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来自群友分享

我是来自某大学本科,刚打完一个关于机器人比赛,简单来说我在里面是负责识别一排矩形物体,返回最近一个长方体并返回其相对于深度相机三维坐标和角度。...因为要使机器人运动,所以相对于机器人角度信息也是必要。 ? ? 例如虚线框是我画面,我就返回画面中最靠近中间一个长方体,即下图中大概红点位置。 ? ? 我所提取信息是x、z、angle。...因为两边面在不同角度,采样获得是不同大小点云,所以应该尽可能排除,而去分割出正面的那个面再去获得三维信息。 这部分是区域增长代码。...我这里是两个面互相呈90°,我调整出来这几个参数比较适合我自己对时间速度和精度要求,我对速度要求比较高,所以这里参数还不是精度最好参数。 接下来是根据分割后聚类进行提取信息。...经过我自己尝试发现直接用OBB角度误差很大,而AABB角度会更符合实际。

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    来自 Jenkins 官方消息

    大家拥抱 Jenkins,不仅仅因为它是新方向,更因为这背后有着一个非常开放、活跃开源社区。...为了使更多 Jenkins 中文用户,能够及时、准确地获得来自官方最新动态,经过社区贡献者讨论,大家一致认为,开通 Jenkins 微信订阅号是非常必要也非常有意义一件事情。...随着 Jenkins 订阅号开通,我们将有更加直接平台来与各位分享社区目前在做一些事情。在这之前,我们早已着手进行 Jenkins 中文本地化相关工作。...目前社区贡献者主要在做事情包括:创办并维护 Jenkins 以及 Jenkins X 中文官网、Jenkins Core 以及插件本地化等。...我们尊重任何形式、任何规模贡献,并热忱地欢迎新贡献者加⼊,也欢迎您联系我们来分享您心得、体会,或者共同举办一次 JAM 活动。

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    dns url转发_获取url参数方法

    URL转发包括显性转发和隐性转发。 显性转发:访问域名后,转跳到新自定义URL地址,浏览地址是变化。 隐性转发:访问域名后,浏览地址是不变,但网站内容转跳到新目标网站内容。...在dspod使用过程中,很多人会有这样疑惑,怎样用其实现url先行转发呢? 1、注册一个dnspod用户,手机验证绑定。如果验证手机,URL转发功能使用不了。...不同于dapod,有些人喜欢用nat123实现url转发。相对来说操作可能简单一些。只需要在自己注册域名商域名解析系统中,设置DNS或NS由nat123域名解析。...然后.登录nat123域名解析页面或客户端,添加域名解析,选择URL转发类型。配置URL转发后即可实现对url转发。...来自 “ ITPUB博客 ” ,链接:http://blog.itpub.net/30237496/viewspace-1669752/,如需转载,请注明出处,否则将追究法律责任。

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    URL#

    作者:阮一峰   http://www.ruanyifeng.com/blog/2011/03/url_hash.html 一、#涵义 #代表网页中一个位置。其右面的字符,就是该位置标识符。...浏览器读取这个URL后,会自动将print位置滚动至可视区域。 为网页位置指定标识符,有两个方法。...比如,下面URL原意是指定一个颜色值:   http://www.example.com/?color=#fff 但是,浏览器实际发出请求是:   GET /?...八、Google抓取#机制 默认情况下,Google网络蜘蛛忽视URL#部分。 但是,Google还规定,如果你希望Ajax生成内容被浏览引擎读取,那么URL中可以使用"#!"...,Google会自动将其后面的内容转成查询字符串_escaped_fragment_值。 比如,Google发现新版twitterURL如下:   http://twitter.com/#!

