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如何选购合适的工业机器人?

选购合适的工业机器人,至少要考虑以下几个方面: 工业机器人应用 首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。...如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人,Scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品,Delta机器人是最好的选择。如果你想机器人在工人旁边一起工作,你就应该选择协作机器人。...机器人负载 负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处,你就需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。...最大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的最低点(通常低于机器人的基座)与最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与机器人基座中心线的距离。...规格表上通常只是给出最大速度,机器人能提供的速度介于0和最大速度之间。其单位通常为度/秒。一些机器人制造商还给出了最大加速度。 机器人重量 机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。

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Facebook 的应用机器学习平台

Facebook产品或服务使用的机器学习算法。 C.Facebook内部“机器学习作为服务” Facebook有几个内部平台和工具包,目的是简化在Facebook产品中利用机器学习的任务。...Facebook大多数的机器学习训练通过FBLearner平台完成。这些工具和平台协同工作的目的是提高机器学习工程师的生产力,并帮助他们专注于算法的创新。 ? Facebook机器学习流和架构。...Caffe2是Facebook的内部训练和部署大规模机器学习模型的框架。Caffe2关注产品要求的几个关键的特征:性能、跨平台支持,以及基本的机器学习算法。...对于机器学习应用程序,这提供了一个充分利用分布式训练机制的机会,这些机制可以扩展到大量的异质资源(例如不同的CPU和GPU平台,具有不同的RAM分配)。...总结 在Facebook,研究人员发现了应用机器学习平台的规模和驱动决策方面设计中出现的几个关键因素:数据与计算机联合布局的重要性、处理各种机器工作负载的重要性,不仅仅是计算机视觉,以及来自日计算周期的空闲容量的机会

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    机器学习平台的演进史

    第二代机器学习平台侧重于模型:重点是快速创建和跟踪实验,以及部署、监控和理解模型。 第三代机器学习平台侧重于数据:重点是特征和标签的构建以及机器学习工作流的自动化。...这三类机器学习平台并没有绝对的优劣,对于企业而言,也不一定一开始就要选择第三代机器学习平台,凡事都要有一个演进的过程。...如果说草创阶段,大可以选择第一代机器学习平台,先让机器学习应用于业务,产生业务价值;然后再引入第二代机器学习平台机器学习模型能快速且自动化的应用于业务。...第二代机器学习平台:基于模型的解决方案 正是因为第一代机器学习平台有着种种缺陷,于是有人开始讨论“数据科学工作流程”或机器学习开发生命周期 (MLDLC)。...第三代机器学习平台是因为 AI 算法已经足够成熟了,只需要像平台提供一些训练数据就可以让平台完成一次机器学习模型的训练和部署到生产环境。

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    开发 | 除了性价比排名,如何选购深度学习 GPU

    AI科技评论按:与“传统” AI 算法相比,深度学习(DL)的计算性能要求,可以说完全在另一个量级上。而 GPU 的选择,会在根本上决定你的深度学习体验。...没有快速的反馈,从错误中学习要花费太高的时间成本,学习深度学习便很可能变成一个令人反胃、进而望而生畏的经历。 是否需要多卡?...但这个配置适合深度学习吗? 从那时起,对 GPU 并行的支持越来越常见,但离普及还差得远,更不要提高效地运行。到目前为止,唯一一个能在多卡、多机环境实现高效算法的深度学习框架,是 CNTK。...把其他 PC 硬件的成本也纳入考虑——把可兼容 4 GPU 的高端 PC 平台的成本,定为 $1500。...该情况下,如果你想要买许多 GPU,不出意料的,更高端的 GPU 会占优势,因为 PC 平台+ 显卡的整体性价比更高。 但其实,这还是有所偏颇的。

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    Weka机器学习平台的迷你课程

    那么,在这篇文章中,您接下来将会看到分为十四部分的教您使用Weka平台进行应用式机器学习的速成课程,在这些课程中没有任何数学公式或任何程序代码。...您将了解Weka机器学习工作平台的使用方法,包括懂得如何探索算法和知道如何设计控制实验。 您将知道如何为您的问题创建多个视图以及评估多个算法,并使用统计信息为您自己的预建模问题选择性能最佳的模型。...这个迷你课程不是关于机器学习的教科书。 它将把您从一个懂一点机器学习的开发者转变为一个可以使用Weka平台从头到尾地处理一个数据集,并提供一个预测模型或高性能模型的开发者。...第6课:Weka中的机器学习算法 Weka平台的一个主要优点是它提供了大量的机器学习算法。 你需要了解机器学习算法。 在本课中,您将深入了解Weka中的机器学习算法。...第11课:集成算法之旅 Weka非常容易使用,这可能是和其他平台相比起来的最大优势。 除此之外,Weka还提供了大量的集成机器学习算法,这可能是Weka与其他平台相比的第二大优势。

