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杂乱场景中的尺度层次三维目标识别

摘要:三维目标识别在遮挡和杂乱场景中的是一项艰巨的任务。...,还有由内在几何尺度集合后诱导的层次结构和局部尺度相关的三维形状描述符的辨别力,该方法以一种由粗到细的分层方式来利用增加的信息,从而有效地筛选所有潜在通信的空间。...一 、简介 三维目标识别旨在正确识别三维场景中的对象,通常要获得目标的深度图像,并估计其位置和每个对象的方向。...不变的局部三维形状描述符可以进一步限制高度相似角之间的对应关系。此外,本文还展示了如何利用局部几何结构的固有尺度层次来对基于树的匹配施加由粗到细的层次结构。...3.1、解释树 解释树方法[8]通过将模型基元与场景基元之间的对应表示为树结构中的一个节点来匹配。在树的根,没有通信。

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杂乱场景中的尺度层次三维目标识别

摘要:三维目标识别在遮挡和杂乱场景中的是一项艰巨的任务。...,还有由内在几何尺度集合后诱导的层次结构和局部尺度相关的三维形状描述符的辨别力,该方法以一种由粗到细的分层方式来利用增加的信息,从而有效地筛选所有潜在通信的空间。...一 、简介 三维目标识别旨在正确识别三维场景中的对象,通常要获得目标的深度图像,并估计其位置和每个对象的方向。...不变的局部三维形状描述符可以进一步限制高度相似角之间的对应关系。此外,本文还展示了如何利用局部几何结构的固有尺度层次来对基于树的匹配施加由粗到细的层次结构。...3.1、解释树 解释树方法[8]通过将模型基元与场景基元之间的对应表示为树结构中的一个节点来匹配。在树的根,没有通信。

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    数据结构中的层次化组织 -- 树总览

    树(Tree)是一种层次化的数据结构,它在计算机科学中起到了关键的作用。树的结构类似于现实生活中的树,具有根节点、分支节点和叶子节点。...树堆(Heap): 一种特殊的树型数据结构,用于高效查找和操作最值元素。最小堆和最大堆是两种常见的堆。Trie树(字典树): 用于高效存储和检索字符串数据的树结构,经常用于实现字典、前缀匹配等功能。...数据库索引: 数据库管理系统使用树结构(如B树或红黑树)来加速数据的检索和排序。编译器: 语法分析器通常使用语法树来表示程序的结构,以便进行编译和优化。...网络路由: 网络路由算法使用树结构来确定最佳路径。图形学: 场景图和层次结构通常以树形式表示,用于图形渲染和动画。人工智能: 决策树和行为树等树结构用于模拟决策和行为。...树的遍历是许多树操作的基础,它们可以用于搜索、数据提取、树的复制等任务。树是一种重要的数据结构,它在计算机科学中具有广泛的应用。了解不同类型的树以及它们的属性和用途对于解决各种问题非常有帮助。

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    类的层次结构设计

    图1 在写程序时,我们会经常遇到如上图所示的一种情形——深层调用,ClassD1和ClassD2需要调用ClassA关联的ClassX、ClassY和ClassZ等,对于这种情况,经常见到通过构造函数一层层往下传递做法...对这个问题思考过很多次,但并没有找到一个完全满意的解决方案,针对这种情形,我主要采取两种方法: 1.尽量让ClassA成为一个单例,这样ClassD要获取ClassX等就非常方便了,即使增加一个ClassX1...ClassA成为单例,这个时候采用第二种办法,即总是通过构造函数将ClassA往下传递,如ClassB(ClassA*);ClassC(ClassA*);ClassD(ClassA*),这种办法也是符合开闭原则的,...再增加一个ClassX1也非常方便; 办法是提出来了,但这并不是最优的,这种情形就如同一个公司或一个组织人数众多,在采取以上两个方法 之间,就好先考虑组织的扁平化,减少信息的传递层次,增加传递效率。

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    SQL PRIMARY KEY 约束- 唯一标识表中记录的关键约束

    NOT NULL要在已创建的 "Persons" 表上的 "Age" 列上创建 NOT NULL 约束,使用以下 SQL:对于 SQL Server / MS Access:ALTER TABLE PersonsALTER...SQL UNIQUE 约束SQL UNIQUE 约束确保列中的所有值都是不同的。UNIQUE 和 PRIMARY KEY 约束都为列或一组列提供了唯一性的保证。...CONSTRAINT UC_Person;通过这些 SQL 语句,您可以在数据库中定义和管理 UNIQUE 约束,以确保列中的数据唯一性。...SQL PRIMARY KEY 约束SQL PRIMARY KEY 约束唯一标识表中的每条记录。主键必须包含唯一的值,并且不能包含 NULL 值。.../ MS Access:ALTER TABLE PersonsDROP CONSTRAINT PK_Person;通过这些 SQL 语句,您可以在数据库中定义和管理 PRIMARY KEY 约束,以确保表中的数据具有唯一的标识

