梯形图（LAD）是PLC编程的最佳可视化语言，它看起来非常类似于继电器电路图，因此如果 你对继电器控制和电子电路有所了解的话，那么学起来会非常容易！...在这个教程中，我们将学习关于使用梯形图进行PLC编程的有关知识。现在，让我们开始吧！ 什么是梯形图 梯形图是一种PLC编程语言，也被称为梯形逻辑（Ladder Logic）。...梯形图是为电气工程师发明的，它是一种图形化的编程语言，这意味着编程的过程不是采用 文本，而是组合各种不同的图形符号，由于目标用户是电气工程师，因此采用的符号非常类似于 电路符号，以便于电气工程师理解。...梯形图主要用于位逻辑操作，其规范有PLCOpen负责制定，因此梯形图是标准化的PLC编程语言， 该标准为IEC 61131-3。 如何阅读梯形图 梯形图和电路图的一个区别在于编制绘制方法不同。...3.执行的顺序 最后一个原因在执行的顺序，也就是PLC运行梯形图的先后顺序，更确切的说，就是梯形图中 的指令如何依次执行：PLC总是从梯形图顶部开始，然后依次向下执行。 梯形图看起来非常像电路图。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君 导读： 初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。...下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下 PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。...OFweek工控网讯：初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。...如图(b)所示： 三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。...但在梯形图编程时，我们还是要尽量避免使用双线圈，而引入辅助继电器是一个常用的方法。
OFweek工控网讯：初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。...有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。 一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。...如图(b)所示： 三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。...若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。...但在梯形图编程时，我们还是要尽量避免使用双线圈，而引入辅助继电器是一个常用的方法。
在前一个教程PLC编程入门-梯形图中，我们学习了梯形图的基础知识以及一些基本的指令。...在今天这个教程里，我们将学习如何采用梯形逻辑解决实际问题，以及如何进行PLC编程，同时我们还会学习一些新的梯形逻辑指令。 上一个教程中的锁存（latch）指令继续。...在PLC编程中，锁存并不是保持线圈状态的唯一方法。 1、置位/复位指令 set/reset指令在AB的术语中被称为latch/unlatch，其作用就是让你不使用触点就实现锁存功能。...2、梯形图逻辑实战 我们已经学习了一些梯形图的基础知识和常用指令，是时候开始实现一些真正的任务了。 因为要成为一个优秀的PLC梯形图程序员，只了解指令是不够的，必须要能够使用梯形逻辑来解决实际问题。...2.4 使用梯形图实现互锁逻辑 当然这部分梯形逻辑只是一个电机的控制逻辑。在我们的实例中包含了两个电机，因此完整的 梯形图逻辑看起来是这样： ?
在学习PLC的过程中，编程语言是必须要了解和掌握的。其中最受大家欢迎的主要是梯形图和结构化文本。他们都遵循国际标准：IEC61131-3 standard。 到底哪种好用？我们一起来探讨下。...LD vs ST 梯形图是最早的一种语言（随着PLC的诞生），确实直观易懂，很多资深工程师也基本上就是使用LD就可以做大型项目了。...结构化文本，类似C或C++，但是比他们更精简，对于熟悉高级语言编程的工程师非常容易上手。 当然，对于从来没有接触过高级语言的工程师，或者刚入门自动化控制行业的朋友，确实比较难以接受。...technical-articles/comparing-programming-languages-structured-text-vs-ladder-logic/ 总结 对于简单的逻辑控制，或者刚入门的朋友...，可以先用梯形图。
Plc编程入门基础知识，在短时间内如何学会编程 PLC：可编程逻辑控制器。...那么电工学习PLC该如何入门呢？我是一个自动化行业职业计划者。给初学者略略总结一下，希望对你有所帮助。...5，掌握基础的梯形图 梯形图是plc编程的一种方式，了解基础的梯形图，可以从最简单的基础电路入手，慢慢练习将简单的电路图转化为PLC梯形图，梯形图是一定需要掌握的！
