 2、在铣床上铣削螺旋槽时，工件需要有哪些运动？...答：铣削螺旋槽时，是由工作台纵向进给丝杠的旋转运动带动挂轮的，因此，挂轮中的一个主动轮应挂在工作台纵向进给丝杠上，而一个从动轮则应该挂在分度头的侧轴上。...铣削右螺旋槽时，中间轮的选用应使工件的旋转方向与工作台右旋丝杠的旋转方向一致；铣削左螺旋槽时，中间轮的选用应使工件的旋转方向与工作台右旋丝杠的旋转方向相反。...答：因为螺旋槽是曲面，而旋转着的三面刃铣刀的两侧是平面，所以用三面刃铣刀铣削矩形螺旋槽，铣削时会发生干涉，使铣出的沟槽改变形状。而用立铣刀铣削时，不会产生上述现象。...（2）铣削多头螺旋槽，退刀时应使工作台下降一点距离，否则铣刀会擦伤已加工好的表面。（3）分度头的定位键应该安装在铣床工作台中间的T形槽内，这样刀具对好中心后，再旋转工作台的角度，中心不会改变。

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matlab命令，应该很全了！「建议收藏」

rot90 旋转矩阵90度，逆时针方向 fliplr 沿垂轴翻转矩阵 flipud 沿水平轴翻转矩阵 transpose 沿主对角线翻转矩阵 ctranspose 转置矩阵，也可用A’或A.’...生成逆hilbert矩阵 gallery 生成一些小的测试矩阵 magic 生成magic矩阵 hadamard 生成hadamard矩阵 pascal 生成pascal矩阵 hankel 生成...fftshift 直流分量对中的谱 fieldnames 构架域名 figure 创建图形窗 fill3 三维多边形填色图 find 寻找非零元素下标 findobj 寻找具有指定属性的对象图柄...flipud 矩阵的上下翻转 flipdim 矩阵沿指定维翻转 floor 向负无穷取整 flops 浮点运算次数 flow Matlab提供的演示数据 fmin 求单变量非线性函数极小值点...函数输入宗量数 nargout 函数输出宗量数 ndgrid 产生高维格点矩阵 newplot 准备新的缺省图、轴 nextpow2 取最接近的较大2次幂 nnz 矩阵的非零元素总数 nonzeros

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上海交大研究人员使用非侵入性脑机接口和计算机视觉引导对机器人手臂进行共享控制

对于某些严重残疾患者来说，使用脑机接口(BCI)控制机械臂进行伸手和抓握活动是最常见的应用之一，对于基于脑电图(EEG)的非侵入性BCI而言，这具有很大的挑战性。...在该项研究中，来自上海交通大学的研究人员提出采用基于运动想象(基于MI)BCI控制与计算机视觉引导相结合的共享控制策略，实现了机器人灵巧手臂在三维空间的伸展和抓取活动控制。...在脑电信号采集和解码后，设计脑机接口系统的二进制输出来实现机械臂在水平面上的移动。在机器人系统中，目标块的点云由固定在桌子一角的深度相机捕获。然后可以估计目标块的姿态。...在第一阶段，要求受试者完成目标块在8个固定位置的伸展和抓握任务的距离。如图3(a)所示，8个固定位置(L1-L8)沿圆周均匀分布。八个目标块的方向不同。...图3目标块位置图 (a) 在会话1中，8个固定位置(L1-L8)呈圆形均匀分布。(b) 在会话2和3中，与该会话1相同，在圆内生成了64个随机位置。圆圈中的灰色点表示随机位置。

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【他山之石】Pytorch学习笔记

将列表转换成ndarray 1.1.2 random模块生成数组 np.random常用函数生成三行三列随机数指定一个随机种子，使用shuffle打乱生成的随机数 1.1.3 创建特定形状多维数组...numpy数组创建函数生成3*3零矩阵；3*3全是1的矩阵；3阶单位矩阵；3阶对角矩阵暂时保存生成数据 1.1.4 利用arange、linspace生成数组 arange(start，stop...；[1:3,: ]取第1, 2行；[ : ,1: 3]取第1, 2列 1.3 NumPy的算术运算 1.3.1 相乘 A*B 或 multiply(A, B) 1.3.2 点积 1.4 数组变形...添加维度；numel 计算元素个数 2.4.4 索引操作常用选择操作函数 [ 0, : ] 第一行数据；[ : ,-1] 最后一列数据；nonzero 获取非零向量的下标 2.4.5 广播机制..., 1, dim=0) 取一个最大行并返回下标 2.4.9 矩阵操作常用矩阵函数 dot 向量点积；mm 矩阵乘法；bmm 三维矩阵乘法 2.4.10 Pytorch与Numpy比较 pytorch

