我是来自某大学本科，刚打完一个关于机器人的比赛，简单来说我在里面是负责识别一排矩形物体，返回最近的一个长方体并返回其相对于深度相机的三维坐标和角度。...因为要使机器人运动，所以相对于机器人的角度信息也是必要的。 ? ? 例如虚线框是我的画面，我就返回画面中最靠近中间的一个长方体，即下图中大概的红点位置。 ? ? 我所提取的信息是x、z、angle。...因为两边的面在不同的角度，采样获得的是不同的大小的点云，所以应该尽可能排除，而去分割出正面的那个面再去获得三维信息。 这部分是区域增长的代码。...我这里是两个面互相呈90°，我调整出来这几个参数比较适合我自己对时间速度和精度的要求，我对速度的要求比较高，所以这里的参数还不是精度最好的参数。 接下来是根据分割后的聚类进行提取信息。...经过我自己的尝试发现直接用OBB的角度误差很大，而AABB的角度会更符合实际。
本文最后更新于 520 天前，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。...(这个代码很久以前写的，实现真的太脏了，完全就是写出来娱乐的，所以大家也图个乐就好，仅供参考） ↓之所以要发是因为~刚才~前几天整理仓库突然看到这个觉得挺有意思就分享出来了 代码源: https:/...org.bukkit.potion.PotionEffect import org.bukkit.potion.PotionEffectType import org.bukkit.scheduler.BukkitRunnable...} }.runTaskLater(CityCore.plugin, time.toLong()) object : BukkitRunnable...虽然实现比较脏，但是玩起来还是挺有意思的，甚至挺真实2333。 （源代码上还有一个当玩家眨眼时会在头顶显示的眨眼 Tag 和一个类似 SCPSL 的剩余眨眼时间 Actionbar，可以说很真实了
大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说ExecuteScalar()_getchar的返回值,希望能够帮助大家进步!!!...ExecuteScalar 执行查询，并返回查询所返回的结果集中第一行的第一列。...ExecuteScalar()方法的作用是： 执行查询，并返回查询所返回的结果集中第一行的第一列。所有其他的列和行将被忽略。...而ExecuteScalar()方法也用来执行SQL语句，但是ExecuteScalar()执行SQL语句后的返回值与 ExecuteNonQuery()并不相同，ExecuteScalar()方法的返回值的数据类型是...object类型，也就是说是所有数据类型的基类，可根据select所得的第一列的数据类型转换为对应的数据类型
PHP方法的返回值 不仅是PHP，大部分编程语言的函数或者叫方法，都可以用return来定义方法的返回值。...关于返回值这一块还是比较好理解的。...下面才是重头戏，在PHP7的新特性中，返回值声明是非常亮眼的一道风景。...那么定义了返回值类型声明有什么好处呢？我们在PHP方法参数的那点事儿有介绍过类型声明的好处，这里就不过多赘述了，不管是参数类型声明还是返回值类型声明，都是一样的。...不过除此之外，返回值声明还可以定义void。它的作用其实就是声明返回值为NULL，不能直接写:NULL，而只能用:void来进行声明。
使用了第三方的网页分析模块BeautifulSoup，可以从这里下载最新版：http://www.crummy.com/software/BeautifulSoup/ =============== #...class_='title'): movie_title = i.a.get_text() # movie_title = movie_title.strip() #去除movie_title两边的空格...3. 12行用BeautifulSoup模块整理抓下来的html内容 4. 13行是重点，把我们需要的那一部分div截取下来（id="screening"的那部分），需要分析html源码。...接下来在上文的div中，寻找所有 class="title" 的 li 元素，注意，由于 class 是python中的保留关键字，所以需要 class_='title'。 6....有些网页抓取出来的内容前后有很多空格，可以用.strip() 去除。 点击“阅读原文”可以进入Byron的个人博客查看详细内容。
函数的变量： 局部变量 和 全局变量 Python中的任何变量都有特定的作用域 在函数中定义的变量一般只能在该函数内部使用，这些只能在程序的特定部分使用的变量我们称之为局部变量 在一个文件顶部定义的变量可供文件中的任何函数调用...输出结果： {'y': 1, 'x': 11} 函数的返回值： 函数被调用后会返回一个指定的值 函数调用后默认返回None 指定return 来返回一个值 返回值可以是任意类型 一旦return执行后...而且还输出了一个返回值 None [[email protected]zhdya01 python]# python 1.py hello python!...None 自定义返回值： [[email protected]zhdya01 python]# cat 1.py #!...return True print fun() 输出结果：（返回值可以为任意，例如：字符串，数字，等） [[email protected]zhdya01 python]# python 1.py
