（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...，因为远程帧比数据帧少了数据场； 正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据； 附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...远程帧就像命令,命令相应的节点返回一个数据包....发送的数据就是数据帧！ 主要用来请求某个指定节点发送数据，而且避免总线冲突。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 事先声明，本文档所有内容均在本人的学习和理解上整理，不具有权威性，甚至不具有准确性，本人也会在以后的学习中对不合理之处进行修改。...在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...其中的Org Code字段设置为0，Type字段即封装上层网络协议，同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出，同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧，PC机在接受到帧后会对该帧做处理，查看目的MAC字段，如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。
在网络通信的世界中，TCP/IP模型以其高效和可靠性而著称。这个模型是现代互联网通信的基石，它定义了数据在网络中如何被传输和接收。其中，一个核心的概念是数据单元的层级，特别是“帧”在这个模型中的位置。...在这一层中，数据被封装成帧，然后通过物理媒介，如有线或无线方式，传输到另一端的设备。那么，帧是什么呢?帧可以被看作是网络数据传输的基本单位。...在网络接口层，帧的处理涉及到各种协议和标准。例如，以太网协议定义了在局域网中帧的结构和传输方式。这些协议确保了不同厂商生产的网络设备可以相互协作，数据可以在各种网络环境中顺利传输。...但是，对帧在TCP/IP模型中的作用有基本的理解，可以帮助开发者更好地理解数据包是如何在网络中传输的，以及可能出现的各种网络问题。...客户端则连接到这个服务器，并接收来自服务器的消息。虽然这个例子中的数据交换看似简单，但在底层，TCP/IP模型中的网络接口层正通过帧来传输这些数据。
文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...; 在 【Android 高性能音频】Oboe 开发流程 ( Oboe 完整代码示例 ) 中展示了一个 完整的 Oboe 播放器案例 ; 一、音频帧概念 ---- 帧 代表一个 声音单元 , 该单元中的...类型 ; 上述 1 个音频帧的字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::...AudioStreamCallback 中 , 实现的 onAudioReady 方法 , 其中的 int32_t numFrames 就是本次需要采样的帧数 , 注意单位是音频帧 , 这里的音频帧就是上面所说的...numFrames 乘以 8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void
1、如果使用PPP协议，帧最大长度1510字节，其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节； 2、如果在以太网中，帧的长度为：64～1518字节（10～100Mbps 的以太网），1G及以上的以太网...，帧长度为512~1518字节；其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节。
下面可以获取选择一行的id，如果你选择多行，那下面的id是最后选择的行的id： var id=$(‘#gridTable’).jqGrid(‘getGridParam’,'selrow’); 如果想要获取选择多行的...id，那这些id便封装成一个id数组，那可以使用以下： var ids=$(‘#gridTable’).jqGrid(‘getGridParam’,'selarrrow’); 如果想获取选择的行的数据，
读写D7000 寄存器为例子 7000 的十六进制表示方式为 001B58，分配了三个字节，需要倒叙转换581B00 如下指令为读取D7000指令 发送：50 00 00 FF FF 03 00...FF FF 03 00 04 00 00 00 0C 00 各个指令说明 副头部 ：5000 指令为5000，响应为D000 网络编号：00 PLC编号：FF IO编号：FF03 模块站号：00 请求数据长度...：0C00 请求数据长度计算为之后的所有数据 时钟 ：0100 表示等待PLC响应的timeout时间 高低位互换，实际为0001 即最大等待时间250ms*1=0.25秒 指令：0104 实际为0401...即为批量读取 （后面单独列出指令） 子指令：0000 值是0表示按字读取(1个字=16位),如果值是1就按位读取 首地址：58 1B 00 实际为001B58 十进制为7000 软元件：表示读取PLC寄存器的类型...网络编号：00 PLC编号：FF IO编号：FF03 模块站号：00 应答数据长度：0400 实际为0004 即为4 异常代码：0000 如果正常的话，就是0000 应答数据：0C00 实际为000C
1）视频编码为什么要采用YUV格式数据？2）为什么受损的视频数据通常显示为绿色？3）为什么很多30帧/秒的视频实际都是29.976帧/秒？4）视频标准H.264、H.265中的H代表什么？...为什么很多30帧/秒的视频实际都是29.976帧/秒？每秒29.976帧是广播电视 NTSC（美国国家电视系统委员会） 标准从黑白到彩色过渡的遗留问题。...选择频率使得当接收器处理调制分量时颜色（色度）信息与黑白（亮度）信息交错。这让黑白电视能够从亮度信号中滤除色度信息。当时的分频器电路有限，因此必须将副载波频率设置为3.58MHz。...水平线速率从每秒15,734行降低到每秒15,730行，帧速率从每秒30帧降低到29.976帧（降低千分之一）。差异足够小，黑白电视仍然可以容忍广播信号，同时允许彩色电视显示颜色。...视频标准H.264、H.265中的H代表什么？H.264为什么又叫MPEG-4 AVC？