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MATLAB命令大全+注释小结

() 根据向量创建对角矩阵，即以向量的元素为对角元素 magic() 创建魔方矩阵 rand() 创建随机矩阵，服从均匀分布 randn() 创建随机矩阵，服从正态分布 randperm...fminsearch求多元函数的最小值。fzero（‘f’，x1）求一元函数的零点。X1为起始点。同样可以用上面的选项。...点乘运算,常与其他运算符联合使用(如.\) ~ 逻辑运算之非 xor 逻辑运算之异成附录2.2逻辑函数函数名功能描述函数名功能描述 all... 功能描述 compan 生成伴随矩阵 invhilb 生成逆hilbert矩阵 gallery 生成一些小的测试矩阵 magic 生成magic矩阵 hadamard... round 舍入取整 floor 沿-∞方向取整 rem 求除法的余数 ceil 沿+∞方向取整 sign 符号函数附录6.5其他特殊数学函数函数名

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Python数据分析之Numpy入门

random.rand函数，生成[0,1)均匀分布的随机数组 import numpy as np # 创建2行2列取值范围为[0,1)的数组 np.random.rand(2,2) ''' 输出： array...], [ 0.16985203, -2.91526479], [ 1.75992671, -2.81304831]]) ''' random.randint函数，生成可以指定范围的随机整数数组...4], [3, 7]]) ''' random.normal函数，生成数值成正态分布（可指定平均值、标准差）的数组 import numpy as np # 创建一维，数值成正态分布（均值为...0.41738042, 0.0470862 , 1.79446076, -1.47514478]) ''' random模块的其他函数函数说明 seed 确定随机数生成器的种子，固定生成的随机数...permutation 返回一个序列的随机排列或返回一个随机排列的范围 shuffle 对一个序列就地随机排列 rand 产生均匀分布的样本值 randint 从给定的上下限范围内随机选取整数 randn

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【数学】到底什么是拓扑？

假设你从某个点开始，一直绕着球体上的一个大圆圈行走，当你再次到达同一点后，可以沿任一方向旋转90度，然后绕着另一个大圆圈走。在绕球的第二圈中，你将穿越第一条路径。...无论你在球面上的哪一点上执行此操作，都会发生这种情况。在与球体拓扑等价的任何三维对象上也会发生这种现象。...三维空间拓扑关系点-点空间关系2种：相离、相等；点-线空间关系3种：相离、相接、包含于；点-面空间关系3种：相离、相接、包含于；点-体空间关系3种：相离、相接、包含于；线-线空间关系7种：相离...例如，空间一个点可以用它的位置矢量表示，也可以用它在三维直角坐标系中的3个坐标分量定义;对于一条空间直线，则可以用它的两个端点的位置矢量来表示，也可以用端点在三维直角坐标系中的坐标分量定义;对于一个空间平面...棱线表反映了结构体的棱线与顶点、棱线与面之间的邻接关系，它存放有构成该棱线的顶点序号、相交生成该棱线的面的序号以及指向前后棱线的指针。

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M2DP：一种新的三维点云描述子及其在回环检测中的应用

在M2DP中，我们将3D点云投影到多个2D平面，并为每个平面的点云生成密度签名，然后使用这些签名的左奇异向量值和右奇异向量值作为三维点云的描述子。...签名方法中最早的算法之一是结构索引（SI），SI根据3D点云支持从3D曲线或构造的表示。前者从点生成曲线，并对曲线边的连续线段之间的角度进行编码，而后者考虑了沿圆的曲面方向的局部分布。...它首先计算所有点的法线，然后沿法线的z轴将组件作为描述符放入直方图中。VFH、CVFH和小型签名都需要预处理步骤来计算所有点的法线。...l×t个bin；对于每一个bin，简单计算其中的点的数量，然后就获得一个lt×1的签名向量vx，以此描述三维点云在X上的投影；使用这样的二维描述子的好处：计算高效，描述准确。...，以此测试算法鲁棒性；实验三对每一个点的位置添加一个服从均匀分布的噪声来测试算法对于噪声的鲁棒性。