utf-8"); response.getWriter().write("json串"); 3 返回字符串 表示返回逻辑视图名：真正视图(jsp路径)=前缀+逻辑视图名+后缀 图片 通过形参中的model
值通过使用可选的返回语句返回。可以返回包括数组和对象的任意类型 return之后，函数就停止，return之后的语句将不执行，但是php也不会报错。 如果省略了 return，则返回值为 NULL。...php function test(){ $a=5;$b=20; sum=$a+$b } //没有return，默认返回值null echo $sum;由于没有返回值，不会显示内容。...需要返回值到$sum，没有返回值，不会显示内容 return可以返回一个值，可以变量，数组，对象任意类型。 函数不能返回多个值，但可以通过返回一个数组来得到类似的效果。 代码如下： <?...php function test(){ $a=5;$b=20; sum=$a+$b return $sum;//返回值到变量sum } echo $sum;//则输出sum的值25
def func1(): # return 值1，值2 --- return有一个作用是打断程序的运行 return 1 + 1 , 2 + 2, 3+4 num1,num2,num3
.); 返回值 返回值为整型，是输出字符的个数，即格式化字符串中字符的个数。...举例 int main（） { int count = printf("ni hao csdn,%d\n",111); //这里的格式化字符串包括逗号、空格、换行符、字母及数字共计16个字符...\n"))); } 这样的题目第一眼看上去有一点懵，其实它考的就是printf函数的返回值，及输出字符的个数。 输出结果 //由内而外依次分析 printf("hello!...并进行换行，其返回值为7。 printf("%d\n",printf("hello!\n")); /*由上一步可以知道其实 printf("hello!...\n"))的返回值为2
我们先来看一组代码 function kunkun(aru){ console.log(aru)}kunkun('打篮球') 这个看似能输出结果，实则是在逻辑上是不合理的，我们函数是做某件事或者实现某种功能...所以，接下来我会介绍一种逻辑更严谨的代码。 解决方案 return语句 有的时候，我们希望函数将返回值返回给调用者，此时通过使用return语句就可以实现。...函数的返回值格式 function 函数名(){ return 需要返回的结果;}函数名(); 函数只是实现某种功能，最终的结果需要返回给函数的调用者。是通过return来实现的。...只要函数遇到return就会把后面的结果，返回给函数的调用者。...num2){ return num1 + num2;}console.log(sum(1,2)) 结果输出为：3 由此可知，不要在函数的内部输出结果，应该return给函数的调用者。
、 函数的返回值的意义 5.2、操作函数的返回值 5.3、 函数可以返回多个数据 本节内容开始进入基础进阶部分的学习 1、什么是函数 我们通常在进行一些功能处理的过程中，需要执行一行或者多行代码来完成整个业务流程的处理...、操作函数的返回值 函数的返回值通过return关键字来确定 返回值的语法结构如下： def 函数名称（参数列表）: 函数代码块 return 返回值 注意：返回值可以是任意对象(python...中一切皆对象) 返回值，需要在调用函数的时候进行接收，否则返回值也是没有意义的。...() 并且接收了函数执行之后的返回值 在后面的代码中就可以直接使用这个返回值了 ''' a = getCircleArea(10); 注意：python中的函数，不论是否写了return关键字，都会有返回值的存在...5.3、 函数可以返回多个数据 python的函数比较特殊，在函数执行完成后，通过return关键字可以同时返回多个数据，调用函数的地方根据返回值的顺序来接收对应的返回值。
大家拥抱 Jenkins，不仅仅因为它是新的方向，更因为这背后有着一个非常开放、活跃的开源社区。...为了使更多的 Jenkins 中文用户，能够及时、准确地获得来自官方的最新动态，经过社区贡献者的讨论，大家一致认为，开通 Jenkins 微信订阅号是非常必要也非常有意义的一件事情。...随着 Jenkins 订阅号的开通，我们将有更加直接的平台来与各位分享社区目前在做的一些事情。在这之前，我们早已着手进行 Jenkins 中文本地化的相关工作。...目前社区贡献者主要在做的事情包括：创办并维护 Jenkins 以及 Jenkins X 的中文官网、Jenkins Core 以及插件的本地化等。...我们尊重任何形式、任何规模的贡献，并热忱地欢迎新贡献者的加⼊，也欢迎您联系我们来分享您的心得、体会，或者共同举办一次 JAM 活动。
返回值：return 1.没有返回值 #不写return #只写return：结束一个函数 #return None 2.有一个返回值 #可以返回任何数据类型 #...只要返回就可以接收到 #如果在一个程序中有多个返回值，只执行一个(只要执行了return，函数就结束了) 3.有多个返回值 #用多个变量接受，有多少个返回值就有多少个变量 #用一个变量接受...：接收到的是一个元祖(Python解释器)