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    速读原著-Android应用开发入门教程(Android中控件的层次结构)

    第 7 章 控件(Widget)的使用 在各个 GUI 系统中,控件一般都是占内容最多的部分,使用各种控件也是使用一个 GUI 系统的主要内容。...7.1 Android中控件的层次结构 android.view.View 类(视图类)呈现了最基本的 UI 构造块。一个视图占据屏幕上的一个方形区域,并且负责绘制和事件处理。...Android 中控件类的扩展结构如图所示: ?...Android 中的控件常常在布局文件(Layout)中进行描述,在 Java 源代码中通过 findViewById()函数根据ID 获得每一个 View 的句柄,并且转换成实际的类型来使用。...在 Android 中各种 UI 类的名称也是它们在布局文件 XML 中使用的标签名称。

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    简述linux系统的目录层次结构_docker 目录

    指定运行级别 ---- 一、Linux 系统目录结构介绍 Linux 的文件系统是采用层级形式的树状目录结构,最上层为根目录“/”,然后在根目录下创建其他目录。...在 Linux 操作系统当中,是没有像我们在 Windows 系统中一样的界面的,我们能看到的就是各级文件,也就是目录结构。...Linux 目录结构介绍: /bin (/usr/bin、/usr/local/bin),Binary 的缩写,用于存放常使用的命令。.../lib,是系统开机所需要的最基本的动态连接共享库,作用类似于 Windows 中的 DLL 文件,所有的应用程序都需要用到这些共享库。...系统未使用的保留给用户 5:图形界面(在虚拟机中的演示操作就是此级别) 6:系统重启 1.

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    详解ERP中的计划层次!

    划分层次的另一个目的是为了明确责任,不同层次计划的制订或实施由不同的管理层负责。 在五个层次中,经营规划和销售与运作规划带有宏观规划的性质。主生产计划是宏观向微观过渡的层次。...1 经营规划 企业的计划是从长远规划开始的,这个战略规划层次在ERP系统中称为经营规划。...在早期的MRPII流程中是分为销售规划与生产规划(或产品规划)两个层次,由于它们之间有不可分割的联系,后来合并为一个层次。...2)定货生产(MTO)及专项生产CTO)的最终成品一般就是标准定型产品或按定货要求设计的产品,通常也是产品结构中0层的最终产品。...主生产计划的计划对象主要是产品结构中0层的独立需求型物料,但是这个独立需求件的工艺路线中(例如装配工艺)往往并不一定含有关键工作中心。

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    1.2.5 计算机系统的多级层次结构

    第1级是微程序机器层,这是一个实在的硬件层,它由机器硬件直接执行微指令。 第2级是传统机器语言,它也是一个实际的机器层,它由微程序解释机器指令系统。 第3级是操作系统层,它由操作系统程序实现。...操作系统程序由机器指令和广义指令组成,这些广义指令是为了扩展机器功能而设置的,它是由操作系统定义和解释的软件指令,所以这一层也称为混合层。...第4级是汇编语言层,它为用户提供一种符号化的语言,借此可编写汇编语言源程序。这一层由汇编语言支持和执行。 第5级是高级语言层,它是面向用户的,为方便用户编写应用程序而设置的。...在高级语言层之上,还可以有应用层,由解决实际问题和应用问题的处理程序组成,如文字处理软件、数据库软件、多媒体软件和办公自动化软件等。 没有配备软件的存硬件系统称为“裸机”。...虚拟机只对该层的观察者存在,这里的分层和计算机网络的分层类似,对于某层的观察者来说,只能通过该层次的语言来了解和使用计算机,至于下层是如何工作就不必关系了。 下层是上层的基础,上层是下层的扩展。

