机械臂校准

是指对机械臂进行精确调整和校准，以确保其运动轨迹和位置的准确性。机械臂校准通常包括以下几个方面：

1. 机械结构校准：对机械臂的物理结构进行调整，包括关节的角度、长度、连接方式等。这可以通过调整机械臂的连接螺栓、关节的位置和角度来实现。
2. 运动学校准：机械臂的运动学校准是指校准机械臂的运动学模型，以确保机械臂的运动轨迹和位置的准确性。这可以通过测量机械臂的关节角度和末端执行器的位置来实现。
3. 传感器校准：机械臂通常配备了各种传感器，如力传感器、视觉传感器等，用于感知环境和执行任务。传感器校准是指调整和校准这些传感器的参数，以确保其测量结果的准确性。

机械臂校准在工业自动化、物流仓储、医疗手术、科研实验等领域具有广泛的应用场景。通过校准机械臂，可以提高其精度和稳定性，从而提高生产效率和质量。

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