我目前正在尝试使用uln2003驱动器控制28-BYJ-48步进电机。当我运行我的代码时，马达嗡嗡作响，不动。在附加的代码中，我使用pygame接收来自控制器的输入，并最终转动马达。
浏览 34提问于2020-07-12得票数 1
我目前正在做一个项目，这个项目需要我用树莓派来控制一个步进电机。我完成了raspberry pi的运动控制部分，但我不太确定如何继续该项目的tcp/ip连接部分。我的意思是通过tcp/ip连接连接客户端，并让客户端上传一个代码，让客户端控制电机，其中应该已经实现了自定义命令(例如，“顺时针"：顺时针旋转电机多个步骤)。我很抱歉，因为我在树莓派和tcp&
浏览 0提问于2018-06-07得票数 1
我的学校给了我一个Raspberry Pi Model A。他们想让我调查它，我真的很想参与一些关于树莓派的嵌入式编程。然而，我不知道如何开始，因为到目前为止，我似乎还没有找到好的在线教程，我甚至还没有弄清楚如何为这种编程设置Pi。我对python有相当好的了解，对电子学也有很基本的了解。
浏览 3提问于2013-06-03得票数 1
我们正在尝试旋转步进电机(Nema23 57HS22-A)在特定的步数使用树莓派3和数字步进驱动器DM556使用Matlab。我们使用以下python代码成功地将步进电机旋转到特定的步数(在此代码中为3000步)：
引脚29连接到DM556的PUL+，每当步进电机从“低”变为“高”时，它就会旋转步进电机。引脚31连接到决定步进<
浏览 4提问于2018-04-04得票数 0
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我想打开到我的Raspberry Pi的ssh会话，并在我想要的时间运行简单的命令echo 0=+10 > /dev/servoblaster (这意味着不使用system("ssh pi@192.168.1.5在C++中最简单的方法是什么？
浏览 6提问于2014-04-06得票数 2
我喜欢做的是让步进电机朝一个方向跑，直到传感器发出高信号，然后它就会停下来。有人能帮我吗？AccelStepper.h>#define motorPin1 3 // IN1 on the ULN2003driver 1
#define motorPin2 4
浏览 3提问于2016-07-12得票数 0
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我们正在使用Matlab通过raspberry pi包来控制我们的raspberry pi 3。我们使用下面的代码来旋转步进电机100步： pause(0.00005); pause(0.00005);end
我们的
浏览 0提问于2018-05-02得票数 0
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我是非常新的3D打印，因为有一个需要我控制步进电机的X，Y和Z轴。我有两个步进电机和一个微型步进驱动器(CW-5045)，当然还有带有扩展板的树莓皮3。我知道我可以使用外部打
浏览 4提问于2019-10-07得票数 2
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我有一个步进电机连接到我的树莓派与DRV8825驱动芯片。我的目标是，当传感器检测到金属时，马达停止转动。 有了代码，我让马达转了4圈，然后停了下来。我想要的是在马达转动的每一步之后，回路都会检查传感器。
浏览 21提问于2019-05-02得票数 1
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我知道raspi命令只适用于2014a版本，因为我的版本是2013a，我想应该有一个解决方法。
我的目标是这样的，这纯粹是实验性的，只是为了学习。我正在尝试获取图像(或视频流，但尚未做出决定。但目前我有一个来自树莓摄像头的视频流)，并通过wifi将它们发送到笔记本电脑。然后，图像处理工具箱将对图像进行处理，并再次将一些数据发送回raspberrypi。根据这些数据，通过L293D芯片连接到树莓派的电机将驱动树
浏览 1提问于2015-06-19得票数 0
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我正在使用Stepper.h库来使用步进器，我想同时旋转其中的两个步进器，可以吗？我使用两个驱动程序ULN2003和Arduino Nano来控制步进机。其中之一的代码： AStepper.step(i1.toInt());
display.println("Turned A stepper
浏览 1提问于2017-02-11得票数 1
1回答
Python和C IPC
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我目前正在开发一款基于树莓派的软件。因为我必须非常精确地控制电机，所以我开发了一个C脚本，它为我做了这件事。我目前的问题是，我没有找到任何可靠的方法来将带符号的浮点数列表从Python3脚本转移到C脚本。这真的很重要，方法是快速的。
浏览 12提问于2019-12-23得票数 0
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正如标题所说，我想在我的Windows的Raspberry Pi上运行一个脚本。PC和Raspberry Pi 4 (Raspbian )之间的连接应该使用以太网电缆来完成。那么SSH连接是不可能的，这是正确的吗？背景:树莓Pi连接到相机和步进电机。根据拍摄对象的位置，步进电机被移动，然后拍摄一张照片。然后，这张照片将通过网络电缆发送回PC。Raspberry Pi (旋转步进<e
浏览 7提问于2022-01-11得票数 -1
2回答
我正在尝试使用以下代码来控制我的连续伺服电机：import timeGPIO.setup(17, GPIO.OUTtime.sleep(1)
GPIO.cleanup()
伺服有时作为代码正确运行，而另一些则随机地为相同的代码工作我不认为马达是损坏的，因为我使用Arduino来控制伺服，它工作得很好。
浏览 0提问于2017-07-18得票数 1
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用iPad控制伺服驱动/电机
、、、、
我是自动化领域的新手，因此“初学者”的问题：我想要么使用松下或贝克霍夫驱动，松下有点便宜，但贝克霍夫可能有更多的功能，似乎整体上更好的记录。由于没有即插即用选项(至少我没有听说过哪个选项允许您使用完全自定义的iOS应用程序)，所以我考虑获得一个ethercat驱动程序，并将一个Rasperry连接到它，作为一个链接：
有人做过这样的事能给我一些提示吗？
浏览 7提问于2015-12-29得票数 1
1回答
如何从发动机控制板下载代码？
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我有一个步进电机控制板，我想知道是否有可能将代码从控制板下载回PC。该电路板是一个带有ARM微控制器的微步进电机控制RDK。
浏览 0提问于2013-02-01得票数 0
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目前，我正在做的项目中，我想使用树莓派3作为电机的监测设备。Raspberry pi本身使用USB连接与Roboteq控制器通信。下面是我试图通过USB发送给电机控制器的简单代码。我想要获取电机放大器并在端子中显示值： import time global ser
ser = serial.Serial(data.startswith(&#x
浏览 10提问于2019-10-04得票数 1
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在我的树莓派中，我需要用一个L298N来运行两个马达。我可以脉宽调制使能引脚改变速度。但我看到gpiozero机器人库可以让事情变得更容易。但是当使用gpiozero机器人库时，我如何通过给使能引脚提供signel来改变这些电机的速度。
浏览 40提问于2019-07-15得票数 1
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看起来，Rust有一种简单的方式来访问系统计时器中断，但是，唉，我没有找到它。Timer timerPeriodic(100, []() { pulseStepper(); });这将每秒执行我需要这样的东西。
浏览 0提问于2019-08-10得票数 1
我目前正在为学校的一个项目工作，这个项目有三个步进电机，为此我使用了一个nema17步进电机和一个DRVB885步进电机驱动器。驱动程序由arduino mega 2560控制。我想控制三件事，电机的步数(PWM脉冲的数量)，电机的速度( PWM周期时间)和电机的方向。我写了一个程序来做这三件事，不幸的
浏览 16提问于2020-10-31得票数 0
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