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Matlab绘图

feather： feather(x,y) :函数绘制由向量参量x与y构成的速度向量，沿水平轴方向，从均匀间隔点以箭头发射出来 feather(z) :函数绘制羽毛图。...三维曲面平面网格数据的生成 (1)利用矩阵运算生成 (2)利用meshgrid函数生成，[X,Y]=meshgrid(x,y)；其中，参数x、y为向量，存储网格的X，Y为矩阵绘制三维曲面的mesh函数和...surf函数基本调用格式 mesh(x,y,z,c) surf(x,y,z,c) 其中x、y是网络坐标矩阵，z是网格点上的该网格点上的高度矩阵，c用于指定在不同高度下的曲面颜色。...带等高线的三维网格曲面函数meshc 带底座的三维网格曲面函数meshz 具有等高线的曲面函数surfc 具有光照效果的曲面函数surfl 标准三维曲面（sphere;cylinder；peaks） (...cyinder函数的R是一个向量，存放柱面各个等间隔高度上的半径，n表示在圆柱圆周上有n个间隔点，默认20个，n越大，越滑。如果R是一个标量，则生成一个圆柱面。

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MatLab函数meshgrid、ndgrid

1. meshgrid 1.1 作用 meshgrid 函数用于生成二维或三维网络坐标。...[X,Y,Z] = meshgrid(x,y,z) 基于 x、y、z 坐标向量返回三维网络点对应的坐标矩阵。...X、Y、Z 为网络点对应维度的坐标矩阵，其中 X 沿第二维度（行）均为 x 的副本，Y 沿第一维度（列）均为 y 的副本，Z 沿第三维度均为 z 的副本。...2. ndgrid 2.1 作用 ndgrid 函数用于生成 n 维空间中的矩形网络坐标。【注】ndgrid 和 meshgrid 生成网络坐标的区别在于对第一、二维度的处理。...X1、X2、⋯\cdots⋯、Xn 为网络点对应维度的坐标矩阵，其中 X1 沿第一维均为 x1 的副本，X2 沿第二维度均为 x2 的副本，⋯\cdots⋯，Xn 沿第 n 维度均为 xn 的副本。

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NumPy从入门到放弃

NumPy主要是围绕Ndarray对象展开，通过NumPy的线性代数库对其进行一系列操作如切片索引、广播、修改数组（形状、维度、元素的增删改）、连接数组等，以及对多维数组的点积等。...random基本用法 numpy.random.random(size),产生[0,1)之间的随机浮点数，非均匀分布 numpy.random.random_sample、numpy.random.ranf...(2)random()产生的随机数的分布为非均匀分布，numpy.random.rand()产生的随机数的分布为均匀分布 #产生一个[0,1)之间的形状为(3,3)的数组 np.random().random...，当matrix为二维数组时，以一维数组的形式返回方阵的对角线；当matrix为一维数组时，则返回非对角线元素均为0的方阵。...(a,axis)计算数组a沿指定轴的平均值； 3） min(axis)和a.max(axis)用于获取数组a，沿指定轴的最小值和最大值； 4） np.std(a,axis)计算数组a沿指定轴的标准差；

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从不定积分到斯托克斯公式

在三维空间中，平面是一个无限延伸的二维平面。描述平面的方程称为平面方程。已知平面上的一点和垂直于平面的法向量，可以唯一确定一个平面。...点法式，看见平面方程就记得看看手平面继续深入哈，现在就要把这些几何的东西代数化。在三维空间中，曲面可以看作是无数个点的集合。...1 双叶双曲面: (x²/a²) - (y²/b²) - (z²/c²) = 1 椭圆抛物面: z = (x²/a²) + (y²/b²) 双曲抛物面: z = (x²/a²) - (y²/b²) 圆柱面...还有一点概念，空间曲线方程，空间曲线是三维空间中的一条曲线。它可以看作是两个曲面的交线。参数方程: x = x(t) y = y(t) z = z(t) 其中，t为参数。...其它两个方向的分力沿曲面边界做功也是同理。写不完了，下次补全吧，主打一个虎头蛇尾。

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CAD2007操作教程下

“倾斜”可以使非角度标注的尺寸界线倾斜一个角度。编辑标注文字主要是控制文字的位置。课后练习：掌握本节所学内容并完成下图的绘制。...绘制三维曲面在AutoCAD中，不仅可以绘制球面、圆锥面、圆柱面等基本三维曲面，还可以绘制旋转曲面、平移曲面、直纹曲面和边界曲面。...选择“绘图”---“曲面”---“三维网格”命令(3DMESH)，可以根据指定的M行N列个顶点和每一顶点的位置生成三维空间多边形网格。...移动面：沿指定的高度或距离移动选定的三维实体对象的面。一次可以选择多个面。偏移面：按指定的距离或通过指定的点，将面均匀地偏移。正值增大实体尺寸或体积，负值减小实体尺寸或体积。...倾斜角度的旋转方向由选择基点和第二点（沿选定失量）的顺序决定。复制面：从三维实体上复制指定的面。着色面：从三维实体上给指定的面着上指定颜色。复制边和着色边同上方法一样。

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