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    机器学习平台带给QA的挑战

    机器学习平台是一款集数据集、特征工程、模型训练、评估、预测、发布于一体的全流程开发和部署的工作平台。...在谈测试机器学习平台带给QA的挑战之前,先了解一下机器学习平台是什么?...即数据科学家们的日常工作流程有: 问题定义 数据收集 预处理 构造数据集 特征工程 建模、调参 部署、在线验证 循环优化 ---- 机器学习平台的主要业务 简单理解,机器学习平台就是帮助数据科学家工作变得更简单...即机器学习平台主要业务包括(如图2): ? 图2....其它 集成Jupyter Notebook 调度等等 ---- QA面临的挑战 了解了机器学习平台的主要业务功能后,谈谈机器学习平台测试过程中,QA所面临的挑战,以及在实践的所使用的应对方案。 1.

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    从零搭建机器学习平台Kubeflow

    总的来说,Kubeflow是 google 开源的一个基于 Kubernetes的 ML workflow 平台,其集成了大量的机器学习工具,比如用于交互性实验的 jupyterlab 环境,用于超参数调整的...作为一个“大型工具箱”集合,kubeflow 为机器学习开发者提供了大量可选的工具,同时也为机器学习的工程落地提供了可行性工具。...1.2 Kubeflow 背景 Kubernetes 本来是一个用来管理无状态应用的容器平台,但是在近两年,有越来越多的公司用它来运行各种各样的工作负载,尤其是机器学习炼丹。...1.3 Kubeflow与机器学习 Kubeflow 是一个面向希望构建和进行 ML 任务的数据科学家的平台。...下图显示了 Kubeflow 作为在 Kubernetes 基础之上构建机器学习系统组件的平台: kubeflow是一个胶水项目,它把诸多对机器学习的支持,比如模型训练,超参数训练,模型部署等进行组合并已容器化的方式进行部署

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    机器学习平台的模型发布指南

    导读:近两年,各式各样的机器学习平台如雨后春笋一样出现,极大地降低了从业者的门槛。大家的关注点往往在平台如何能够高效地进行各种花样地数据预处理,如何简单易用地训练出各种模型上。但是在产出模型之后呢?...作为机器学习平台的构建者,在得到应用于不同场景、不同类型的模型后,接下来需要思考的就是模型产生价值的场景,比如: 实时预测服务:兼容不同模型,包装成用于预测的功能,进一步发布面向用户的高时效性的预测服务...所以模型发布常常碰到如下挑战: 平台往往会提供交互式的云端机器学习开发环境,供用户训练自己的模型,所以平台API需要兼容输入输出差异巨大的模型 在通过GraphDef重构模型,Weight复现参数后,作为一个图结构...api,并发布成平台服务,暴露给用户 得力于机器学习框架对运行时环境要求的一致性,平台只需要针对每种机器学习框架,把模型发布代码及依赖打包成一个Docker镜像,就能满足该框架里所有模型的发布需求...实际上,在构建机器学习平台的后期,在平台的功能点趋于稳定,各个功能的模块化日益完善的条件下,下一步必然向着更加自动化进行的,是离不开自身模型的应用的。

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    苹果开放机器学习API,但是没有看到苹果的机器学习开发平台

    这次,苹果不仅在iOS的自家应用中更多使用了机器学习,还把机器学习功能作为iOS API的一部分向开发者开放,希望开发者们也用机器学习的力量开发出更好的应用程序。...iOS中的机器学习 ?...在iOS的本身功能里,苹果已经尝试用机器学习带来更好的用户体验,比如在iPad上利用机器学习识别手写便签的文本、在iPhone上通过学习和预测用户的使用习惯来让iOS更省电、在照片app里自动创建的回忆相册以及面部识别...苹果没有做大而全的人工智能平台 去年苹果收购了西雅图的机器学习初创公司Turi以后,继续在西雅图成立了自己的人工智能研究实验室,聘请了华盛顿大学教授Carlos Guestrin作为机器学习总监。...所以苹果没有发布自己的机器学习开发平台、没有发布开发硬件,也没有对外公布是否挖了机器学习专家到自己团队,在这种态度下就都合情合理了。