本文主要讲ListView等列表可以根据内容不同，使用不同模板的列表模板选择器，DataTemplateSelector。...如果在 UWP 需要定义某些列的显示和其他列不同，或者某些行的显示和其他行不同，那么可以使用 列表模板选择器 来定义自己的列表，让列表中存在不同的显示。...我分为两个不同的方向来讲，第一个方向是根据数据所在的位置不同，选择不同的显示。第二个方向是根据数据的不同。...根据不同的数据 例如我们做了一个类，叫做 人，这时我们继承人做出来 男生 和女生，那么男生的属性可能和女生的不同。所以需要对不同的数据有特殊的显示。...这时就需要我们做选择器，这个可以根据我们传入选择模板。
背景介绍 DataFrames和Series是用于数据存储的pandas中的两个主要对象类型：DataFrame就像一个表，表的每一列都称为Series。您通常会选择一个系列来分析或操纵它。...今天我们将学习如何重命名Pandas DataFrame中的列名。 ? 入门示例 ? ? ? ?...上述代码： # ## 如何重命名pandas dataframe中的列名字 # In[32]: import pandas as pd # In[33]: data = pd.read_csv('ufo.csv...') # ## 查看data的类型 # In[34]: type(data) # ## 显示前几条数据 # In[35]: data.head() # ## 打印所有的列名 # In[36]: data.columns...reported',\ 'state', 'time'] # In[40]: data.columns = data_cols # In[41]: data.head() # ## 读取数据时指定列名
假设我们有一个视频，其中每个帧都与其相邻帧相似。然后我们稀疏地选择一些帧，并在像素级别上对其进行标记，例如语义分割或关键点等。...由于这些像素级别的标注会需要昂贵成本，是否可以使用未标记的相邻帧来提高泛化的准确性？具体地说，通过一种使未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的方法，以补偿标记帧α中的丢失信息。...学习稀疏标记视频的时间姿态估计 这项研究是对上面讨论的一个很好的解决方案。由于标注成本很昂贵，因此视频中仅标记了少量帧。然而，标记帧图像中的固有问题（如遮挡，模糊等）阻碍了模型训练的准确性和效率。...在推理过程中，可以使用训练后的翘曲模型传播帧A的正确的标注值（ground truth），以获取A的关键点估计。此外，可以合并更多相邻帧，并合并其特征图，以提高关键点估计的准确性。...结论 将可变形卷积引入到具有给定偏移量的视频学习任务中，通过实现标签传播和特征聚合来提高模型性能。与传统的一帧一标记学习方法相比，提出了利用相邻帧的特征映射来增强表示学习的多帧一标记学习方法。
Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上，提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中，数据以表格形式在行和列中对齐。...它类似于电子表格或SQL表或R中的data.frame。最常用的熊猫对象是数据帧。大多数情况下，数据是从其他数据源（如csv，excel，SQL等）导入到pandas数据帧中的。...ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。concat 方法的第一个参数是要与列名连接的数据帧列表。 ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。...例 1 在此示例中，我们创建了一个空数据帧。然后，通过将列名 ['Name'， 'Age'] 传递给 DataFrame 构造函数的 columns 参数，我们在数据帧中创建 2 列。...然后，通过将列名称 ['Batsman'， 'Runs'， 'Balls'， '5s'， '4s'] 传递给 DataFrame 构造函数的 columns 参数，我们在数据帧中创建了 6 列。
引言计算机网络中，各种网络协议扮演着重要角色，用于在网络中传输和处理数据。在这些协议中，数据被组织成特定的格式，以便在网络中进行传输和解析。...本文将详细解析以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报的协议格式，帮助你更好地理解网络通信中的数据格式和结构。图片2....以太网帧以太网是一种最常用的局域网技术，它使用以太网帧来传输数据。...以太网帧的格式如下： 目的MAC地址(6字节) 源MAC地址(6字节) 类型(2字节) 数据(46-1500字节) CRC(4字节)目的MAC地址：指示数据帧的接收方的物理地址。...源MAC地址：指示数据帧的发送方的物理地址。类型：表示上层协议的类型，如IP、ARP等。数据：传输的有效数据。CRC：循环冗余校验，用于检测数据传输中的错误。3.
视频数据与图像数据非常类似，都是由像素点组成的数据。在视频数据在非音频部分基本上可以视为多帧（张）图像数据的拼接，即三维图像的组合。...视频帧具体可以分为IPB帧三种： I帧表示关键帧，是最完整的帧画面，一般视频封面都选择I帧； P帧单预测帧，利用之前的I帧或P帧，采用运动预测的方式进行帧间预测编码； B帧双向预测帧，利用双向帧进行预测编码...在视频检索和视频分类任务中一般都借助`I帧`来完成，在一个时长60s的视频中，可以抽取得到16个I帧、84个P帧和184个B，I帧数量少包含的信息却是最多的。...，这个步骤非常耗时；而ffmpeg能够根据视频帧的压缩情况来选择性读取帧，速度就非常快了。...均匀抽帧 # -r 指定抽取的帧率，即从视频中每秒钟抽取图片的数量。1代表每秒抽取一帧。
static INLINE void aom_subtract_block_32xn_avx2(int rows, int16_t *diff_ptr, ptr...