一直以来都是作为新手在学习PLC，对于PLC编程，每个人都应该觉得自己是新手，只有心态放低，才能把事情看得更清楚，才能将编程的原理了解深透。...就拿PLC一键启停编程梯形图来说，PLC种类很多，每个种类对应的编程或多或少有些差异，那么掌握一种一键启停梯形图编程是不是可以应用到其他种类的PLC呢？...分享台达PLC的常见一键启停编程梯形图 根据最近网友向我我请教的一个PLC单键启停如何编写程序，PLC外部接线，一个输入信号，外部一个按钮可以控制启停的案例，，分享一些我用台达PLC 做到一个按钮按一次启动...我首先分享第一个编写梯形图： 我在线仿真，第一次M0上升沿信号是，M2线圈吸合。 再给一个M0上升沿信号是，M1线圈吸合。...我在所有的编程梯形图里用的都是上升沿编程指大家在实践中，也可以用梯形图的编程指令中下降沿和常开触点。
目录 一、Shell 编程入门 1. 认识 Shell 2. Shell 脚本的创建与执行 二、Shell 变量 1. 系统变量和自定义变量 2. 变量的基本规则 3....预定义变量 三、运算符 四、条件判断 五、流程控制 1. if 语句 2. case 语句 3. for 循环 4. while 循环 六、read 读取控制台输入 一、Shell 编程入门 1....//最后一次执行命令的返回状态，如果这个变量的值为0证明上一个命令正确执行，如果不是 0 上一个命令没有正确执行 三、运算符 在 Shell 编程中有各种运算操作，语法格式为 ((运算式)) 或 [运算式...个数小于我们输入的参数，就执行循环 do sum=$[$sum+$i] i=$[$i+1] #i自增 done echo "SUM=$SUM" 运行结果如下： 六、read 读取控制台输入 在我们进行 Shell 编程的时候
SCL语言编程入门 随着现代工控技术的不断发展，可能很多使用过 PLC 的技术人员都有这么一个感受： 传统的‘梯形图’编程方式在面对越来越复杂的控制要求时，已显得力不从心。...其实，现在很多大品牌的中高级 PLC 都支持国际电工委员会 IEC61131 标准中规范的 五种编程语言的混合编程，即梯形图(LD)、结构化文本(ST)、流程图(SFC)、指令表(IL) 和功能块(FB...在这五种编程语言中，梯形图＋结构化文本是一种不错的组合，用 梯形图写逻辑控制，用结构化文本写计算，这样可以加快编程效率并且使程序的可读性大 大提高。而流程图编程则非常适用于一些“顺序控制”场合。...西门子 S7 系列 PLC 在国内工控领域中使用很广，它的编程软件 Step7 默认情况下只支 持梯形图和指令表编程，但通过安装“S7-SCL”软件包和“S7-Graph”软件包可实现结构 化文本和流程图编程...四、 用 SCL 编程实现“间接寻址” Step7 中，梯形图编程不支持对 PLC 的间接寻址，用指令表的方式虽可实现，但步骤 烦琐且程序可读性差，相比之下，用 SCL 的方式来做就简便的多，具体方法如下
目录 （一）PLC特点 （二）PLC运行原理 （1）PLC内部硬件结构 （2）CPU扫描构成 （3）程序的执行类型 （三）PLC编程语言 ---- 本人接触的PLC多为三菱和欧姆龙，故主要以三菱PLC...（三）PLC编程语言 PLC有五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。...用的最多的是梯形图和ST语言。 梯形图最初是为电工设计的，编程入门门槛低，语言形象，能够直观的看出输入输出逻辑。...但其在数据运算时有很明显的缺点，一个复杂的运算表达式包含加减乘除多种混合运算，用ST表达一行足矣，但用梯形图则需多行指令，还需要很多中转软元件。...如：计算四个变量a1*a2+a3-a4,四个变量的初始值如下： 若使用梯形图编写： 若使用ST编写： 故现在比较流行梯形图嵌入ST语言的写法，结合两家之长。
三菱FX2NPLC 步进指令与步进梯形图 顺序流程的SFC表示 选择流程的SFC表示 选择性分支 选择性汇合 并行流程的SFC表示 并行性分支 并行性汇合 其他转移方向 SET OUT RST 步进指令编程应用注意...选择性可以看做是传统电路上的并联（满足条件），而并行性就可以看做是传统电路上的串联（必须全部满足） 其他转移方向 SET 用于相连状态 OUT 用于非相连状态，不再赘述 RST 用于自身重复转移 步进指令编程应用注意...这里只挑选2.4.9三点做详解 1、输出驱动的保持性 2、状态转移的动作时间 3、双线圈处理 4、输出驱动的序列 5、状态母线内指令的应用 6、分支数目的限定 7、停电保持 8、多流程程序编程...9、停止的处理 状态转移的动作时间 对某些不能同时接通的输出，不仅硬件上要做互锁处理，PLC程序中也要做互锁处理（380V电源） 输出驱动的序列 步进梯形图编程规定，无触点输出应先编程，一旦有触点输出编程后...，则之后不能再对无触点输出编程 停止的处理 停止分两类，一种是暂时停止，一种是紧急停止。