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    软考 - 07 机器学习应用开发平台

    文章目录 题目 问题1 【答案一】 问题:2 【答案二】 ---- 题目 某公司拟开发一套机器学习应用开发平台,支持用户使用浏览器在线进行基于机器学习的智能应用开发活动。...该平台的核心应用场景是用户通过拖拽算法组件灵活定义机器学习流程,采用自助方式进行智能应用设计、实现与部署,并可以开发新算法组件加入平台中。...,需要在15秒内发现错误并启用备用系统; (f)在正常负载情况下,机器学习流程从提交到开始执行,时间间隔不大于5秒; (g)平台支持硬件扩容与升级,能够在3人天内完成所有部署与测试工作;...; (k)平台应该与目前国内外主流的机器学习应用开发平台的界面风格保持一致; (l)平台提供机器学习算法的远程调试功能,支持算法工程师进行远程调试。...请针对平台的核心应用场景,从机器学习流程定义的灵活性和学习算法的可扩展性两个方面对三种架构风格进行对比与分析,并指出该平台更适合采用哪种架构风格。 【答案二】 更适合采用解释器风格。

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    机器学习研究与开发平台的选择

    目前机器学习可以说是百花齐放阶段,不过如果要学习或者研究机器学习,进而用到生产环境,对平台,开发语言,机器学习库的选择就要费一番脑筋了。...生产环境中机器学习平台的搭建     如果平台是要用于生产环境的话,接着有一个问题,就是对产品需要分析的数据量的估计,如果数据量很大,那么需要选择一个大数据平台。...1.2 生产环境中机器学习单机数据平台的搭建     生产环境里面如果数据量不大,大数据平台就显得有点over design了,此时我们有更多的选择。...研究环境中机器学习平台的搭建     如果只是做研究,那么选择就很多了,主流的有三种。     第一种是基于Spark MLlib来学习。...个人比较推荐这种方法,周围同事来说,用scikit-learn学习交流也是主流。     第三种是基于R的平台来做机器学习(不包括Spark R),主要平台是R studio。

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    机器学习平台化发展趋势

    很有可能,最重要的是机器学习系统的平台化,以及围绕平台化展开的一系列工作。 什么是机器学习平台? 什么叫做“机器学习系统的平台化”呢?...简单来说,就是要把机器学习系统做成一个简单易用的、更加通用的平台,让各种业务都能够方便地接入这个平台,从而享受到机器学习带来的红利。...想要使用机器学习技术的业务方可以看做是想要在电商平台上开店的小商家,而机器学习平台无疑就是电商平台了。作为一个商家,如果选择自己建网站开店,就好比每个业务自己搭建机器学习流程,显然是一个低效的选择。...构建机器学习平台的挑战 从上面的图可以看出,在机器学习平台的支持下,业务接入机器学习功能变得非常简单,在理想状况下,只需要点几个按钮,写一些配置文件就够了。...但需要指出的是,在实现一个机器学习平台的时候,上面提到的平台层的东西不一定都要自己来做,一些机器学习核心组件的部分可以充分利用一些开源工具,甚至一些开放平台来做,例如Amazon、微软以及阿里的云服务都提供了机器学习的组件

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    机器学习神器之二】深度学习新手平台Floyd

    想必每个学习深度学习的小伙伴,特别是新手小白,总要为找到以及调试一个适合的gpu云主机煞费苦心。不知道大家有没有经历过,用自己的显卡计算时,每出一个结果,就能听到显卡”兹”的一声,仿佛在向我哀嚎。...其实深度学习最好,最经济的训练方式就是在云端,找个GPU的机器,安装搭建环境进行训练,这也是我之前做项目和使用的方式,但对于深度学习的研究者,开发者来说,不太希望花费太多的时间在驱动安装,环境配置,包依赖处理这些琐碎的方面...最近尝试了一下FloydHub,这是一个由Heroku提供的Deep Learning的PAAS平台,可以让你使用简单的命令就在本机提交训练任务,支持Caffe,Tensoflow,Torch等等,CNTK...在项目初始化完毕的时候,那么我们就可以在远端的平台上train这个项目了,floyd支持多个不同的深度学习框架,多个版本,另外也支持CPU和GPU,在本例中我使用Tensorflow,而且最新版本1.3...而且,用户体验对一个学习者来说,简直完美。 ∞∞∞∞∞

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    不存在所谓的机器学习平台

    对于这些供应商而言,未来的机器学习平台就像过去和现在的操作系统、云环境或移动开发平台。如果你能主导数据科学/机器学习平台的市场份额,在未来几十年就会收获丰厚的回报。...然而,机器学习平台是什么样子的?它与数据科学平台有何相同或不同?机器学习平台的核心要求是什么?它们与更普通的数据科学平台有何不同?这些平台的用户是谁,他们真正想要什么?不妨深入研究一下。...机器学习平台有助于超参数的发现、设置和管理,此外还包括不是针对机器学习的数据科学平台所不能提供的算法选择和比较。...数据科学家、工程师和机器学习开发人员之间在机器学习应用、部署和需求方面存在着这些差异,因此单一机器学习平台的概念不是特别可行。这将是“杂而不精”的情况。 因此,我们看到出现了四种不同的平台。...无法支持机器学习功能的数据科学平台将改而处理非机器学习数据科学任务。同样,天生支持数据工程功能的那些大数据平台也将成为赢家。