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    URL编码及Java发起URL请求问题详解

    虽然叫做URLEncode,但是它普遍用于“统一资源标识符(URI)”中,熟悉HTTP协议同学应该知道,URL是URI一部分。...URL字符类型 我们在说解决方案之前,还是先来看看W3C是如何规定URL格式。...像“&”这种字符,在URL中被作为保留编码,和java中关键字保留是一样,这些我们都是不能直接使用,想要使用必须转义。这种保留符号还有很多,下表中列出就是这些保留字符。 ?...代码转义 首先,我们肯定不能在传值时候去看转义后字符,这简直太麻烦了,好在JDK给我们提供了一个URLEncoder类,让我们用来URL编码。...正常后端代码是不会用到URL编码,直接接收参数操作就好了,但是特殊情况,如发起网络连接时候,添加参数,就需要用到编码。

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    使用jquery获取urlurl参数方法

    使用jquery获取url以及使用jquery获取url参数是我们经常要用到操作 1、jquery获取url很简单,代码如下: 其实只是用到了javascript基础window对象,并没有用jquery...2、jquery获取url参数比较复杂,要用到正则表达式,所以学好javascript正则式多么重要事情 首先看看单纯通过javascript是如何来获取url某个参数: //获取url参数...= null) return unescape(r[2]); return null; //返回参数值 } 通过这个函数传递url参数名就可以获取到参数值,比如url为 http:...reurl=WebForm1.aspx 我们要获取reurl值,可以这样写: var xx = getUrlParam('reurl'); 明白了javascript获取url参数方法,我们可以通过这个方法为...= null) return unescape(r[2]); return null; //返回参数值 } 今天在用上面的方法获取url参数时,url中传递中文参数在解析时候无论怎么测试

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    来自星星花朵 - 腾讯ISUX

    麻雀虽小但五脏俱全,这两个版本动效设计,虽然看似简单,其实在背后有着相对复杂、交相呼应动画叠加效果。 起源:都教授星星 想让都教授收到你问候吗?快来Qzone粉丝吧送星星吧!...对于多次点击情况,为了让星星轨迹动画不会那么死板,我们设置了几条运动轨迹,当用户点击时候,运动轨迹也是随机出现。同时,根据轨迹曲率不同,也设置了不同运动时长,在视觉效果也更加丰富。 ? ?...从都教授星球飞来花儿 ? 在最初版本基础上,我们对动效进行了重磅升级,去除了酷炫爆破画面,取而代之是更加优美的落英缤纷效果。...3、更加丰富动效细节 正如我们在日常生活中所看到那样,当往平静水面上丢一个物体进去时,可以看到水面波纹快速散开效果。...同样,在新版动效设计中,我们也对波纹动效进行了细节优化,为了增强互动真实感,当花朵飘落到明星头像上时,其周围波纹也有一个加速扩散反馈,随后,波纹恢复到匀速循环状态,动效体验过程也更加自然

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    来自新时代CSS

    [图片来自MDN[4]] 随着互联网发展,人们对网页要求已经是从只要展示图文就好变成了各种交互跟视觉效果都需要有着更多体验要求。CSS为此也是不断更新着。...除了工程问题,还有就是CSS与浏览器之间关系也是我们不得不考虑,虽然CSS发展很快,但是浏览器对CSS新特性支持进度确实非常缓慢。...[图片来自:https://www.qed42.com/blog/building-powerful-custom-properties-CSS-houdini] 如上所示,不同API所对应就是浏览器不同渲染环节...[图片来自:https://ishoudinireadyyet.com/] CSS Houdini工作流程如下: ?...[图片来自:https://www.qed42.com/blog/building-powerful-custom-properties-CSS-houdini] 1.钩子进入渲染进程中2.JS是这个钩子核心

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    如何从 100 亿 URL 中找出相同 URL

    请找出 a、b 两个文件共同 URL。 解答思路 每个 URL 占 64B,那么 50 亿个 URL占用空间大小约为 320GB。...思路如下 : 首先遍历文件 a,对遍历到 URL 求 hash(URL) % 1000 ,根据计算结果把遍历到 URL 存储到 a0, a1, a2, ..., a999,这样每个大小约为 300MB...使用同样方法遍历文件 b,把文件 b 中 URL 分别存储到文件 b0, b1, b2, ..., b999 中。...这样处理过后,所有可能相同 URL 都在对应小文件中,即 a0 对应 b0, ..., a999 对应 b999,不对应小文件不可能有相同 URL。...然后遍历 bi 中每个 URL,看在 HashSet 集合中是否存在,若存在,说明这就是共同 URL,可以把这个 URL 保存到一个单独文件中。

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