在一个非常高的层次上,我的姿态估计管道看起来有点像这样:我注意到,在某一点上,偏航角(使用输出旋转矩阵R of cv::recoverPose计算)突然跃升超过150度。对于该特定帧,inliers的数目是0 (cv::recoverPose的返回值)。因此,为了理解这到底意味着什么和发生了什么,我问了。所以,如果的数是0,那么事情就出了很大问题
我正在尝试使用Healpy创建球面谐波的单极(l=0,m=0),偶极(l=1,m=-1,0,1)和四极(l=2,m= -1,0,1,2)的映射。-9.83040000e+04]))TypeError: 'float' object is not iterable
如何创建单极和偶极的映射另外,我如何创建四极图?