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    自动学习扩展世界模型的多层次结构

    在这里,我们将行动的概念概括为包括选择,不仅仅是训练数据的选择,还包括最好地解释这些数据的生成模型的选择。简而言之,这导致了三个层次的信念更新,可以归因于推理、学习和选择。...三个物体的优选目标位置在第二行中以奖励结果的概率的形式示出(与优选位置的距离的高斯函数)。这个世界的结构可以概括为包括81个结果因素或视觉形式,其中每个形式有两个层次(黑或白)。...类似的论点可以在信念更新的下一个层次提出;即贝叶斯模型选择。为了选择最可能的模型,人们必须评估该模型的证据。要做到这一点,人们必须忽视模型参数的不确定性。...此外,相同的模型结构可以分层堆叠,其中较高级别的模型将较低级别的模型的状态和路径(通过D和E)之上的先验上下文化。较低层次依次为较高层次的状态推断收集证据。...这提供了一个无标度的架构,其中每个更高的级别在一个更粗的时间尺度上操作,促进了长时间范围的规划和推断。在每个层次级别中,状态空间还可以进一步分解,从而赋予模型阶乘深度。

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    【Java 基础篇】Java继承:构建代码的层次结构

    导言 在面向对象的编程中,继承是一种重要的概念,它允许一个类继承另一个类的属性和行为。Java作为一种面向对象的编程语言,提供了强大的继承机制,使得代码可以更加模块化、可扩展和可重用。...继承关系可以形成一个层次结构,通过这种方式,代码可以按照逻辑和功能进行组织。 二、继承的语法 Java使用extends关键字来实现继承。...继承层次 继承可以形成一个层次结构,其中一个类可以有多个子类。子类可以继续被其他类所继承,形成更深的层次结构。 3....子类中的方法签名必须与父类中被重写的方法相同,即具有相同的方法名、参数列表和返回类型。 5. super关键字 super关键字可以在子类中调用父类的成员和方法。...总结 继承是Java面向对象编程的重要概念之一,它提供了一种机制用于构建代码的层次结构,实现代码的复用、功能的扩展和多态性的支持。

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    ASP.NET中的页面指示标识

    asp.net的web forms 中现在包含以下7种标识: @ Page,@ Control,@ Import,@ Registe,@ Assembly,@ OutputCache @ Page 标识我们常用的属性是...具体应用可见:ASP.NET 中文显示的两种解决方法 @ Control 并非使用在aspx文件中,而是使用在ascx文件,也就是拥护子定义控件的文件中,在一个ascx文件中只能有一个@ Control...标识 @ Import 是我们可能最常用的一个标识 ,当我们使用一些特殊的aspx特性的时候,为了告诉编译器我们的目的,我们就需要使用这个标识,常用的标识我已经在前面的文章中讲过了,如果不使用@ import...System.Web.UI.WebControls @ Register 是当我们在aspx文件中调用我们的子定义组件的pagelet 的时候,对这个pagelet 进行注册的时候使用的,通过这个标识..." %> src 指向的是后缀为cs 或者vb 的文件,这将使这些文件中的CLASS 被包含进当前的页面中 @ OutputCache .aspx文件的内容在服务器上保留的时间的长度(连接……) <%

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    自动学习扩展世界模型的多层次结构

    在这里,我们将行动的概念概括为包括选择,不仅仅是训练数据的选择,还包括最好地解释这些数据的生成模型的选择。简而言之,这导致了三个层次的信念更新,可以归因于推理、学习和选择。...三个物体的优选目标位置在第二行中以奖励结果的概率的形式示出(与优选位置的距离的高斯函数)。这个世界的结构可以概括为包括81个结果因素或视觉形式,其中每个形式有两个层次(黑或白)。...类似的论点可以在信念更新的下一个层次提出;即贝叶斯模型选择。为了选择最可能的模型,人们必须评估该模型的证据。要做到这一点,人们必须忽视模型参数的不确定性。...此外,相同的模型结构可以分层堆叠,其中较高级别的模型将较低级别的模型的状态和路径(通过D和E)之上的先验上下文化。较低层次依次为较高层次的状态推断收集证据。...这提供了一个无标度的架构,其中每个更高的级别在一个更粗的时间尺度上操作,促进了长时间范围的规划和推断。在每个层次级别中,状态空间还可以进一步分解,从而赋予模型阶乘深度。

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    计算机系统的层次存储结构详解

    载磁体 非易失 磁芯存储器 硬磁材料、环状元件 非易失 光盘存储器 激光、磁光材料 非易失 (2)按存取方式分类   ①存取时间与物理地址无关(随机访问)    随机存储器     在程序的执行过程中可读可写...   只读存储器     在程序的执行过程中只读   ②存取时间与物理地址有关(串行访问)    顺序存取存储器     磁带    直接存取存储器     ...磁盘 (3) 按在计算机中的作用分类 ?...---- 2、存储器的层次结构 (1)存储器三个主要特性的关系 ? (2)缓存 — 主存层次和主存 — 辅存层次 ? ---- 主存和 CPU 的联系: ? 主存中存储单元地址的分配: ?...主存的技术指标: ?

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