在Go语言中，命名返回值为函数返回值提供了名称，并在函数体的开头为其分配了零值。命名返回值可以简化代码，并在一些特殊情况下提供额外的便利。...混合使用命名返回值和直接返回值的隐患 如果在使用命名返回值的同时又直接返回了值，可能会产生混淆和不一致的结果。...，虽然给命名返回值result赋值了，但最终函数却直接返回了a + b的计算结果，而不是result的值。...判断和建议 一致性：在使用命名返回值时，应确保函数体内的返回逻辑一致。如果选择了命名返回值，则整个函数应该沿用这一约定。 可读性：混合使用可能会降低代码的可读性，增加维护的复杂性。...测试：如果不确定代码的行为，可以编写测试来验证函数的行为是否符合预期。 总结 命名返回值是Go语言中的一个有用特性，但混合使用命名返回值和直接返回值可能会带来混淆和隐患。
---- 一、背景 实际开发过程中，经常会遇到很多完全相同或者非常相似的操作，这时，可以将实现类似操作的代码封装为函数，然后在需要的地方调用该函数。...这样不仅可以实现代码的复用，还可以使代码更有条理性，增加代码的可靠性。下面我们来介绍一下python的函数返回值相关内容。...---- 二、函数的返回值 函数并非总是直接输出数据，它还可以处理一些数据，并返回一个或一组值。函数返回的值被称为返回值。在Python中，函数使用return语句返回值。...('大写字母的个数为：', c[], '，小写字母的个数为：', c[]) # 输出结果 结果如下。...在这里插入图片描述 ---- 三、参考 1、廖雪峰的官网 2、python官网 3、Python编程案例教程 ---- 四、总结 以上就是就是关于Python的函数返回值相关知识，可以参考一下，觉得不错的话
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 Read函数读取字符串返回值的问题 1....最后会有简略的strlen和 sizeof函数的比较. 4. read函数从文件读入字符串的返回的大小 因为终端只能带有换行符,我们试一下从文件中读取不带换行符的试试.创建一个文件名为read_test...而sizeof 测量的是字符的分配大小. 也就是说: strlen是通过找'\0'来确定字符的实际长度的.这一点非常关键....而如果不在字符数组初始化的时候加上\0，那么strlen 得到的值就不是正确的数值，打印出来的结果也不是想要的结果。因此我们要避免这种情况，在初始化的时候要记得加上 \0，或者一次性赋初值。...另外: strlen的结果要在运行的时候才能计算出来，是用来计算字符串的长度，不是类型占内存的大小。而大部分编译程序在编译的时候就把sizeof计算过了是类型或是变量的长度。
如何使用递归函数的返回值 257. Binary Tree Paths、二叉树的所有路径 给定一个二叉树，返回所有从根节点到叶子节点的路径。 说明: 叶子节点是指没有子节点的节点。...路径总和 III 给定一个二叉树，它的每个结点都存放着一个整数值。 找出路径和等于给定数值的路径总数。...路径不需要从根节点开始，也不需要在叶子节点结束，但是路径方向必须是向下的（只能从父节点到子节点）。 二叉树不超过1000个节点，且节点数值范围是 [-1000000,1000000] 的整数。...和等于 8 的路径有: 1. 5 -> 3 2. 5 -> 2 -> 1 3....，寻找包含node的路径，和为sum // 返回这样的路径个数 int findPath( TreeNode* node, int num) { if ( node =
今天阅读ArrayList的迭代器实现Itr的next方法的时候，突然发现一个平时开发的时候没有注意，没有用过的方式。 Java赋值语句，居然有返回值，而且还并不是想象中的布尔类型！...，显然lastRest=i 返回值应该是赋值符号右侧的值即i的值。...我们尝试通过自带的反汇编命令javap -c -l Test 查看并分析反汇编后的代码： public class Test { public Test(); Code: 0:...变量的签名为I，而反汇编出的代码中，第8行和第15行调用同一个函数，打印的值为I 即index。...因此“返回值”就是左侧引用的值，即右侧的结果,。 对反编译的指令不是足够熟悉，如果错误，欢迎指正。
在调用socket读写函数read(),write()时，都会有返回值。...如果没有正确处理返回值，就可能引入一些问题 总结了以下几点 1当read()或者write()函数返回值大于0时，表示实际从缓冲区读取或者写入的字节数目 2当read()函数返回值为0时，表示对端已经关闭了...这个超时是指socket的SO_RCVTIMEO与SO_SNDTIMEO两个属性。所以在使用阻塞socket时，不要将超时时间设置的过小。...不然返回了-1，你也不知道是socket连接是真的断开了，还是正常的网络抖动。一般情况下，阻塞的socket返回了-1，都需要关闭重新连接。...对于非阻塞的socket没有问题，但是如果是阻塞的socket，正如第三条中所说的，只有超时才会返回。所以在ET模式下千万不要使用阻塞的socket。那么LT模式为什么没问题呢？
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
云直播