作为一个有C基础的人来说，用SCL他可能更擅长，入门更快。作为习惯了LAD编程的人员来说，写一般的逻辑关系程序，确实要清晰些。...2：梯形图编程语言也在进步，去看看诸如富士、AB这类在梯形图中使用高级语言编程等增强型梯形图语言的厂家就知道了。 hgxmm123 said： 老外喜欢用SCL语言编程，它功能丰富。...国人喜欢用梯形图编程，易于推广。 有些PLC语言不能实现的功能，用SCL就能实现。 twtynijj said： 最多只能说是备选的语言方法 ，主流怕是很难，可读性并不是很好，推广也难。...SCL是三大语言之一，说它是主流的编程语言不为过吧。 cvlsam said： 用过AB的梯形图的话，觉得其他语言都可以不要了。 其实三大语言并不包括ST语言。...乌龟船长 said： 老外喜欢用SCL语言编程，它功能丰富。国人喜欢用梯形图编程，易于推广。 fuhuafeng72 said： SCL确实好，但一些工控不适合。
shell还是一个功能强大的编程语言，易于编辑，易于调试，灵活性强，shell是结识知识性的脚本语言，在我们shell中直接调用Linux的系统命令操作即可。 2.
PLC编程入门基础技术知识 第一章可编程控制器简介 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。...梯形图中常用 图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断触点； 用表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。...触点和线圈等组成的独立电路称为网络，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位给梯形图加注释。 梯形图的设计应注意到以下三点： ①梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。...第三章可编程控制器梯形图编程规则 一、编程的几个步骤 （一）决定系统所需的动作及次序。 当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出。...（四）将梯形图转化为程序 把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。
快速西门子PLC入门（适合零基础） 一、触点及线圈指令 PLC梯形图语言的编程原则 1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程； 2、梯形图中的继电器...、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=0N；0=0FF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次； 3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流； 4、用户程序的运算是根据
作为一个高效的 Coder 都必须掌握 shell 编程。So，本文将告诉，入门 shell 其实很简单，抽点时间就能掌握的高回报率的小技能。 1....它既是命令解释器又是编程语言。...作为命令解释器，shell 为丰富的 gnu 实用程序集提供用户接口；作为编程语言，允许组合这些实用程序，放在一个脚本文件中（通常后缀为 .sh 也可以不带后缀），构成新的命令，这些新命令具有与 /bin
RS232、RS485和TTL指的是电气电平标准。一般而言，TTL使用0V表示低电平，+5V表示高电平。RS232使用负逻辑电平，即+3V ~ +15V表示低电...
一，编程环境 以下为Mac系统上单机版Spark练习编程环境的配置方法。 注意：仅配置练习环境无需安装Hadoop，无需安装Scala。
AppleWatch 是由苹果公司创造的智能手表，TimCook 于 2014 年 9月9日在苹果公司官方发布会上宣布了这一消息。AppleWatch 是继 i...
Linux内核编程实战经验谈 李艳彬 01-7-27 上午 10:45:17 当前，在国产自主版权的操作系统这面大旗的倡导下，IT界掀起了一浪高过一浪的Linux编程热潮。...Linux以其源码开放、配置灵活等不可多得的优越性吸引着越来越多的编程爱好者深入Linux的内核开发。...笔者近来实践过一个Linux的实时化改造课题任务，积累了一点Linux内核编程的实战经验，在这里想就编译内核、增加系统调用等方面的问题和感兴趣的爱好者共做切磋。...编译内核 在Linux编程的实践中，经常会遇到编译内核的问题。为什么要编译内核呢？其一，可以定制内核模块。...增加系统调用 在实际编程中，尤其是当我们需要增加或完善系统功能的时候，我们经常会用到系统调用函数。
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