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    tensorflow机器学习模型的跨平台上线

    在用PMML实现机器学习模型的跨平台上线中,我们讨论了使用PMML文件来实现跨平台模型上线的方法,这个方法当然也适用于tensorflow生成的模型,但是由于tensorflow模型往往较大,使用无法优化的...PMML文件大多数时候很笨拙,因此本文我们专门讨论下tensorflow机器学习模型的跨平台上线的方法。...1. tensorflow模型的跨平台上线的备选方案     tensorflow模型的跨平台上线的备选方案一般有三种:即PMML方式,tensorflow serving方式,以及跨语言API方式。...', 'rf.pb', as_text=False)     至此,我们的模型文件rf.pb已经被保存下来了,下面就是要跨平台上线了。  3. ...模型文件在Java平台上线     这里我们以Java平台的模型上线为例,C++的API上线我没有用过,这里就不写了。

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    面向机器学习数据平台的设计与搭建

    在近期举办的2018 ArchSummit全球架构师峰会上,个推首席数据架构师袁凯,基于他在数据平台的建设以及数据产品研发的多年经验,分享了《面向机器学习数据平台的设计与搭建》。...以往大家自己在单机上就可以完成机器学习的数据预处理、数据分析以及最终机器学习的分析和上线。但在海量数据情况下,可能需要接触到Hadoop生态圈。 2、做监督学习时,经常需要匹配样本。...6、个推有多项业务在使用机器学习,但并不统一,会造成重复开发,缺少平台来沉淀和共享。这就导致已经衍生出来的一些比较好用的特征,没有得到广泛的应用。...四、个推针对机器学习问题的解决方案 首先说一下我们这个平台的目标: 第一点,我们希望内部的建模流程规范化。 第二点,我们希望提供一个端到端的解决方案,覆盖从模型的开发到上线应用整个流程。...第四点,这个平台不是面向机器学习零基础的开发人员,更多的是面向专家和半专家的算法工程师,让他们提高建模的效率。同时这个平台要支持多租户,确保保障数据安全。

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    想快速部署机器学习项目?来看看几大主流机器学习服务平台对比吧

    日前,kdnuggets 上的一篇文章对比了三大公司(谷歌、微软和亚马逊)提供的机器学习服务平台,对于想要启动机器学习项目的公司或是数据科学新手来说,提供了非常多的指导和建议。...现在让我们来看看市场上最好的机器学习平台都有哪些服务。...什么是机器学习服务 机器学习服务(Machine learning as a service, MLaaS)包含机器学习大多数基础问题(比如数据预处理,模型训练,模型评估,以及预测)的全自动或者半自动云平台的总体定义...在本文中,我们将首先概述 Amazon,Google 和 Microsoft 的主要机器学习服务平台,并比较这些供应商所支持的机器学习 API。...这并不是如何使用这些平台的说明,而是在开始阅读平台的文档之前所需要做的功能调研。 针对定制化的预测分析任务的机器学习服务 ?

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    机器学习||CNC健康诊断云平台智能分析系统

    研华联盟行业合作伙伴共同打造的“机床健康诊断云平台分析系统”,以模块化的方式实现数控机床的健康状态数据采集、数据清洗、通讯联网、专家模型故障诊断、云平台数据库存储、并通过云平台强大的机器学习和深度学习能力...正常运行时采用慢速采集和传输,当发生故障报警时进行高速采集、存储和传输; 7、可视化/时序数据库/远程运维:特征值数据上传到云端后,可以根据需求进行图形化展示,存储实时数据库和远程运维管理; 8、AI数据建模/机器学习...:机床的故障诊断与很多因素相关,包括设备运行程度、生产环境与生产过程、操作习惯、物料批次甚至天气因素等,因此运用机床云的机器学习和大数据分析工具进行深度的数据分析并重新创建模型具有不可替代的意义,通过相同时间训练集与测试集数据的比对...9、AI数据模型边缘部署:机器学习与深度学习需要针对大量的数据进行复杂的运算和迭代,如果在本地计算机处理会需要都很长的时间完成甚至在未完成前耗尽计算机现有资源而宕机,而利用云计算分布式技术可以大大缩短建模时间并保证稳定性...,因此机器学习阶段会在云端完成;但故障预测需要对现场信号的及时响应,必须部署在边缘层。

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