前言 继上一次友友问了如何处理 Excel 中的数据之后，这次他又遇到了新问题，让我们一起来看看； 根据 Excel 中的指示，把旧的 json 中的内容改成新的 json 中的内容，那接下来且看博主娓娓道来...； 如果对处理 Excel 中的数据感兴趣的小伙伴，可以看看之前的文章：【PY】pandas 处理 Excel 中错别字修正； 读入 Excel 因为要对 Excel 中的数据进行读取，首先想到的就是...pandas 的包，那接下来我们将用到这几个来自 pandas 中的函数以及属性： read_excel()：读入 Excel 文件； columns：查看数据表中的列名称； values：查看数据表中的数值...[0].values 按照友友的说法，需要根据 role_id，将新 json 中的内容替换到旧 json 中去； 到这里，读入 Excel 就完工了，我们接下来根据 role_id 处理一下 JSON...后记 以上就是 根据 Excel 中的指示修改 JSON 数据 的全部内容了，讲解了如何通过 pandas 包来读入 Excel，以及如何处理 JSON 数据，结合实际场景，具体问题具体分析，图文并茂，
Electron中数据持久化的选择 Electron是一个基于Chromium的桌面应用程序框架，它可以让开发人员在不需要熟练掌握Web开发技术的情况下，快速地开发出高质量的桌面应用程序。...在Electron中，开发人员可以使用各种各样的数据存储方式，包括文件系统、数据库等。其中，数据库是一种非常常见的数据存储方式，它可以方便地存储和管理各种数据，包括文本、图片、音频、视频等。...有朋友之前问到怎么在主线程中使用IndexedDB，直接使用是不可能的哈，毕竟那是暴露在浏览器中的，并没有相关的Node实现。...不过，其实IndexedDB在Chrome中也是使用SQLite实现的，如果需要保持同构，只需要实现一个简单的数据库中间层来隐藏底层的API或者按照IndexedDB的API来封装一下SQLite的调用即可...如果您正在使用Electron开发桌面应用程序，并且需要存储和管理大量的数据，那么使用SQLite数据库将是一个非常不错的选择。
如何根据业务选取合适的技术方案，相信一定是大家都比较关心的问题，这次的分享就简单谈一谈我对现在比较主流的分布式框架的理解，希望能和大家一起学习进步。...常见的存储方式有行存和列存两种。行存的形式如上图，一条一条记录连续存放，这种方式比较适合于线上，比如一次性读取检索到的数据的全部信息。...ES写入数据的时候会创建索引，这个操作会耗费一定的时间，因此ES中数据从写入到可以检索到默认的时间间隔为1s。 计算 解决了数据存储问题之后，接下来就是发现数据价值，这就要利用到计算框架。...上图是Storm统计词群的过程，首先由spout从输入源中读取一条数据，然后上游bolt接收数据进行分词，接着下游bolt根据key值接收数据并将数据入库，最终得到统计结果。 ?...如果在处理的过程中某个计算节点挂了，而另外的节点却入库成功，这时acker会认为该条记录已处理失败进而重发，导致DB中的部分数据会重复累加。 Spark streaming ?
今天收到一封邮件，来询问这样的问题： [5veivplku0.png] 这样的邮件，是直接的邮件，没有寒暄直奔主题的邮件。...唯一的遗憾是不知道是谁写的…… 如果我理解的没有错误的话，写信人的需求应该是这个样子的： 他的原始数据： [8vd02y0quw.png] 处理后想要得到的数据： [1k3z09rele.png] 处理代码...rnorm(10),y2=rnorm(10),y3=rnorm(10),y4=rnorm(10)) dd library(data.table) melt(dd,id=1) 代码解释： 1，dd为模拟生成的数据框数据...，第一列为ID，其它几列为性状 2，使用的函数为data.table包中的melt函数 3，melt中，dd为对象数据框，id为不变的列数，这里是ID一列，列数所在的位置为1，其它几列都变成一列，然后列名变为行名...来信者需求： 怎么用R语言把表格CSV文件中的数据变成一列，并且行名为原列名呢，谢谢 1，csv文件，可以用fread函数读取，命名,为dd 2，数据变为一列，如果没有ID这一列，全部都是性状，可以这样运行
PS：腾讯最近更改公众号推送规则，文章推送不在按照时间排序，而是通过智能推荐算法有选择的推送文章，为了避免收不到文章，看完文章您可以点击一下右下角的"在看"，以后发文章就会第一时间推送到你面前。...对于更安全的自动驾驶汽车来说，目前尚未完全解决的问题之一是车道检测。车道检测任务的方法必须是实时的(+30帧/秒)，有效的且高效的。...本文提出了一种新的车道检测方法，它使用一个安装在车上的向前看的摄像头的图像作为输入，并通过深度多项式回归输出多项式来表示图像中的每个车道标记。...在TuSimple数据集上该方法在保持效率(115帧/秒)的前提下，与现有的SOTA方法相比具有相当的竞争力。 主要框架及实验结果 ? ? ? ? ? ? ?...点个“在看”，让我知道你的爱
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